1. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.sudo apt-get update

4.sudo rosdep init
執行這一步後會基本都會出現website may be down

嘗試過很多網上其他人的部落格方法後，找到的能用的解決辦法：參考連結：http://www.bubuko.com/infodetail-3520310.html

主要如下：

1. Windows開啟C:/windows/system32/drivers/etc/hosts，追加下面內容後重新整理DNS快取ipconfig /flushdns
2. Linux開啟/etc/hosts，追加下面內容，無需重新整理快取
3. Mac開啟/etc/hosts，追加下面內容，使用sudo killall -HUP mDNSResponder重新整理DNS快取

   # GitHub Start
   52.74.223.119     github.com
   192.30.253.119    gist.github.com
   54.169.195.247    api.github.com
   185.199.111.153   assets-cdn.github.com
   151.101.76.133    raw.githubusercontent.com
   151.101.76.133    gist.githubusercontent.com
   151.101.76.133    cloud.githubusercontent.com
   151.101.76.133    camo.githubusercontent.com
   151.101.76.133    avatars0.githubusercontent.com
   151.101.76.133    avatars1.githubusercontent.com
   151.101.76.133    avatars2.githubusercontent.com
   151.101.76.133    avatars3.githubusercontent.com
   151.101.76.133    avatars4.githubusercontent.com
   151.101.76.133    avatars5.githubusercontent.com
   151.101.76.133    avatars6.githubusercontent.com
   151.101.76.133    avatars7.githubusercontent.com
   151.101.76.133    avatars8.githubusercontent.com
   # GitHub End
    
   

5.rosdep update
這一步執行後會出現time out
解決辦法，有些用自己手機開個熱點就可以了，手機熱點也不行的話把downLoad_timeout延長就行。
命令如下：
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
在比較靠前的位置有這個downLoad_timeout = 15.0.我把它改到500後再次執行，一次就成功了。

6. echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
7. source ~/.bashrc
8. sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
 
9. Roscore
10.結束