opencv 棋盤查詢findChessboardCorners函式使用
阿新 • • 發佈:2020-07-24
opencv 棋盤查詢findChessboardCorners函式使用
Size size=new Size(6,9); MatOfPoint2f pos=new MatOfPoint2f(); boolean chessboardCorners = Calib3d.findChessboardCorners(mat, size, pos, Calib3d.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH|Calib3d.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE); if (chessboardCorners) { Calib3d.drawChessboardCorners(mat, size, pos, true); }else { Log.i(TAG, "handle: jason error"); }
函式形式
int cvFindChessboardCorners( const void* image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f* corners, int* corner_count=NULL, int flags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH );
引數說明
Image:
輸入的棋盤圖,必須是8位的灰度或者彩色影象。
pattern_size:
棋盤圖中每行和每列角點的個數。
Corners:
檢測到的角點
corner_count:
輸出,角點的個數。如果不是NULL,函式將檢測到的角點的個數儲存於此變數。
Flags:
各種操作標誌,可以是0或者下面值的組合:
CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH -使用自適應閾值(通過平均影象亮度計算得到)將影象轉換為黑白圖,而不是一個固定的閾值。
CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE -在利用固定閾值或者自適應的閾值進行二值化之前,先使用cvNormalizeHist來均衡化影象亮度。
CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS -使用其他的準則(如輪廓面積,周長,方形形狀)來去除在輪廓檢測階段檢測到的錯誤方塊。