專案案例丨EtherCAT轉PROFINET閘道器與歐姆龍伺服器應用
阿新 • • 發佈：2022-12-07
西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連線帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅動器等裝置。西門子的PLC採用PROFINET實時乙太網通訊協議，要連線EtherCAT轉PROFINET的裝置，就必須進行通訊協議轉換。小疆智控GW-PN-ECATM系列的閘道器提供了，快速可行的解決方案。
方案介紹：
GW-PN-ECATM支援兩種實時乙太網通訊協議之間的轉換，可以主通訊主站（加主站授權），也可以做通訊從站，兩個網路獨立執行，通過閘道器內部進行資料對映。每個乙太網網路都提供雙埠交換機，方便連線和網路擴充套件。
1、首先新增閘道器GSD檔案；
2、找到閘道器模組進行組態；
3、設定閘道器的IP地址和裝置名稱；
需要注意的是：不要把自動生成PROFINET裝置名稱勾選
4、設定閘道器的輸入輸出位元組數長度；
5、下載組態到PLC；
6、開啟閘道器配置軟體進行ECAT設定；
7、新建專案選擇PN2ECAT；
8、配置軟體的ip地址和裝置名稱要和博圖一致；
9、在裝置列表中查詢並選定所需裝置；
10、對歐姆龍伺服驅動器進行引數配置， PDOs在下方引數欄中新增所用引數項；
11、配置完成後執行；
12、直接對對應的IQ地址讀寫即可；
結論
在本案例中，閘道器模組GW-PN-ECATM作為歐姆龍伺服驅動器裝置與西門子PLC之間的橋樑，通過配置軟體進行簡單的資料對映，快速的實現了S7-1200 PLC通過PROFINET協議對伺服器進行控制。