gpio除錯的方式有很多，linux3.0以上ARM架構的處理器基本上都採用了DTS的方式，在linux3.0可以通過獲取sysfs的方式來獲取gpio狀態；

sysfs檔案系統的建立可以參照下面的部落格：http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html

一、GPIO的除錯方法：

 在Linux下，通過sysfs，獲取gpio狀態，也可以操作gpio。

1、獲取gpio狀態，實質上就是呼叫show函式

        cd /sys/kernel/debug/

        cat gpio

2、echo 'value' > value        //設定gpio暫存器值

二、在kernel程式碼中操作gpio

 在程式碼中有兩種方式操作gpio，一種是一次申請單個gpio，通過裝置樹，成功後操縱該gpio，另一種是使用pinctrl子系統，通過裝置樹設定，一次操作多個gpio。

 2.1 直接操作GPIO：

因為GPIO一般都是平臺裝置驅動，一般裝置樹掛載的節點都可以在&soc下：

1 device_node {
2                 ...
3                 gpio_name = <&msm_gpio 99 0>;    //gpio_99
4                 ...
5 }

驅動程式碼：

1 　　　　 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL);    //從裝置數節點, 可選
2         gpio_request(gpio_99, "gpio_name");        //通過gpio號申請gpio
3         gpio_direction_output(gpio_99, 1);            //設定gpio_99輸出，初始值為1
4         gpio_set_value(gpio_99, 0);                    //設定gpio_99值為0
5         gpio_free(gpio_99);                                //gpio_99不再使用後應當釋放
 

gpio的申請和設定都可能會出現失敗的情況，應該做好異常處理;；

2.2 pinctrl子系統裝置樹：

Pin Control Subsystem是Linux核心抽象出的一套用於控制硬體引腳的一套子系統。比上面的方式多了許多配置GPIO的方式，例如配置電流（可以用於睡眠喚醒的功能），管理pin腳的複用，介面規格等功能；蝸窩科技的大牛們就有幾篇寫的很好：

linux核心中的GPIO系統之（1）：軟體框架

linux核心中的GPIO系統之（2）：pin control subsystem

Linux核心中的GPIO系統之（3）：pin controller driver程式碼分析

linux核心中的GPIO系統之（4）：pinctrl驅動的理解和總結

linux核心中的GPIO系統之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之間的耦合

DTS程式碼：

1  device_node {
2                     ...
3                     pinctrl-names = "gpio_active", "gpio_sleep";    //分別對用pinctrl-0和pinctrl-1
4                     pinctrl-0 = <&gpio_active>;                               //引用
5                     pinctrl-1 = <&gpio_sleep>;                                //引用
6                     ...
7         };

驅動程式碼：

1 　　　　　struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device);    //獲取device對應節點下的pinctrl
2         struct pinctrl_state = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio_active");    //通過pinctrl名獲取pinctrl對應狀態
3         pinctrl_select_state(pinctrl, pinctrl_state);        //設定pinctrl的狀態為'gpio_active
4         devm_pinctrl_put(pinctrl);          //使用完了釋放資源