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【轉】camera tuning

chromatix專案必須包含有效的
ADC
image.png
filcker:

交流電照明燈發出的光會一定頻率的抖動導致sensor影象出現行方向的水波紋,稱之為filcker。目前主要的交流電頻率有50HZ和60HZ兩種。為了避免出現flicker,要求曝光時間大於base值時必須是base的整數倍。

image.png
Blacklevel

Blacklevel簡單的說就是黑電平,指在dark下pixel的輸出值,這個值可能為正亦可能為負,在正常光照輸出時需要減掉blacklevel值,blacklevel的統計和正常輸出時減blacklevel都晶片內部實現,可通過暫存器調整。blacklevel值的統計方法有三種。1幀統計,4幀統計,8幀統計。

blacklevel引起的影象抖動

    通過開關blacklevel來確認,主要可能是blacklevel不穩,如果是單幀統計改為4幀統計,8幀統計是否有變化,是否sensor散熱不好引起,>>需要測試ob值的變化。、

blacklevel引起的偏色
通過開關blacklevel來確認,blacklevel統計值偏大會引起暗態偏綠,而統計值偏小會引起暗態偏紅。
拍照切換
當預覽和拍照採用不同引數時,需要注意blacklevel控制暫存器的修改,因為拍照時間很短,不可能有很多幀來統計blacklevel,因此要求把拍照引數中的blacklevel改為1幀統計。

adb命令

以 root 許可權執行 adbd
adb 的執行原理是 PC 端的 adb server 與手機端的守護程序 adbd 建立連線,然後 PC 端的 adb client 通過 adb server 轉發命令,adbd 接收命令後解析執行。
所以如果 adbd 以普通許可權執行,有些需要 root 許可權才能執行的命令無法直接用adb xxx 執行。這時可以 adb shell 然後 su 後執行命令,也可以讓 adbd 以 root 許可權執行,這個就能隨意執行高許可權命令了。
adb root

adb root //開啟命令要有root許可權
adb remount

'adb remount' 將 '/system' 部分置於可寫入的模式,預設情況下 '/system' 部分是隻讀模式的。這個命令只適用於已被 root 的裝置。
adb shell setprop persist.camera.stats.debug.mask

在將檔案 push 到 '/system' 資料夾之前,必須先輸入命令 'adb remount'。
adb shell setprop persist.camera.stats.debug.mask

其中是十進位制數值,其定義如下
typedef enum {
STATS_DEBUG_MASK_ AEC LOG = (1 << 0), // 1 //曝光
STATS_DEBUG_MASK
AWB LOG = (1 << 1), //2 //白平衡
STATS_DEBUG_MASK
AF LOG = (1 << 2), //4 //對焦
STATS_DEBUG_MASK
ASD LOG = (1 << 3), //8 //自動場景選擇
STATS_DEBUG_MASK
AFD _LOG = (1 << 4), //16 //工頻干擾消除
} stats_debug_mask_type;

注意,以上是按二進位制位的方式來確定的,單獨開啟一個會關閉其它。
如以下同時開啟aec, awb, af三都演算法日誌
adb root //開啟命令要有root許可權
adb shell setprop persist.camera.stats.debug.mask 7
adb logcat

在確定連上手機後(adb device,可以看到電腦連線的手機)

在cmd視窗中輸入如下命令,就可以像Studio中的Logcat視窗中顯示日誌資訊:
//格式1:列印預設日誌資料
adb logcat

//格式2:需要列印日誌詳細時間的簡單資料
adb logcat -v time

//格式3:需要列印級別為Error的資訊
adb logcat *:E

//格式4:需要列印時間和級別是Error的資訊
adb logcat -v time *:E

//格式5:將日誌儲存到電腦固定的位置,比如D:\log.txt
adb logcat -v time >D:\log.txt

TOF是Time of flight的簡寫,直譯為飛行時間的意思。所謂飛行時間法3D成像,是通過給目標連續傳送光脈衝,然後用感測器接收從物體返回的光,通過探測光脈衝的飛行(往返)時間來得到目標物距離。
光學防抖(英語:Optical image stabilization),是指在照相機或者其他類似成像儀器中,通過光學元器件的設定,例如鏡頭設定,來避免或者減少撲捉光學訊號過程中出現的儀器抖動現象,從而提高成像質量。
振鈴效應(Ringingeffect)是影響復原影象質量的眾多因素之一,是由於在影象復原中選取了不適當的影象模型造成的,振鈴效應產生的直接原因是影象退化過程中資訊量的丟失,尤其是高頻資訊的丟失,其嚴重降低了復原影象的質量,並且使得難於對復原影象進行後續處理。
MIPI格式:

mipi格式影象資料是一種壓縮過的raw影象資料儲存格式,採用5位元組共40位元來儲存4個10bit寬的raw資料採用大端的儲存格式。
彌散圓

https://jingyan.baidu.com/article/08b6a591e6abca14a80922a6.html
拍攝黑電平影象

相關除錯模組:黑電平補償
用黑色物體擋住鏡頭,然後在完全黑暗的房間中拍攝兩張 Raw 影象。
拍攝光源陰影控制影象

相關除錯模組:鏡頭光源陰影控制。
拍攝MCC色卡影象

相關模組:

色彩校正
gamma LUT
bayer AWB
AWB弱光LUT
ABF和WNR噪聲分析

a.將 MCC 色卡置於光源箱正中央。
b.調整裝置位置,保證在 100% 視野 (FOV) 條件下拍攝 MCC 色卡(MCC 色卡的寬度必須
等於影象寬度)。
c. 按照 Image Gallery 電子表格中的指定內容設定光源箱條件。如果無法控制光源箱的亮
度,可使用 ND 濾鏡進行調節。
d. 拍攝一張 Raw 影象。

針對 Image Gallery 電子表格(色卡型別值為 Macbeth,色卡位置值為 Bottom Right)中的
每個色溫和光照水平組合執行以下步驟。
a. 將 MCC 色卡置於光源箱的右下角。
b. 調整裝置位置,使 MCC 色卡佔據攝像頭 FOV 的 70%。
c. 按照 Image Gallery 電子表格中的指定內容設定光源箱條件。如果無法控制光源箱的亮
度,可使用 ND 濾鏡進行調節。
d. 拍攝一張 Raw 影象。
拍攝平場檢視

相關除錯模組:色彩校正

從光源箱中取出所有色卡。
將裝置放置在拍攝 100% FOV MCC 影象時的位置。
按照 Image Gallery 電子表格中的指定內容設定光源箱條件。如果無法控制光源箱的亮度,
可使用 ND 濾鏡進行調節。
拍攝一張 Raw 影象。

在光源箱中拍攝灰卡影象

相關除錯模組:
AWB參考點
AWB弱光LUT

將 18% 灰卡置於光源箱正中央。
調整裝置位置,使灰卡佔據攝像頭 FOV 的 100%。
按照 Image Gallery 電子表格中的指定內容設定光源箱條件。如果無法控制光源箱的亮度,
可使用 ND 濾鏡進行調節。
拍攝一張 Raw 影象。

在晴朗的室外拍攝灰卡影象

相關除錯模組:
■ AWB 參考點
■ AWB 弱光 LUT

在接近中午時分,在陽光直射條件下,用 18% 灰卡填滿預覽螢幕。
拍攝一張 Raw 影象。

拍攝ISO12233解析度測試卡影象

相關除錯模組:自適應空間濾波器(ASF)

自適應濾波是近年以來發展起來的一種最佳濾波方法。它是在維納濾波,Kalman濾波等線性濾波基礎上發展起來的一種最佳濾波方法。由於它具有更強的適應性和更優的濾波效能。從而在工程實際中,尤其在資訊處理技術中得到了廣泛的應用。自適應濾波存在於訊號處理、控制、影象處理等許多不同領域,它是一種智慧更有針對性的濾波方法,通常用於去噪。

將 ISO12233 解析度測試卡置於光源箱正中央。
調整裝置位置,使測試卡佔據 FOV 高度的 100%。FOV 通常會捕捉圖中紅色虛線劃定的區
域。
按照 Image Gallery 電子表格中的指定內容設定光源箱條件。如果無法控制光源箱的亮度,
可使用 ND 濾鏡進行調節。
拍攝一張 Raw 影象。

手動ISP除錯

手機除錯程式可用作初步除錯的補充自動除錯,也可獨立自動除錯使用,已完成初步除錯。如果選擇手動完成初步除錯,可使用以下管道圖中的數字作為指南,這些數字指示對MSM8996晶片組進行手動初步除錯需要完成的任務以及任務的執行順序,

1.為ISP模組除錯AEC觸發點
2.除錯黑電平
3.除錯ABF3
4.除錯鏡頭光源陰影控制
5.除錯色彩校正
6.除錯WNR
7.除錯ASF 9x9
8.除錯AWB參考點

ADRC

要啟用專案的全域性ADRC,點選ISP Tuning選項卡中的configure,然後選擇enable ADRC複選框。
單色調色

除錯單色專案時,除錯管道如下圖所示。需要完成的任務相同,但一些與顏色相關的 ISP 模組已從管道中刪除,因為專案建立時選中了 Mono 複選框。
除錯ABF

ABF可在降噪的同時不鈍化邊緣,該 ABF 模組可供以下晶片組使用:MSM8996、MSM8994、MSM8992、MSM8084。
常規 2D 卷積濾波會使影象質量劣化,尤其在應用於 Bayer 畫素時。為了在降噪的同時不鈍化邊緣,可採用能夠根據相鄰畫素的值調整其核心的自適應拜爾濾鏡 (ABF)。
除錯RNR

1.在使用位置除錯和微調ABF
除錯各個區域的minmax filter和curve_offset。
除錯ABF時,由於RNR會處理邊角處的噪點,因此只需要側重於影象中心噪點。
2.除錯光源陰影控制校正。
3.檢查光源陰影控制表,判斷感測器經過了完全還是部分ISP光源陰影控制校正。
對於經過完全ISP光源陰影控制校正的感測器,rolloff_gain的最大值為2至4。
對於經過部分ISP光源陰影控制校正的感測器,rolloff_gian 的最大值要小的多,該值通常接近於1,因為會進行感測器內光源陰影控制校正。
對於經過完全ISP光源陰影控制校正的感測器,可更改各個區域的spatial_scale引數;大多數情況下都會達到滿意的效果。
5.經過部分ISP光源陰影控制校正的感測器,可更改distance_perceentage和gain_percentage引數,按比例擴大到光源陰影控制表。如果需要,可以為所有區域設定spatial_scale=1。
6.重複執行這些步驟,評估所有光照區域和兩個感測器一個是經過完全ISP光源陰影控制校正,另一個經過部分ISP光源陰影控制校正,以確保獲得最佳的影象質量。
除錯ACE

高階色度增強模組對顏色進行優化,使其更接近於人眼觀察到的顏色。拍攝JPEG快照影象時,RGB顏色空間會轉換YCbCr顏色空間,預設情況下,RGB值會轉換為YCbCr值,但不改變任何資訊。由於人眼觀察到的色譜不同於攝像頭感測器拍攝到的色譜,因此攝像頭捕捉到的顏色會與人眼觀察到的顏色有所不同。可對用於將RGB轉換為YCbCr的轉換矩陣進行優化,使還原色彩與人眼觀察到的顏色更為接近。
AEC模組可增強空間色彩,同時不會影響其他顏色。
為ISP模組除錯AEC觸發點

為ISP模組設定觸發點,用於修改各光源條件之間的插值點。
標頭檔案整合到裝置中後,使用chromatix工具為每個ISP模組計算AEC觸發點。這些值用於修改弱光和正常光之間以及正常管和強光/室外光之間的插值點。
1.將攝像頭對準100%FOV的MMC色卡並拍攝JPEG影象,儘管這些資訊在任何光源條件下獲得,QTI 仍推薦在光源箱內使用 bright TL84。記錄用於拍攝影象的 Lux 級。
除錯ASF

ASF是一種根據邊緣檢測結果對影象的不同部分執行平滑和銳化處理的自適應濾波器。他可對細節較少的區域進行平滑處理以實現降噪,對邊緣進行銳化處理以提升圖形的銳度。
使用ASF對映模擬邊緣檢測

生成JPEG影象的ASF對映,識別ASF邊緣檢測核心發現的水平或垂直邊緣。
自適應空間濾波器對映使用ASF邊緣檢測核心處理當前JPEG影象識別水平或垂直邊緣,並重疊在原始影象上顯示這些邊緣,使用透明的藍紫色覆蓋,相應邊緣以黃色顯示,對映結果有助於判定是否需要對ASF模組進行進一步除錯。
除錯AWB ISP模組

有選擇性地調整AWB增益值,以對管道中後續模組的AWB演算法施加影響。
白平衡用於補償光源對場景的影響,人眼擅長擅長根據光源條件進行調整,儘管有來自光源的色彩干擾,仍然能夠使白色物體呈白色。白平衡演算法的目的是還原場景的色彩,以模擬人眼的這種調整功能。一般來說,使用從色彩校正矩陣生成過程計算得到R/G/B增益可獲得更佳的效能,因此,預設情況下會選中use gian from color correction 複選框,並且無需對該模組進行進一步除錯。如果希望在生成色彩校正時使用不用的白平衡增益,取消選中該複選框並輸入特定的R/G/B的增益。
色溫的種類

人造的標準光源主要有如下10種類型:模擬藍天日光——D65光源 色溫:6500K
D65--國際標準人工日光(Artificial Daylight) 色溫:6500K 功率:18W
模擬北方平均太陽光——D75光源 色溫:7500K
模擬太陽光——D50光源 色溫:5000K
模擬歐洲商店燈光——TL84光源 色溫:4000K
TL84--歐洲、日本、中國商店光源 色溫:4000K 功率:18W
模擬美國商店燈光——CWF光源 色溫:4100K
CWF--美國冷白商店光源(Cool White Fluorescent) 色溫:4150K 功率:20W
模擬另一種美國商店燈光——U30光源 色溫:3000K
U30--美國暖白商店光源(Warm White Fluorescent) 色溫:3000K 功率:20W
模擬指定的商店燈光——U35光源 色溫:3500K
U35--美國零售商塔吉特-Target指定對色燈管,色溫3500k
模擬家庭酒店暖色燈光——F燈 色溫:2700K
F--家庭酒店用燈 色溫:2700K 功率:40W
模擬展示廳射燈——Inca燈 色溫:2856K
A--美式廚窗射燈 色溫:2856K 功率:60W
模擬水平日光——Horizon 色溫:2300K
TL83 --歐洲標準暖白商店光源 (Warm White ) 色溫:3000K 功率:18W
UV--紫外燈光源(Ultra-Violet) 波長:365nm 功率:20W
手動除錯AWB參考點

手動設定AWB計算定義灰色區域的AWB參考點。AWB參考點指的是不同光源的灰色R/G和B/G比率,灰色的參考點用來為AWB計算確定灰色區,由於頻譜靈敏度的原因,每個感測器模組的R/G和B/G比率都不盡相同。需要針對每個感測器模組進行參考點。
要進行手動除錯,應使用下列步驟除錯AWB參考點,執行完手動ISP除錯部分時,在除錯完所有必需ISP模組後執行此操作。
除錯黑電平

黑電平除錯會調整影象最暗部分的亮度水平。會取三張影象的平均通道來計算黑電平偏移值。然後會從畫素輸出中減去這些偏移值,以獲取校正後的值。
除錯CAC v2

色差會導致影象亮暗分界線產生條紋。CAC會校正以下視覺偽影。
除錯通道均衡

使用通道均衡模組的預設值進行初始除錯,如果在特定用例(例如,比率差異固定的不均衡 RGB Bayer元件)下需要使用固定數字增益,則在為微調過程中可能會需要除錯該模組。
在很多影象感測器中,紅色、綠色和藍色Bayer元件是不均衡的,務必校正顏色通道的不均衡現象,這樣才能以最好的執行去馬賽克演算法。如果不進去校正,各通道之間、特別是奇數和偶數綠色列之間的不均現象會導致去馬賽克演算法錯誤地進行邊緣檢測併產生噪聲輸出。
除錯色度抑制

影象中的亮區有時會顯示輕微的偏色,原因是白平衡不正確或鏡頭偏色,色度抑制可消除或減少偏色。
概念

影象的亮區有時會顯示輕微的偏色,原因是白平衡不正確或鏡頭偏色,色度抑制可消除或減少偏色。具有高色度值的亮區不受影響。
影象暗區通常為黑色,但色度噪聲會在其中加入不必要的色彩偽像,色度抑制有助於自消除或減少這些色彩偽像。
色度抑制的作用是降低過暗和過亮區域的色度值。
除錯CCM使用color correction Tuning對話方塊最大限度的降低色彩還原誤差並提高色彩保真度。

前提條件:
除錯色彩校正矩陣(CCM)之前,必須確保gamma曲線的準確性。如果對gamma曲線進行了任何更改,都需要重新除錯CCM。
紫邊

紫邊出現的原因是與相機鏡頭的散色、CCD成像面積過小、相機內部訊號處理演算法。
在拍攝高反差背光物體照片中,物體邊緣出現了刺眼的紫邊,這一點,幾乎絕大部分DC和DV都存在此問題,
鏡頭眩光

所有鏡頭在它們傳輸影像的過程中都會受到某些非理想性因素的影響相機的鏡頭是由許多片單獨的玻璃透鏡安裝在一起組合而成,這些單獨的玻璃透鏡叫做透鏡單元,明亮的光線通過照相機鏡頭時,一部分光線就會被這些透鏡單元的各個表面反射回去。這種內部的反射能夠引起一種幻影,並像影響一樣出現雜最後的照片上。眩光的主要是由於光源位置與視點的夾角造成的,亮度極高的光源,經過反射產生的高度極高的光或者強烈的亮度對比,就會讓觀眾產生眩光。展覽環境中的眩光有一次發射眩光還有經過二次反射產生的眩光。眩光不但會造成視覺上的不適應感,而且強烈的眩光還會損害視覺甚至會引起失明。

拖動Noise weight滑塊,改變色彩還原與降噪之間的平衡。噪聲權重設定決定噪聲的重要程度,如果滑塊為0,將優化進行色彩還原,不考慮噪聲,向右移動滑塊可最大限度地降低噪聲但會犧牲色彩還原效果。
選中target saturation複選框並拖動target saturation 滑塊更改飽和度水平,雖然一般不調整飽和度水平,但在噪聲權重增大時,可通過該方法增大飽和度。
校正缺陷畫素

缺陷畫素會表現為亮點或暗點,有時會成簇或成對出現,在噪聲濾波和色彩濾波陣列插值處理前,缺陷畫素校正必須找打缺陷畫素並將其校正。
FMAX和FMIN值反映校正數量,FMax和FMin相差越大,說明校正量越少,兩個值相差越小,說明校正量越大。FMax=FMin表示應用了最大校正量。
除錯去馬賽克

使用去馬賽克模組的預設值進行初始化除錯。去馬賽克模組會對色彩濾鏡陣列樣本進行過濾並重建成完整的RGB彩色影象。
前提條件:數字彩色影象的每個畫素點通常都是有三種顏色樣本組成,即紅色、綠色、藍色。但是在數碼攝像頭中如果為每個畫素點分別使用三個顏色感測器來測量R/G/B顏色值,成本將非常高。因此,大部分數碼攝像頭都使用單晶片影象感測器,影象感測器中的每個畫素都被R/G/B色彩濾鏡覆蓋嗎,以此捕獲顏色資訊。單晶片影象感測器中覆蓋畫素的微小色彩濾鏡的馬賽克稱為色彩濾鏡陣列。最常用的CFA是由2x2的馬賽克塊構成的bayer馬賽克,每個馬賽克都包含兩個綠色濾鏡、一個藍色濾鏡和一個紅色濾鏡。
編輯gamma設定

為每種亮度條件準備gamma曲線。
chromatix提供多種型別的gamma曲線,除非需要使用自定義曲線,一般都可以提供的列表中選到滿足要求的曲線。按照程式檢視chromatix提供曲線或建立自定義曲線,自定義曲線可以基於已有的曲線、可以通過冪函式建立。也可以通過匯入gamma表建立。
除錯GIC

某些感測器的Gb和Gr通道可能會出現嚴重的失衡,因此失衡導致的偽像可能無法完全由bayer域中的ABF降噪模組校正。綠平衡校正可以消除因感測器對Gr和Gb通道的不同靈敏度而造成的帶狀偽像。
除錯鏡頭光源陰影控制

根據攝像頭大小和質量的不同,影象中心看起來通常要比邊角區域亮,鏡頭光源陰影控制除錯會校正亮度衰減和不均勻色彩亮度(色差)。
除錯LTM

區域性色調對映(LTM)使暗區或亮區的細節更加明顯,他通過增強對比度來提升影象的視覺效果。
除錯MCE

某些特定顏色(列如生動鮮豔的綠色與明亮蔚藍的天空)是從主觀上衡量顏色質量的重要指標。MCE模組可確保在增強某種顏色時不會影響該顏色在Cb-Cr空間工作區的其他顏色。
除錯SCE

試用SCE模組優化膚色,使影象賞心悅目。
除錯SNR

SNR會檢測影象中膚色並檢測區域實現平滑降噪處理,可以選擇對該ISP模組進行除錯。
除錯WNR

如果在弱光條件下拍攝的影象中出現不需要的色度噪點,除錯小波降噪模組可減少亮度和色度的噪點。
同時對光照區域進行WNR除錯
將RNR融入ABF

RNR的基本概念:
影象FOV中的噪聲並不是均勻分佈的,由於光源陰影控制校正的原因,影象邊角通常包含較多噪點,因此會使用RNR使FOV中的噪點均勻分佈。
ADRC概念

ADRC可防止影象背景過度曝光,而不會導致整個影象變暗。
使用100%GTM可提升對比度,但是導致褪色,使用100%LTM可導致部分割槽域對比度下降但色彩效果更佳。
邊緣增強可增強邊界區域性對比度,從而增強影象的清晰度,CPP硬體中的ASF模組使用高通濾波器增強邊緣,平滑處理可應用到非文理區域來抑制噪聲。
ASF邏輯模組包含新的ASF結構,其中包括用於檢測邊緣和實現銳化的獨立元件ASF模組使用基於邊緣定向的銳化,由四個邊緣檢測器、四個定向銳化濾波器以及一個對稱銳化濾波器,邊緣定向結果決定使用哪個銳化濾波。
鉗位

鉗位引數可幫助校正在邊緣銳化過程中可能產生失真,在開始除錯時應採用較寬的鉗位值,即絕對值較大的值。在ASF除錯最後幾步中應採用嚴格的鉗位值,即絕對值較小的值,這些交嚴格的鉗位可以改善光暈的效果,正常或較低光源條件下通常會產生光暈效果。
混合採用中值濾波器

混合採用中值濾波器功能可以抑制GrGb通道不匹配造成的尖峰和噪聲偽像。可以再Tune Adaptive Spatial Filter對話方塊的other選項卡啟用或禁用該功能。
黑電平除錯概念

由於影象感光器所具有的特性,感測器對場景的亮度的輸出響應不一定是線性的,並且不同光源條件下可能有所不同,列如感測器光子響應曲線在強光飽和度條件下幾乎是平的,在黑楠環境下,由於暗電流的原因,感測器輸出將不會完全為零,
黑電平偏移值取決於使用的具體感測器,並且是包含整合時間。曝光對應的整體增益設定和溫度的函式,必須為不同光源條件下每個畫素的每個通道校正感測器響應的黑電平。
黑電平偏移使用2通道或4通道黑電平校正,然後會從畫素輸出中減去黑電平偏移值,以獲取矯正後的值。
BPC/BBC除錯概念

缺陷畫素會表現為亮點或暗點,缺陷畫素有時會成簇出現,出現壞點的原因包括:
感測器模組半導體工藝存在缺陷-感測器製造過程中勢阱滲漏、畫素靈敏度異常或電阻損耗可導致壞點/壞點簇產生。
安裝鏡頭時落入灰塵-灰塵顆粒在安裝鏡頭時會在感測器頂部。
感測器模組老化-感測器模組積累的壞點隨使用時間變長而增多。
要校正熱畫素,應從 G2 中查詢最大畫素值。這稱為 MP 。如果 G1 > (MP * FMax) * 2 ^ ( 最大移位 ) + BPC 偏移,則將 G1 替換為 MP 值。否則,使用原始 G1 值。
要校正冷畫素,應從 G2 中查詢最小值。這稱為 mP 。如果 G1 < (mP * FMin) * 2 ^ ( 最大移位 ) +BPC 偏移,則將 G1 替換為 mP 值。否則,使用原始 G1 值。
壞點簇定義為同一顏色平面內的兩個或多個缺陷畫素,成對壞點簇由同一顏色平面內的兩個相鄰缺陷畫素組成。三重壞點由同一顏色平面內的三個相鄰缺陷畫素組成。
下圖顯示的是兩個單獨的壞點,一個壞點位於Gr顏色平面,而另一個壞點位於Gb顏色平面。
缺陷畫素和缺陷畫素簇檢測方法是將影象感測器的特定彩色畫素值與同中顏色相鄰畫素值進行比較。可用於校正點的除錯選項包括。
動態壞點校正

DBPC可校正熱畫素或冷畫素,他是用4通道、3x3掩碼,然後使用8個相鄰畫素檢測並校正單個壞點。
動態壞點簇校正
image.png
CACv2除錯概念

色彩混疊校正用於影象中的視覺偽像,其生成原因是不同頻寬的入射通過鏡頭時發生輕微折射,未達到攝像頭感測器的同一視覺平面。
CACv2除錯引數不僅最影象視覺偽像的檢測造成影響,還會影響為消除檢測到的偽像而施加補償量。
由於攝像頭系統中使用的光學元件和感測器所具有的特性,當影象顯示在特定輸出介質上時,原始RGB資料可能不能真實地呈現給人眼,因此需要進行色彩校正。
在現代數碼相機設計中,由於色彩校正可幫助系統實現更高的色彩質量和更高的保真度,因此已成為色彩訊號處理過程中不可或缺的部分,通常使用3x3矩陣進行顏色校正。色彩校正矩陣(CCM)除錯可最大限度地降低色彩還原誤差並能提高色彩保真度。
陰影表示各光源條件下的對角色彩飽和度引數:

值越大表示色彩飽和度越高
值越小表示色彩飽和度越低。

使用色彩校正對CC矩陣進行微調,以提高色彩的飽和度。在chromatix標頭檔案中,共有七個CC矩陣:

三個用於表示不同色溫的矩陣
兩個用於表示弱光和戶外條件的矩陣
兩個用於表示LED閃光燈和頻閃閃光燈的矩陣。

最終CC矩陣首先根據色溫在三個矩陣之間通過插值進行計算,讓後在將計算所得的矩陣根據AEC條件通過插值計算。

如果LED關閉,則矩陣通過弱光或者戶外矩陣之間的插值計算得出,並通過AEC光源條件對矩陣進行控制。

如果LED開啟,矩陣在LED閃光燈矩陣之間進行插值計算,並且通過LED觸發點進行控制。
由於存在多個CC矩陣,因此必須先確定所要除錯的矩陣。可通過AWB日誌和A-light或D65觸發點進行確定,這些觸發點可指示在當前條件下佔據主導作用的矩陣。
AEC日誌顯示增益和lux指數資訊,而chromatix標頭檔案中的弱光觸發點決定是否使用弱光CC矩陣,然而,是否使使用者外CC矩陣則由Gamma中的戶外觸發點決定。
如果閃光燈LED開啟,情況將沒那麼複雜,首先除錯LED閃光燈CC矩陣。
可使用chromatix工具從JPEG影象中嵌入的3A除錯資訊獲取A-light和D65觸發點以及弱光和戶外觸發點。
為確認增益和LUX指數,使用AEC除錯日誌並搜尋關鍵字luxidx和aec_process_pack_out。要查詢色溫,執行以下操作之一:

在AWB除錯日誌訊息中查詢關鍵字Bayer AWB CCT.
使用chromatix檢視JPEG影象中嵌入的資訊。

為確認增益和LUX指數,使用AEC除錯日誌並搜所關鍵字luxidx和aec_process_pack_out。
色度抑制除錯概念

影象中的亮區有時會顯示輕微的偏色,原因是白平衡不正確或鏡頭偏色,色度抑制可消除或減少偏色,就有高色度值的亮區不受影響。
影象暗區通常為黑色,但色度噪聲會在其中加入不必要的色彩偽像,色度抑制有助於消除或減少這些色彩偽像。
色度抑制的作用是降低過暗和過亮區域的色度值。
gamma除錯概念

傳統視訊顯示系統的畫素值響應呈現非線性、冥定律特性,例如棘突陰極射線管的系統。gamma校正是指對影象感測器所攝亮度進行預調,使更暗的訊號的在視訊監視器上獲得更佳顯示的效果技術。例如gamma校正可能為畫素值的1/2.5次冪函式,下圖顯示了gamma曲線如何提高深色區域的亮度。

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概念和演算法

本章提出的方法可以實現質量的gamma校正效果,能夠在幾乎沒有任何視覺質量損失的情況下逼近實際的gamma曲線。通過各種實驗證明,不必使用面向12位資料的具有4096個條目的LUT。受顯示解析度和人眼解析度的限制,使用少數點逼近gamma曲線並用直線連線這些點即可。只要用於逼近gamma曲線的點的數量不是太少,經過線性插值處理的曲線就可擁有與原始曲線幾乎相同視覺效能,針對每一幀的每種顏色都可以使用一個包含64個值LUT執行這種單畫素、單顏色的gamma變換。
即使向gamma校正模組輸入12位的資料,也不必準備4096個條目LUT。64個條目的LUT就足以滿足要求,並且可通過線性插值擴充套件對這些條目。
gamma除錯效果

gamma除錯會調整攝像頭感測器的畫素靈敏度以增大特定顏色各種陰影之間的對比度,當拍攝數字影象後,會將各灰度級編碼為特定的畫素亮度值。畫素編碼可採用線性編碼或gamma編碼。
採用線性畫素編碼時,單個畫素產生的訊號量與照射在畫素上的光子量之間呈一對一關係。不過gamma編碼為非線性,需要通過提升和降低指定色調的畫素訊號水平來提高對比度。降低曝光曲線最左端並提升中部,藉此可提高感知影象的對比度。
GIC除錯概念

某些感測器的Gb和Gr通道可能出現嚴重失衡。此類失衡導致的偽像可能無法完全由bayer域中的ABF降噪模組校正。GIC可消除因感測器對Gr和Gb通道的不同靈敏度而造成的帶狀偽像。
鏡頭光影陰影控制除錯概念

根據攝像頭大小和質量的不同,影象中心看起來比 邊角區域亮,鏡頭光源陰影控制除錯會校正減衰和色差。色差通常是拍攝影象時使用紅外濾鏡造成。
感測器模組差異、鏡頭材料以及光源條件也會導致色差的出現。

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鏡頭光源陰影控制調製引數

校正亮度光源陰影控制特性
需要為顏色通道響應進行中性光源陰影控制校正。僅適用一張表,光源陰影控制校正程度必須保持在適中水平,以避免弱光條件下“增強”。
無色差強度
校正色彩亮度均勻性
無色差除錯強度決定色調和色彩與物件之間的決策。
增大無色差強度值可能會產生以下副作用:

增大色調校正
對物件或色彩造成不希望出現的效果
平移時可能會看到“拖尾色調”
場景中極弱的顏色會出現投影或丟失現象。

AWB Raw影象會檢視一張完整的靜態表來計算AWB參考點,利用正確色彩亮度均勻性進行光源陰影吧控制後,必須測量目標裝置bayer網格統計資料中R/G和B/G,以此檢查AWB參考點。
LTM除錯概念

在高動態範圍HDR條件下拍攝的影象可能會缺失亮區或暗區的細節,自然場景的動態範圍較快,可能包含無法在顯示裝置中清除呈現的資訊。
區域性色調對映使暗區或亮區的細節更加明顯。他通過增強對比度來提升影象的視覺效果,檢查和畫素的領域畫素可確定畫素是否需要光照。與全域性色調對映相比,LTM的優勢在於會照亮暗區,而不會對正常亮區進行處理,從而避免下降或意外更改色調的現象。

在原始影象中,亮區已飽和且缺少細節,而暗區過暗,細節不可見,在理想影象中,亮區得到的抑制,暗區得到的照明,細節可見度更高,理想影象效果賞心悅目,並且與人眼的響應相符。
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LTM除錯引數

chromatix標頭檔案中的LTM除錯引數包括:
觸發控制方法
觸發點
具有以下功能的各光源條件的核心引數
飽和度和最大增益控制
暗區提升機亮區抑制控制
區域性色調增強和衰減控制
RGB到YP的轉換
LTM固定曲線集。
飽和度曲線

該引數控制飽和度並且可降低對非線性域施加增益而引起的飽和度。
如果飽和度是一條不為零的直線,LTM的結果與為進行飽和度控制的結果相同。
要降低已提升區域的飽和度,飽和度曲線必須呈現右側下凹並且左側上凹的狀態。
在弱光條件下,進一步降低飽和度同樣會進一步降低色度噪點。
基於場景LTM微調

使用ABF3對暗區進行降噪
使用LTM增強區域性對比度會提升暗區噪聲,因此室內或弱光場景中的LTM作用不應付過強。如需對深色進行降噪,使用ABF3。ABF3中的噪聲消除取決於噪聲水平,因此可以使用此模組實現降噪。軟體可以再ABF3噪聲模板中自動增強降噪強度。從而對弱光影象的陰影區域進行動態降噪。
使用ASF9x9對暗區進行降噪

使用ASF模組可控制基於畫素強度等級和活度的銳度強度,該模組可通過除錯增益LUT降低暗區銳度強度。
AE收斂過程中的閃爍和振盪問題

1.如果AE收斂過程中曝光指數變化幅度較大,降低區域性色調強度和區域性色調對比度引數值可使LTM得強度發生衰減。
MCE除錯概念

儘管色彩的真實性對於通過色彩保真測試非常關鍵,但呈現令人賞心悅目也同樣非常重要,MCE除錯模組在增強某些色彩的同時不會影響其他色彩。
生動的鮮豔綠葉、蔚藍的天空以及紅色增強的效果可提升觀察者對於影象質量的評估結果。人眼在判斷真實記憶色方面的準確度不是很高,因此色彩的飽和度越高,對觀察者的吸引力越大。MCE可用於一般室外條件或特殊的最佳 拍攝模式,例如風景模式。
SCE除錯概念

要獲得高質量的人像照片,正確渲染膚色至關重要,儘管膚色屬於記憶色的一種,但是人眼可能無法識別出真正的膚色,人眼會對因種族。文化和地域不同而導致的某些膚色差異表現出更多的關注。
膚色增強模組會對Cb和Cr分量進行處理,以增白或加深膚色,此模組還用於色彩強調以及色彩轉換。由於SCE模組位於視訊前端VFE中,因此無需進行後期處理,SCE會在拍攝過程中完成,因此功耗較低,幾乎不存在任何延遲。
在現有的VFE管道設計中,ACE可調整顏色空間八個區域的任一區域的色相飽和度,然而,調整一個區域會對多達七個區域造成影響,此外,同一區域內的顏色必須沿同一方向調整,例如,不能再同一區域內增大某些顏色的飽和度,同時降低該區域內其他顏色的飽和度,這是ACE模組的固有限制條件,SCE模組可調整不同區域中特定顏色的飽和度。
SNR除錯概念

膚色降噪(SNR)功能這一模組雜色彩轉換和色度增強完成後出現。SNR的第一部分為膚色檢測,該過程噪YCbCr通道應用低通濾波器,生成膚色概率圖並對其進行平滑處理。SNR的第二部分為膚色降噪,該過程盡在Y通道應用LPF,並根據概率應用軟閥值。
TNR除錯概念

降噪模組的空間降噪功能能產生的效果不足以防止頻閃現象,例如使用小波降噪WNR對攝像頭預覽或攝像頭錄下視訊進行降噪就是如此,在觀看此類視訊時經常會看到頻閃現象。若前一幀的噪聲與當前的噪聲幾乎沒有關聯,會產生時域噪聲,從而造成在視訊中出現雪花偽像,時域降噪功能可將當前域之前的幀進行比較並基於比較結果進行降噪,因此可以有效的降低時域噪聲。
WNR除錯概念

來自感測器和VFE的影象通常帶有多種噪聲,小波降噪模組使用高階降噪方法降低亮度和色度噪點。
ISP微調概述

達到最低除錯要求後,主觀影象質量評估結果可能表明需要進行微調才能達到理想的效果,微調涉及到以下操作:
調整個別ISP模組的某些引數。ABF、ASF、色彩校正、Gamma和WNR模組的chromatix使用者介面包括微調調整。
依照典型問題用例確定需要進行哪些調整才能達到理想效果。
色彩在現和色調在現的典型問題
除錯AWB觸發點

修改鏡頭光源陰影控制、色彩校正、ACE和SCE模組的光源觸發插值點。
務必在初始除錯的後及微調過程中檢查AWB觸發點,確保其正確性,除錯ISP模組時需檢查觸發點:

鏡頭光源陰影控制
色彩校正和Gamma
色彩色度 增強
膚色增強

在各光源(H A D50 D65)下拍攝100%FOV灰卡JPGE影象。
手機彩色條紋問題

這種現象叫做頻譜混疊,在待取樣物體的空間頻率高於手機攝像頭的奈奎斯特採用頻率時,輸出影象就會出現頻譜混疊現象,即上圖中青色與紅色的寬條紋。
高通AF除錯

AF前期基礎確認的流程
1.拿到模組,確認景深、結構是否有干涉、VCM上下電是否正常。
拿到golden模組,和模組廠確認遠焦和近焦燒錄的方向,而進取確認Dac Range是否合理,必要的時候進行margin修正覆蓋最大Dac範圍。
camera除錯/測試時減光片的使用方法:

減光片通常是用在拍攝圖片有過曝風險的時候,大部分都支援長時間曝光,因為在好的照明條件和比較慢的快門速度時,常會發生過曝,減光片可以減少進入鏡頭的總光量,並且允許我們可以從激流的河流得到平滑的表面。
另外,在使用大的光圈時,減光片有助於獲得小的景深。在攝影時,利用景深拍攝是一個很重要的因素,因為一個小的景深是通過虛化背景強調主題。
中性濾光片

如果在結合ISO,光圈和快門速度仍然不能達到正確的曝光,在某種程度上進入的光量必須減少,要在光進入到化學系統之前就減少。
線性畸變

當試圖近距離拍攝高大的直線結構,比如建築物或樹木的時候,就會導致另外一種失真,假設使用的是廣角鏡頭,並且認為只把照相機稍微向上瞄準一點,就可以離得很近也能把整個結構拍攝下來,但是由於實際平行的線條顯得不平行了,結果建築物或樹木好像要傾倒下來似的,這種失真現象稱為線性畸變。
問題是處於向上傾斜照相機,鏡頭所瞄準的方向導致建築物或樹木的兩側充當了典型鐵路軌道一樣的及哦角色,及它們朝中心匯聚產生了正常的縱深透視。
測試色彩和色調還原效果

對色彩和色調還原效果進行微調之前,評估示例 影象以獲得除錯資訊,使用此資訊驗證除錯後的變化情況。
將MCC色卡置於光源箱中,並切換到標準光源,例如D65,在80%FOV條件下拍攝MCC色卡RAW影象。
使用chromatix開啟DeltaE圖,檢視色度和飽和度。
使用直方圖測量色彩分佈

通過JPEG影象的所選ROI生成一個直方圖,可以檢視色彩分佈情況。
使用直方圖可以檢測所選ROI中畫素的色彩分佈,直方圖的x軸表示色彩強度值,y軸表示影象個數。
使影象色彩更加生動鮮豔

如果影象色彩雜某些光源條件下顯得暗淡,提高色彩飽和度使色彩更加生動鮮豔。
除錯步驟

使用手動測序“除錯色彩校正矩陣”除錯color correction gamma ISP模組,在該除錯過程中,遵循以下指南提高整體色彩飽和度設定。
1.點選advance,以訪問saturation adjustment滑塊。
2.選中adjust all 複選框使滑塊協同移動。
3.將所有飽和度滑塊設為1.2,為使色彩更加生動鮮豔,一般採用該值開始除錯。
4.按照color correction gamma除錯步驟執行模擬,以此檢查顏色質量,如果結果不理想,則遵循以下指南繼續除錯:
使用不同的整體色彩飽和度設定執行該除錯過程。
執行模擬,使用新的整體色彩飽和度設定生成JPEG影象並儲存:並且以不同的整體色彩飽和度設定建立更多的比較影象。
對採用不同飽和度設定拍攝影象進行比較,確定具有理想色彩飽和度設定的影象。
接受想要的設定並點選optimize,計算色彩校正矩陣。
提高整體飽和度之後,每種顏色的優化結果顯示參考更高的色度值。結果可能會受AWB觸發點設定的影響,如有必要,可按照除錯AWB觸發點程式檢查並重新除錯觸發點。
使綠色更加鮮豔

現象
常規的除錯步驟可同等程度的提高除綠色以外所有顏色的飽和度,如果某些影象希望使用的綠色。則需要增大綠色通道的飽和度值。
膚色增強

在執行AWB除錯後,膚色仍然偏黃或偏紅,微調可以糾正膚色問題從而形成更為真實地色彩。
色彩轉換會影響整體的色彩向量和飽和度。更改色彩轉換值的同時應該考慮到色彩協調性更改預設引數時,紅色將變得不平衡而且色彩協調性不理想。
引數 影響
a_m 黃色飽和度
a_p 藍色飽和度
b_m 綠色向量
b_p 紅色向量
c_m 綠色飽和度
c_p 紅色飽和度
d_m 黃色向量
d_p 藍色向量

增大a_m還會增大黃色飽和度,在圖中由向上指向黃色區域的箭頭表示,減小a_m還會降低黃色飽和度,在圖中由向下指向粉色區域的箭頭表示。
增大c_p還會增大紅色飽和度,在圖中由向上指向紅色區域的箭頭表示。減小c_p還會降低紅色飽和度,在圖中由向下指向藍色區域的箭頭表示。
增大b_p會將膚色向量更改為藍色色調,在圖中由向下的箭頭表示,減少b_p會將膚色向量黃色色調,在圖中由向上的箭頭表示。
改善過於偏紅或偏黃的膚色

前提條件:
在執行3a日誌的同時拍攝一張或多張人臉測試的影象,日誌必須提供CCT觸發lux_idx/gain觸發資訊。結果可能會受AWB觸發點設定影響,如果必要,可按照除錯AWB觸發點程式檢查並重新除錯觸發點。
通過調色色彩轉換以及除錯膚色增強的方法改善膚色,開始進行色彩轉換除錯,以改善膚色,如果需要進行附加除錯,則繼續執行膚色增強方法。
提升模糊影象的對比度

動態範圍較窄會對gamma和線性造成負面的影響,導致影象變得模糊,調整gamma曲線好人黑電平可以改善影象模糊的情況。
建議對於所有光源都採用相同的線性值。
修正過暗的暗區和飽和的亮區

由於某些場景動態範圍有限,影象中會包含過暗或過亮的區域,區域性色調對映可用於顯示暗區或亮區中隱藏的細節,如果gamma值過大,對比度將降低,因此必須根據可能造成的副作用來權衡對LTM進行的調整。
使MCC色卡中的顏色與參考裝置對應的顏色相同

完成基本除錯後,除錯後的裝置的一些影象顏色也可能與參考裝置不匹配。
藍色的天空應稍微像紫色調整
綠色的樹葉應稍微向黃色調整
紅色應更加飽和
使影象與參考裝置相匹配可能需要額外進行CCM除錯。可以對MCC色卡中的單一顏色進行調整,使其更匹配參考MCC影象並且對其他顏色幾乎不會產生任何影響。
糾正藍色影象偏紫的問題

影象中天空呈藍綠色,而不是天藍色微調可以糾正天空顏色問題從而形成更為真實地色彩。
包含藍綠色天空的影象顯示為偏向DeltaE圖的紅色區域,也就是天空顏色。
除錯影象對比度以匹配參考裝置

如果除錯裝置上的影象對比度與參考裝置不匹配,將除錯裝置的gamma曲線調整為與參考裝置相匹配可修正此問題
1.確保除錯裝置與參考裝置的AEC設定相同。
2.使用除錯裝置在下列光源條件下分別拍攝Kodak灰度卡的raw影象
影象照明;室外光照;弱光
3.使用參考裝置在相同光源條件下拍攝Kodak灰度卡的JPEG影象。
4.通過使用參考裝置在相同裝置拍攝的gamma影象生成gamma曲線並儲存。
噪點和銳度典型問題
使用MTF圖形測量銳度

通過生成MTF圖形來評估解析度測試卡JPEG影象的某些銳度特性。調製傳遞函式圖形是一種用於評估銳度和對比度的行業標準方法。圖形的Y軸表示對比度,X軸表示每個畫素週期數。
驍龍相機

使用驍龍相機拍攝.raw圖片,點選多次紅眼消除,把ZSL關閉才能拍攝raw圖。
弱光條件下的色彩降噪

弱光條件下拍攝影象出現不必要的色度噪點
現象:色度噪點通常在弱光條件下比較明顯
通過足部增大denoise scale和denoise edge softness並減小denoise weight,可降低弱光條件下的色度噪點,denoise scale 結合噪聲模板來確定降噪範圍。denoise scale值越大降噪強度更大,這樣便可控制噪點量。不要過度增強色度降噪,這樣可能導致產生滲色偽像,如果丟失過多色度資訊,則影象整體飽和度就會降低。
驗證:測定原始影象與除錯影象的信噪比,驗證影象的噪點是否有所減少。下例顯示均勻修改Denoise scale設定後的結果,在各影象中,對所有頻率等級採用相同的設定,第5層和第6層中的Y通道除外,這些設定會對所有頻率等級產生降噪效果,但是可能會因第5層和第6層的降噪精度增大而產生滲色問題。
edge softness 用於控制提取原始影象的噪點量,下例顯示均勻修改denoise edge softness設定後的結果,在各個影象中,對所有頻率等級採用相同的設定。這些設定會降低頻率等級的降噪強度。
下例顯示均勻修改denoise edge softness設定的結果,在小幅和大幅修改的用例中,各個頻率等級對應的設定均有不同,這些設定會對每個頻率等級形成不同的降噪強度。
denoise weight 用於控制軟閥值過程中wnr對原始影象的降噪強度,權重值越小,降噪強度越大。
下例顯示均勻修改denoise weight 設定後的結果,在各個影象中,對所有頻率等級採用相同的設定,第5層和第6層中的Y通道除外,這些設定會降低所有頻率等級的降噪強度。
天空影象降噪

現象:湛藍天空的影象出現不必要的噪點,微調亮度降噪引數可減少這些噪點。
減少亮度(Y)通道中藍色天空的噪點,逐步調整Y引數值,增大denoise scale引數或者減小denoise weight引數可實現降噪,增大denoise edge softness引數時應多加小心,應小幅除錯該引數,尤其針對在強光條件下拍攝影象。
利用各種設定生成MCC色卡並進行對比,以確定最佳降噪引數配置,將色度引數設為最佳值。
驗證:增大亮度降噪會導致邊緣和細節資訊丟失,測定原始影象與除錯後圖像的SNR,驗證影象的噪點是否有所減少,下圖給出了與原始影象和除錯影象相關的SNR測量值。
增加綠草影象細節或提高影象整體銳度

調整邊緣增強可改善包含綠草的影象中的細節。
拍攝包含綠草的戶外影象以評估噪點和細節水平,噪點和細節水平會受到銳度提高的影響,在chromatix標頭檔案中,使用微調後的LUT比較除錯裝置中的新影象與參考裝置中的影象。調節邊緣增強程度可以提供更多邊緣細節,從而提升影象清晰度。
拍攝戶外影象以評估天空和建築物的噪點水平,噪點會受到銳度提高的影響。
拖動detail滑塊調整細節銳度,調整details滑塊時必須多加小心,因為他會噪點水平和細節。
拖動sharpening degree滑塊,調整整體銳化量。
銳化量

銳化類似清晰度,只作用於物體的邊緣,但原理有所不同。銳化主要是通過在邊緣兩側,增加黑白相間的高對比線條“隔離帶”,讓邊緣看起來更加突出銳利。
減輕邊緣光暈效果

調整manual fixed positive clamping 和maual fixed negative clamping level的值,以減少光暈偽像。
減輕光暈效果還會減少銳度,調整固定鉗位值可減輕邊緣的光暈效果,這兩個鉗位值分別用於UL和LL。可直接在標頭檔案中調整這些值,在ASF除錯的開始時使用較大的絕對鉗位值,預設設定非常是適用於初始除錯。在ASF除錯的最後步驟,可根據需要降低鉗位值,較嚴格的鉗位可減輕光暈效果,產生更為自然的影象,尤其在正常照明/弱光條件下更是如此。
平衡噪點與細節

影象可能包含需要很多細節的區域和必須無噪點的平滑區域。對樹的細節進行除錯後,平面區域的噪點增多了。
強化邊緣清晰度並消除點狀噪點

如果因影象線條上存在點狀噪點而導致線條邊緣不清晰,可通過調整銳度、調整細節和平滑引數來改善線條邊緣。
在AFD開啟狀態下改善帶狀噪點

頻閃自動檢測處於開啟狀態,但存在帶狀噪點。
帶狀噪點分為兩類:
靜態帶狀噪點-深色水平線影象,不在幀間移動。
滾動帶狀噪點-深色水平線出現在影象下方,可在幀間移動,視覺效果是帶狀噪點在影象上向下滾動。
由於滾動帶狀噪點檢測更加穩定,因此除非專案嚴格要求幀率為30fps,否則將感測器配置為使用滾動帶狀噪點檢測。
IQ評估

chromatix6攝像頭除錯工具的影象質量評估功能允許使用者客觀的測量影象上的以下影象質量引數:
色彩保真度和噪聲
銳度
對比度
解析度
鏡頭亮度均勻性
亮度值
高動態範圍
配置chromatix IQ評估功能

配置IQ評估能自動在指定根資料夾建立..\IQ目錄結構、定義criteria.xlsx電子表格的位置,並且允許使用者指定IQ測試模式。
1.為要儲存的測試報告建立或確定可寫入的results資料夾。
chromatix IQ 評估測試模式

自動模式是執行IQ測試的首選方法,在該模式下,IQ評估功能會自動獲取用於特定測試的正確影象、根據測試選擇每張影象中的特定ROI,並會進行所有必需測量和計算以確定測試結果。
但是,使用者有時可能會分別執行IQ測試,例如,完成一些附加除錯後,使用者可能要重複執行失敗的測試。如果配置過程中選擇了在手動模式下執行測試,則會提示使用者執行完成測試所需的ROI選擇、測量和計算操作,但是,如果沒選擇在手動模式下執行測試那麼ROI選擇、測量和計算均可通過各個測試的IQ評估功能自動執行。
拍攝影象總結
種類 拍攝方法 光源
黑電平影象 用黑色物體擋住鏡頭,然後在完全黑暗的房間中拍攝兩張 Raw 影象 無
拍攝光源陰影控制影象 設定為60HZ以及exposure+1 D65 TL84 A 光照度1000Lux或者是最亮
拍攝MCC色卡圖 調整裝置位置,保證在 100% 視野 (FOV) 條件下拍攝 MCC 色卡( MCC 色卡的寬度必須等於影象寬度)。 D65 D50 TL84 CWF A 室外 1000 500 200 100 50 10
拍攝平場影象 1. 拍攝Flat Field圖片時,不用更改FOV及光源亮度(最大水平)。相機位置和拍攝MCC色卡像時一致。2. 分別在三種光源(D65、T84、A)條件下拍攝Raw圖片 D50 TL84 A 1000lux或最亮
灰卡圖片 1. 將18%灰卡圖片填滿預覽螢幕。2. AWB參考點除錯影象 – 當七種光源分別在最亮水平時,拍攝raw圖片。 3. AWB lowlight LUT除錯影象 – 開啟TL84光源,在六種亮度(1000、400200、100、50、20 lux )條件下分別拍攝Raw圖片。如果light booth不能控制亮度水平,則使用減光鏡。

作者:清亮2015
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