新建模組module的過程

第一步
開啟命令列終端，切換到src目錄下，執行命令:
./create-module.py new-module
其中new-module指定的是新模組的名字</font>。在這裡，以new-module代替說明。

命令完成後，會在src目錄下生成new-module目錄，

該目錄下包含：
doc examples helper model test目錄以及wscript檔案。

各個目錄以及檔案中會有預設的程式碼。

第二步
上述命令完成後，會提示執行./waf configure命令進行重新配置專案project。
此時，可以執行命令：

./waf configure --build-profile=debug --enable-sudo --enable-examples --enable-tests
 

命令結束後，右鍵滑鼠，重新整理工程專案。可以看到工程中出現new-module資料夾。

第三步
完成配置之後，最後執行命令

./waf build

編譯整個專案。

第四步
完成之後，可以執行命令：

./test.py -c core
./waf --run hello-simulator

第一個命令是執行測試程式碼，時間比較久。
每個module的test資料夾中的測試用例都會執行並測試。
所以時間比較久。
優點就是程式的功能都會測試到。

第二個命令，執行scratch目錄下的hello-simulator用例。時間很快。

完成上述步驟之後，可以在examples目錄中，新建程式碼，引用上面的新建的模組new-module。

PS：
eclipse中project比較大，所以最好能夠重啟eclipse,這樣，程式碼中的錯誤提示就不會有了。

在examples中新建例項的過程

examples中的程式碼都可以執行，每一個cc檔案都包含main方法。

examples目錄下的每一個資料夾下都含有一個wscript檔案。該檔案內包含了全部資料夾下的可執行程式碼。

預設情況下examples資料夾下的每個目錄與對應的module對應的。

如果在預設的資料夾下，新建自己的原始檔程式碼會比較亂，所以我們可以新建一個資料夾存放我們自己的例子程式。

在examples中，新建資料夾非常簡單，這裡，以mytest為例。
新建mytest資料夾後，在mytest資料夾下新建原始碼檔案hello.cc和wsript檔案即可。

./waf build

編譯專案。
之後，就可以執行上面的hello.cc程式碼了。