題意：

　　在一個n點m邊的帶權無向圖上從ai走到bi做k個任務，求最小花費。

　　可以在當點隨時建立一個傳送門，或者關閉任一點一個傳送門，傳送門數量不大於兩個

　　通過傳送門從u傳送到v花費為0

做法：

　　通過Floyd預處理出每兩個點之間的距離

　　考慮動態規劃來解決最小花費問題

　　f[i][j] 表示完成i個任務時，當前位置在a[i]上，傳送門在j處的最小花費

　　轉移有：

　　1.直接從a[i]走到a[i+1]

　　2.列舉走到a[i+1]之後，傳送門的位置變為了哪個節點，設這個節點是q。第二種轉移是從a[i]走到q，在q設定傳送門，從q傳送到p，再從p走到a[i+1]

　　 3.第三種轉移是從a[i]傳送到p，從p走到q，在q設定傳送門，最後從q走到a[i+1]

　　最後遍歷一遍完成k個任務後，取傳送門在1~n的最小花費即可

CODE

 1 #include <bits/stdc++.h>
 2 #define dbug(x) cout << #x << "=" << x << endl
 3 #define eps 1e-8
 4 #define pi acos(-1.0)
 5  
 6 using namespace std;
 7 typedef long long LL;
 8  
 9 const int inf = 0x3f3f3f3f;
10  
11 template<class
 
 T>inline void read(T &res)
12 {
13    char c;T flag=1;
14    while((c=getchar())<'0'||c>'9')if(c=='-')flag=-1;res=c-'0';
15    while((c=getchar())>='0'&&c<='9')res=res*10+c-'0';res*=flag;
16 }
17 
18 const int maxn = 1e3 + 7;
19 
20 int n, m, k;
21 LL a[maxn];
22 LL f[maxn][maxn];
 
23 
24 LL dis[maxn][maxn];
25 
26 int main()
27 {
28     memset(dis, inf, sizeof(dis));
29     read(n); read(m); read(k);
30     for ( int i = 1; i <= n; ++i ) {
31         dis[i][i] = 0;
32     }
33     for ( int i = 1; i <= m; ++i ) {
34         int u, v, w;
35         read(u); read(v); read(w);
36         dis[u][v] = dis[v][u] = min(dis[u][v], min(1ll * w, dis[v][u]));
37     }
38     for ( int k = 1; k <= n; ++k ) {
39         for ( int i = 1; i <= n; ++i ) {
40             for ( int j = 1; j <= n; ++j ) {
41                 if(i == j) {
42                     dis[i][j] = dis[j][i] = 0;
43                 }
44                 else {
45                     if(dis[i][k] + dis[k][j] < dis[i][j]) {
46                         dis[i][j] = dis[i][k] + dis[k][j];
47                     }
48                 }
49             }
50         }
51     }
52     memset(f, inf, sizeof(f));
53     // for ( int i = 1; i <= n; ++i ) {
54     //     f[1][i] = inf;
55     // }
56     int p = k << 1;
57     for ( int i = 1; i <= p; ++i ) {
58         read(a[i]);
59     }
60     for ( int i = 1; i <= n; ++i ) {
61         f[1][i] = INT64_MAX;
62     }
63     f[0][1] = 0;
64     a[0] = 1;
65     for ( int i = 1; i <= p; ++i ) {
66         for ( int j = 1; j <= n; ++j ) {
67             f[i][j] = min(f[i][j], f[i - 1][j] + dis[a[i - 1]][a[i]]);
68             f[i][j] = min(f[i][j], f[i - 1][j] + dis[j][a[i]]);
69             for ( int z = 1; z <= n; ++z ) {
70                 f[i][z] = min(f[i][z], f[i - 1][j] + dis[a[i - 1]][z] + dis[z][a[i]]);
71                 f[i][z] = min(f[i][z], f[i - 1][j] + dis[a[i - 1]][z] + dis[j][a[i]]);
72                 f[i][z] = min(f[i][z], f[i - 1][j] + dis[j][z] + dis[z][a[i]]);
73             }
74         }
75     }
76     // for ( int i = 1; i <= p; ++i ) {
77     //     for ( int j = 1; j <= n; ++j ) {
78     //         printf("f[%d][%d]:%d\n",i, j, f[i][j]);
79     //     }
80     // }
81     LL ans = INT64_MAX;
82     for ( int i = 1; i <= n; ++i ) {
83         ans = min(1ll * f[p][i], ans);
84     }
85     cout << ans << endl;
86     return 0;
87 }