ES6方法：

1、findIndex （跟find類似，返回值不一樣，findIndex找到則返回元素下標，否則返回-1）

function  getInclude(arr1, arr2) {
  let temp = []
     for (const item of arr2) {
        arr1.findIndex(i => i === item) !== -1 ? temp.push(item) : ''
    }
  return temp.length ? true : false
}
console.log('findIndex1', getInclude([3
 
,2,5,8,4,7,6,9], [1,0,0])) // false
console.log('findIndex2', getInclude([3,2,5,8,4,7,6,9], [9,0,0])) // true

2、find   （返回第一個符合條件的陣列元素，沒找到則返回undefined）

// 1、find()
function  getInclude(arr1, arr2) {
  let temp = []
    for (const item of arr2) {
      arr1.find(i => i === item) ? temp.push(item) : ''
    }
  
 
return temp
}
console.log('find1', getInclude([3,2,5,8,4,7,6,9], [1,0,0])) // []
console.log('find2', getInclude([3,2,5,8,4,7,6,9], [9,6,7])) // [9, 6, 7]

3、includes （方法返回一個布林值，表示某個陣列是否包含給定的值，與字串的includes方法類似）

// 3、includes
function  getInclude3(arr1, arr2) {
  let temp = []
     for (const item of arr2) {
      arr1.includes(item) 
 
? temp.push(item) : ''
  }
  return temp.length ? true : false
}
console.log('includes1', getInclude3([3,2,5,8,4,7,6,9], [1,0,0])) // false
console.log('includes2', getInclude3([3,2,5,8,4,7,6,9], [9,0,0])) // true

ES5可用方法：

1、indexOf （判斷一個元素是否存在於陣列中，若不存在返回-1，若存在就返回它第一次出現的位置）

// 1、indexOf()
function  getInclude4(arr1, arr2) {
  let temp = []
     for (const item of arr2) {
    arr1.indexOf(item) !== -1 ? temp.push(item) : ''
  }
  return temp.length ? true : false
}
console.log('indexOf', getInclude4([3,2,5,8,4,7,6,9], [1,0,0])) // false
console.log('indexOf', getInclude4([3,2,5,8,4,7,6,9], [9,0,0])) // true

2、filter（過濾元素，返回一個新陣列，新的陣列由每次函式返回值為true對應的元素組成，原陣列不受影響）

// 2、filter(）
function  getInclude5(arr1, arr2) {
  return arr1.filter((item) => {
    return arr2.includes(item)
  })
}
console.log('filter', getInclude5([3,2,5,8,4,7,6,9], [1,0,0])) // []
console.log('filter', getInclude5([3,2,5,8,4,7,6,9], [9,0,0])) // [9]

總結：
也可使用map、some、every、forEach來操作返回符合要求的結果，甚至可以兩層for迴圈也可實現，若是要求全包含（arr1=[3,5,8,4,7,6,9]; arr2=[8,6,9]）像這種的就需要知道兩個陣列的長度了，具體場景具體解決。
補充一點：forEach允許改變原資料。