Open3D 是一個可以支援 3D 資料處理軟體快速開發的開源庫。Open3D 前端公開了一組用 C++ 和 Python 寫成的精心挑選的資料結構和演算法，後端高度優化並設定為並行。Open3D 可以在不同的平臺上設定，並以最少的工作量進行編譯。Open3D 的程式碼非常整潔，可以通過明確的程式碼審查機制來維護。目前 Open3D 已經在一些發表過的研究專案中使用，並積極地部署在雲上。Open3D 的作者表示，歡迎各開源社群的開發者們在該專案中貢獻程式碼。

如果你要使用 Open3D，請做如下引用：

@article{Zhou2018,
  author    = {Qian-Yi Zhou and Jaesik Park and Vladlen Koltun},
  title     = {{Open3D}: {A} Modern Library for {3D} Data Processing},
  journal   = {arXiv:1801.09847},
  year      = {2018},
}
 

核心特徵：

• 基本的3D資料結構
• 基本的3D資料處理演算法
• 場景重建
• 表面對齊
• 三維視覺化
• Python繫結

支援的編譯器：

• Linux：GCC 4.8 及以上版本
• OS X：XCode 8.0 及以上版本
• Windows：Visual Studio 2015 及以上版本

資源：

網站：www.open3d.org

程式碼：github.com/IntelVCL/Open3D

文件：www.open3d.org/docs

License：MIT

以下圖片來自使用 Open3D 的專案：