建立定時器物件：

Timer timer = new Timer();

定時執行任務：
只執行一次：
timer.schedule(TimerTask task, long delay) 　// 延遲 delay（毫秒）後執行一次 task ;
timer.schedule(TimerTask task, Date time)　　// 指定時間 time 執行一次 task;

重複執行：
timer.schedule(TimerTask task, long delay, long period)　　// 延遲 delay（毫秒）後首次執行 task，間隔 period 重複執行 task；
timer.schedule(TimerTask task, Date firstTime, long period)　　//指定 firstTime 首次執行 task, 間隔 
 
period 重複執行 task；

例子： 

 /**
     * 指定定時器延遲 delay 後執行任務（只執行一次）
     */
    public static void timer1(){
        Timer timer = new Timer();
        timer.schedule(new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("當前時間： " + DateUtils.dateToStr(new Date(), DateUtils.sdf_str1));
            }
        }, 1000);
    }

    /**
     * 指定某個時間執行定時器（之執行一次），對於一過去的時間立即執行
     */
    public static void timer2(){
        new Timer().schedule(new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("當前時是： " + DateUtils.dateToStr(new Date(), DateUtils.sdf_str1));
            }
        }, DateUtils.strToDate("2022-03-13 09:54:20"));
    }

    /**
     * 延遲 delay 時間後執行，間隔 period 重複執行
     */
    public static void timer3(){
        new Timer().schedule(new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("當前時間是： " + DateUtils.dateToStr(new Date(), DateUtils.sdf_str1));
            }
        },0, 1000);
    }

    /**
     * 設定首次執行時間，間隔 period 重複執行（首次時間已經過去立即執行）
     */
    public static void timer4(){
        new Timer().schedule(new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("當前時間是： " + DateUtils.dateToStr(new Date(), DateUtils.sdf_str1));
            }
        }, DateUtils.strToDate("2022-05-13 10:10:30"), 1000);
    }

時間工具類：

public class DateUtils {
    public static String sdf_str1 = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss";

    public static String sdf_str2 = "yyyy-MM-dd";

    public static String sdf_str3 = "HH:mm:ss";


    private static SimpleDateFormat SDF = new SimpleDateFormat(sdf_str1);

    /**
     * 自定義時間轉換成字串
     * @param date
     * @param formate
     * @return
     */
    public static String dateToStr(Date date, String formate){
        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat(formate);
         return sdf.format(date);
    }

    public static Date strToDate(String str){
        try {
            return SDF.parse(str);
        } catch (ParseException e) {
//            e.printStackTrace();
            System.err.println("時間轉換失敗： " + e.getMessage());
        }
        return null;
    }
}