詳細步驟如下（採用是精靈4RTK和Pix4D4.5.6版本）：

1.拷貝資料到電腦然後開啟軟體新建專案輸入專案名稱並選好路徑點選下一步

2.新增無人機照片路徑或選擇新增照片完成並點選下一步

3.因為精靈RTK照片自帶POS資訊這裡就直接預設座標系，相機引數是寫入在

照片裡可以自動讀取，如果不確定就用記事本開啟照片找到XMP把相機資訊引數輸入點選下一步

4.輸出座標系選擇自己需要的座標系，和像控點一致的座標系或RTK預設的CGCS2000座標系，然後點選下一步

5.這裡因為是需要正射影像圖所以選擇第一個標準3D Maps 輸出質量高然後點選Finish就完成建立專案

6.專案建立完成到這個介面，地圖視圖裡顯示照片位置無錯亂就可以開始處理資料

7.處理資料前開啟設定把自己電腦的顯示卡勾選上啟動顯示卡加速，一般資料沒問題可以直接勾選1、2、3步直接完成，如果不確定資料是否正確或者有像控點一般只勾選第一步初始化處理然後點選確定點選開始處理就行

8.勾選第一步點選開始處理後，對應的照片位置資訊會變綠色，代表已經開始處理執行，我們只需要等待即可，資料量越大等待時間越長，電腦配置越高處理起來速度越快

9.處理完成後第一步會變成綠色，日誌輸出裡並沒有任何報錯表示第一步處理完成，開啟質量報告可看具體詳情

10.每完成一步都可以在處理選項下檢視質量報告，確定沒問題在點選下一步，因為精靈RTK是實時差分，精度比較高所以不刺像控點，檢視其他沒問題就開始處理後面的步驟

11.回到介面勾選第2、3步去掉第1步，然後點選開始處理，等待完成就行

12.所有步驟都完成後，下面的1、2、3都顯示綠色就表示資料已經處理完成，沒有任何報錯，質量報告沒問題就可以檢視後面的成果資料

13.介面顯示的堆體代表三維點雲資料

14.介面鑲嵌圖編輯器代表的就是正射影像圖，如果部分割槽域正射影像圖出現問題就可在這個介面編輯，沒問題就可以匯出

15.此介面還可以DSM資料和正射影像圖疊加檢視

16.專案所有成果資料檔案都在建立的資料夾下，裡面的1、2、3代表裡面的資料和對應成果檔案

17.一般所需要的都在資料夾3dsm裡面，開啟第三個資料夾，裡面的1是DSM高程模型資料，裡面的2是正射影像圖資料

18.我們所需要的正射影像圖就在此路徑下，開啟裡面的一張TIF和TFW就是我們所需要的影像圖和座標檔案

19.高程資料和正射影像圖都可以直接拷貝出來第三方軟體開啟檢視編輯

20.可以利用高程資料和影像圖疊加生成等高線匯出DXF用CAD開啟進行編輯分析

21.Pix4D生成的正射影像圖可以直接在CAD或南方CASS裡面載入進行向量和編輯