Delfoi ARC根據選定的引數和特徵，程式可以有效地利用3D CAD模型和軟體內部WPS（焊接工藝規範）資料庫的特徵。無論機器人品牌如何，通用軟體都能建立準確、無差錯、同質且高質量的焊接程式。

● 快速簡便： 具有使用者友好使用者介面的半自動程式設計

● 多機器人系統： 支援多臺同步協作機器人程式設計

● 無夾具焊接： 一個機器人作為零件定位器，而另一個機器人正在焊接

● 高質量方案： 整合質量控制和WPS（焊接工藝規範）

● 準確的刀具路徑： 先進的校準工具和軌跡管理

● 通用：支援ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa、Motoman、Kawasaki、Panasonic、IGM、CLOOS、Reis等。

工藝特點

●“直焊”嚮導

●“彎曲焊縫”嚮導

● 接縫搜尋（1D、2D 或 3D）和自動搜尋

● 多道次焊接和道次自動生成

● 縫焊

● 尖角焊接

● 焊縫的複製和映象

● 焊接工藝設定和功能的管理（例如焊接電壓、焊接速度和焊縫跟蹤）

● WPS焊接引數資料庫

● 機器人配置管理

● 換刀管理

● 所有外部機器人軸（例如龍門定位器、直線軌道和多軸工件定位器）的自動化、不受限制的計算/管理

● 輕鬆快速地微調所有焊接路徑和機器人通過點和移動點

● 快速驗證和修正路徑

● 多功能校準工具可確保建模單超程式設計的非常高的精度

高階功能

Solver Bundle 結合了先進的自動路徑規劃求解器，可解決無故障刀具路徑，如焊接路徑、通路路徑和搜尋路徑。求解器包包含在 Delfoi Auto ARC 軟體中。

模擬

● 用於單元佈局建模的廣泛元件庫——超過 2000 個預設機器人和工件定位器模型以及數十個智慧引數化元件，例如傳送帶、光幕和安全屏障

● 通過視覺反饋自動檢測碰撞和“未遂”事件

● 單元佈局規劃和單元內元件的快速定位

● 審查機器人的工作範圍

● 通過視覺反饋自動檢測違反軸限制

● 自動檢測機器人奇點問題

● 快速有效地模擬建立的焊接程式，無論是實時還是設定為可變速度

● 可選擇以 3D-PDF 或 AVI 格式儲存模擬程式並輕鬆共享檔案

匯入 CAD 資料

該程式廣泛支援以不同格式匯入 CAD 資料。支援通用格式以及 CAD 軟體特定格式。

資料傳輸

● 強大且經過測試的後處理器，包括下載到機器人控制器並從機器人控制器上傳，適用於所有主要機器人品牌，如 ABB、KUKA、Yaskawa、Motoman、Reis、CLOOS、IGM、Kawasaki、Fanuc、OTC Daihen、Nachi、Staübli 和 Hyundai

● 外部 I/O 裝置的命令，例如使用 PLC 邏輯，也很容易實現。