1、設計思想

雷達掃描圖，在影視作品中見到較多，比如飛機雷達、艦艇雷達，有一個掃描線轉圈代表雷達一週旋轉或一個批次的收發，發現目標就在錶盤上標記位置。和汽車儀表盤類似，汽車儀表盤有底盤背景圖、同圓、刻度、刻度值、旋轉的指標。能在汽車儀表盤的基礎上略作修改，比如指標換成帶有餘輝的掃描扇面，就能完成一個雷達掃描圖。

程式碼實現原理：
上圖的掃描線和餘輝效果，可以使用QConicalGradient 函式來實現，qconicalgradient()提供的是一種扇形漸變效果，圓錐式漸變或稱角度漸變。用這個漸變色來填充drawPie函式就可以實現扇形選擇的餘輝。

QConicalGradient::QConicalGradient(

qrealcx,qrealcy,qrealangle)

void QPainter::drawPie(constQRectF&rectangle, intstartAngle, intspanAngle)

Qt大神劉典武文章中有典型的講解，《Qt編寫自定義控制元件62-探探雷達》中實現的掃描效果就是雷達的效果。詳情移步https://zhuanlan.zhihu.com/p/85512788。

2、程式碼實現

繪製同心圓，x和y軸實線，45度對角線虛線。

void Radar::drawCircle(QPainter *painter)
{
    painter->save();

    QColor color = QColor(0, 100, 0);
    QPen pen = QPen(color, 2);
    painter->setPen(pen);

   for(int i=0; i<4; i++)
   {
       int r =  this->radius / 4 * (i+1);
       painter->drawEllipse(-r, -r, r * 2, r * 2);
   }

   for(int i=0; i<=4; i++) // x,y 軸線是實線
   {
       int r = this->radius;
       if((i%2) == 0) {
           pen.setStyle(Qt::SolidLine);
       }
       else{
           pen.setStyle(Qt::DashDotLine);
           //pen.setDashPattern(QVector<qreal>() << 10 << 2 ); //實線：空線的比例
       }
       painter->setPen(pen);
       painter->drawLine(-r, 0, r, 0);
       painter->rotate(90/2);
   }

    painter->restore();
}

繪製掃描圖，依靠錐形漸變顏色,通過透明度控制形成掃描效果，然後繪製餅圖。

void Radar::drawScan(QPainter *painter)
{
    painter->save();

    //錐形漸變顏色,通過透明度控制形成掃描效果
    QConicalGradient conicalGradient(0, 0, this->angle);
    QColor color = QColor(0,150,0);
    color.setAlpha(100);
    conicalGradient.setColorAt(0, color);
    color.setAlpha(20);
    conicalGradient.setColorAt(0.1, color);
    color.setAlpha(0);
    conicalGradient.setColorAt(1, color);

    //繪製餅圓
    QPen pen;
    pen.setWidth(5);
    pen.setBrush(conicalGradient);
    painter->setPen(pen);
    painter->setBrush(conicalGradient);
    int r =  this->radius;
    QRect rect(-r, -r, r * 2, r * 2);
    painter->drawPie(rect, this->angle * 16, 360 * 16); // 1/16th of a degree

    painter->restore();
}

給雷達加上模擬的掃描目標，實現起來很簡單，就是打點。

void Radar::drawPoints(QPainter *painter)
{
    painter->save();

    QColor color = QColor(200, 10, 0);
    QPen pen = QPen(color, 1);
    painter->setPen(pen);
    painter->setBrush(color);
    for(int i=0; i<this->points.count(); i++)
    {
        int r =  6;
        QRect rect(points[i].x() - r/2, points[i].y() - r/2, r * 2, r * 2);
        painter->drawEllipse(rect);// 畫實心小點
    }

    painter->restore();
}

最終效果如下。

外層怎麼 呼叫？使用訊號和槽驅動Radar類物件。

RadarScan::RadarScan(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::RadarScan)
{
    ui->setupUi(this);

    // start and stop
    connect(this, &RadarScan::radar_state_changed,
            ui->radar, &Radar::radar_start_control);

    connect(ui->startButton, &QPushButton::clicked, [=](){
        emit radar_state_changed(true);
    });

    connect(ui->stopButton, &QPushButton::clicked, [=](){
        emit radar_state_changed(false);
    });

    // speed control
    connect(this, &RadarScan::radar_speed_changed,
            ui->radar, &Radar::radar_speed_control);

    connect(ui->fastButton, &QPushButton::clicked, [=](){
        emit radar_speed_changed(true);
    });

    connect(ui->slowButton, &QPushButton::clicked, [=](){
        emit radar_speed_changed(false);
    });

    connect(ui->randomButton, &QPushButton::clicked, ui->radar, &Radar::radar_random_point);
}

3、效果演示

尊重技術文章，轉載請註明！

Qt自定義控制元件之儀表盤2--QPaint繪製儀表盤

https://www.cnblogs.com/pingwen/p/13426304.html