（1）、初始化：a.初始化攝像頭；b.註冊事件到epoll

（2）、開始採集--->觸發事件處理系統

（3）、儲存影象（方便測試）

//初始化攝像頭
struct v4l2_dev* v4l2_init()
{
    //1、初始化攝像頭
    v = calloc(1, sizeof(struct v4l2_dev));
    v->fd = open("/dev/video3", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);  //開啟攝像頭裝置檔案
    
 
//1.1 獲取驅動資訊
    ioctl(v->fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
    //1.2 設定影象格式
    ioctl(v->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
    //1.3 申請影象緩衝區
    v->buf = calloc(req.count, sizeof(struct buf));
    //1.4 把核心空間中的影象緩衝區對映到使用者空間
    ioctl(v->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
    //1.5 影象緩衝入隊
    ioctl(v->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);

    
 
//2、註冊事件到epoll
    v->ev = epoll_event_create(v->fd, EPOLLIN, cam_handler, v);//建立epoll附加結構
    epoll_add_event(srv_main->epfd, v->ev);//新增事件到epoll
}

//事件處理函式
void cam_handler(int fd, void* arg)
{
    struct v4l2_buffer buf;
    struct v4l2_dev* v = arg;
    int file_fd;

    file_fd = open("
 
test.jpg", O_RDWR | O_CREAT, 0777);

    /*幀出列*/
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   //V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:1
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    ioctl(v->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);

    write(file_fd, v->buf[buf.index].start, v->buf[buf.index].len);
    close(file_fd);

    /*buf入列*/
    ioctl(v->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
}
void v4l2_start_capture(struct v4l2_dev* v)
{
    enum v4l2_buf_type type;
    type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    ioctl(v->fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
}

struct cam* cam_sys_init()
{
    struct cam* cam = calloc(1, sizeof(struct cam));
    //1、初始化
    cam->v4_dev = v4l2_init();

    //2、開始採集
    v4l2_start_capture(cam->v4_dev);

}