轉自：https://blog.csdn.net/tidyjiang/article/details/52058889

Zephyr OS 相關學習學習資料，請關注我的github：
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Zephyr OS 簡介

　　Zephyr 是一個用於物聯網的開源作業系統，受到 Linux 基金會支援（參考 這裡），在今年二月份剛釋出 1.0 版本，目前開發到 1.4 版本。Zephyr 的目標非常遠大，即一統物聯網作業系統。
　　
　　Zephyr 目前還處於初期階段，專案開發非常活躍，程式碼託管在 Linux 基金會自己搭建的 Girret 伺服器上，而不是在 Github 上。也正是由於它還是在初期階段，所以我對它充滿了期望。這是機遇呀！！

　　
　　左手一個Contiki，右手一個 Zephyr，一直在想 Zephyr 相對於 Contiki 在哪些方面有優勢，但這不是現在的我能說清楚的，因為對兩個作業系統都不熟。不過發現一個有意思的地方：Zephyr 的 ip 協議棧是對 Contiki 協議棧的移植。除了 ip 協議棧外，Zephyr中還包括了低功耗 Bluetooth 協議棧。

Zephyr OS 核心架構

　　Zephyr 的中文翻譯是“和風；西風；輕薄織物”，由此可以看出 zephyr 是一個輕量級的作業系統。事實上，它提供了兩種核心：微核心 microkernel 和超微核心 nanokernel，使用者可以在編譯時通過配置檔案配置使用哪種核心：同時使用微核心和超微核心，或者只使用超微核心。

　　
　　超微核心具有核心的一系列基礎特徵，是一個高效能、多執行緒的執行環境。超微核心適用於記憶體很少（最少為 2KB）的系統或者簡單的多執行緒系統（比如只有一些列中斷處理和單後臺 task）。這樣的系統主要包括：嵌入式感測器 hub、感測器、簡單 LED 可穿戴裝置以及商店庫存的標籤。

　　微核心比超微核心的功能更加豐富。超微核心適用於這樣的系統：記憶體更多（50 ~ 900 KB）、多通訊裝置（比如WIFI、低功耗藍芽）、多 task。這樣的系統主要包括：可穿戴裝置、智慧手錶、物聯網無線閘道器。

Zephyr 的特徵

　　Zephyr 核心是一個微型核心，被設計用於資源受限的系統：從簡單的嵌入式感測器、可穿戴 LED，到複雜的智慧手錶、物聯網無線閘道器。

　　Zephyr 支援多架構，包括：ARM Cortex-M、Intel x86 和 ARC。在 這裡 可以檢視 Zephyr 支援的所有平臺。

　　與其它微型核心相比，Zephyr 核心有很多獨特的優秀特性：

1. 單地址空間作業系統。將應用程式相關的程式碼與核心結合在一起，建立一個在硬體上載入、執行的單一映象。應用程式程式碼和核心程式碼執行在同一個共享地址空間。
2. 高度可配置。允許應用程式只包含它們需要的功能。
3. 編譯時定義資源。所有系統資源都在編譯時定義，以減小程式碼量、增強程式碼效能。
4. 最小錯誤檢查。提供最小化的執行時錯誤檢查，以減小程式碼量、增強程式碼效能。提供一個可選的錯誤檢查基礎，以協助應用程式的開發和除錯。
5. 廣泛的服務。提供了許多耳熟能詳的服務：
   
   • 多執行緒服務：為基於優先順序的、非搶佔式的 fiber 和基於優先順序的、搶佔式的 task 提供可選的時間片。
   • 中斷服務：在編譯時、執行時均可註冊中斷處理函式。
   • 執行緒間同步服務：包括二元訊號量、計數訊號量和互斥訊號量。
   • 執行緒間資料傳遞服務：包括基本訊息佇列、增強型訊息佇列和位元組流。
   • 記憶體分配服務：動態地分配固定尺寸、可變尺寸的記憶體塊。
   • 電源管理服務：包括無滴答 CPU 空轉和高階 CPU 空轉。

Zephyr OS 原始碼結構

　　Zephyr 原始碼樹的頂層目錄如下所述，每個頂層目錄都包括一級或多級子目錄。

arch
　　架構相關的超微核心程式碼和平臺程式碼。Zephyr 支援的每個架構都有一個子目錄，且這些子目錄還包括下面子目錄：

• 架構相關的超微核心原始檔。
• 架構相關的超微核心的私有 API 的標頭檔案。
• 平臺相關的程式碼。

boards
　　board 相關的程式碼和配置檔案。
doc
　　Zephyr 文件相關的材料和工具。
drivers
　　裝置驅動程式碼。
include
　　所有（不包括 lib 目錄）公有 API 的標頭檔案。
kernel
　　微核心程式碼，以及架構無關的超微核心程式碼。
lib
　　庫程式碼，包括最小的 C 庫。
misc
　　雜項程式碼。
net
　　網路相關的程式碼，包括藍芽協議棧和網路協議棧。
samples
　　微核心、超微核心、藍芽協議棧和網路協議棧的應用程式舉例。
tests
　　核心各個特性的測試程式碼。
scripts
　　用於編譯、測試 Zephyr 應用程式的程式和檔案。

學習資料

• Zephyr Project 官網
• Zphyr OS 原始碼
  原始碼是最好的學習資料，這是毋容置疑的。
  獲取原始碼： git clone https://gerrit.zephyrproject.org/r/zephyr

• Zephyr OS 文件
  最新版 1.4.0 英文文件：
  　　zephyr project 文件 - 英文版
  我計劃將其翻譯成中文，已託管到 github：
  　　zephyr project 文件 - 中文版 - 原始碼
  文件原始碼是.rst格式的，github解析得不好，所以我將其製作為html網頁，放到了我的獨立部落格裡了：
  　　zephyr project 文件 - 中文版 - html 網頁

  PS: 如果有朋友願意一起翻譯就更好了（[email protected]）