虛擬機器和Linux是找淘寶裝的，還比較便宜，這裡主要記錄ros的安裝

參考文章：ubuntu18.04安裝ROS Melodic（最詳細配置）_撫琴彈出情調零的部落格-CSDN部落格_ubuntu18.04安裝ros

一些簡單的知識：

Linux的Ubuntu18.04的版本對應的ros版本是Melodic

沒有裝拼音輸入法是無法輸入中文的，後續可以嘗試安裝拼音輸入

命令列輸入框的快捷鍵是Ctrl+Alt+T

Linux裡的複製貼上的快捷鍵預設不是Ctrl+C/V，需要到設定中更改

跨系統的複製粘貼後續可以嘗試更新

遇到的問題：

在選擇清華源後出現連線失敗的問題？

解決方法：換中科大的源（在software&updates中下拉選擇）還是有連線失敗，再換阿里雲的源，成功下載，（搞崩過心態，不過回頭看感覺自己還是太菜）

每次換源都需要執行sudo apt-get update，再sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

初始化rosdep時sudo rosdep init，出現sudo:rosdep:command not found

解決辦法：python-rosdep這個包沒有安裝，執行sudo apt-get install python-rosdep

執行rosdep update時顯示：

主要是國外伺服器訪問受限，查的話會給出三種方法：1、改檔案；2、用熱點；3、延長等待時間。但都不好

最佳辦法：安裝python3-pip，再用小魚提供的rosdep更新。

解決辦法：

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install rosdepc

sudo rosdepc init

rosdepc update

檔案被鎖定

解決方法

然後重啟。