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題意

　　給相同長度為n的兩個陣列a，b。其中包括1-n和n個0。

　　一次操作：可以把a中任意一個數放到b的最右面，然後把b的最前面一個數放到a中。

　　問最少多少次操作可以使得b陣列為1，2，3.....n。

思路

　　很明顯a陣列不影響結果，只需要分析b陣列即可。且最多隻需要2*n次操作。

如果1-n都在a中，則只需要n個操作。

如果1在b末尾，且其餘數在a中，則需要n-1。（如果存在一些數在b的1的前部分，則需要判斷當需要放這個數到b的末尾的時候，這個數是在a中還是b中）。

　　1：如果1在a中，則結果一定大於n，因為一定要把這n個數塞到b中。則只需要判斷b陣列中不為0的數（假如說是bi）在塞了bi個數的時候能不能從b中取出。即找Σ（0，i-（bi-1))。

　　2：如果1在b中。則根據1往後能否自成一段單獨判斷，其餘類似模擬即可。

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <map>
#include <iomanip>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <stack>
#include <set
 
>
#include <vector> 
// #include <bits/stdc++.h>
#define fastio ios_base::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);
#define sp ' '
#define endl '\n'
#define FOR(i,a,b) for( int i = a;i <= b;++i)
#define bug cout<<"--------------"<<endl
#define P pair<int, int>
#define fi first
#define
 
 se second
#define pb(x) push_back(x)
#define ppb() pop_back()
#define mp(a,b) make_pair(a,b)
#define ms(v,x) memset(v,x,sizeof(v))
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define repd(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
#define sca3(a,b,c) scanf("%d %d %d",&(a),&(b),&(c))
#define sca2(a,b) scanf("%d %d",&(a),&(b))
#define sca(a) scanf("%d",&(a));
#define sca3ll(a,b,c) scanf("%lld %lld %lld",&(a),&(b),&(c))
#define sca2ll(a,b) scanf("%lld %lld",&(a),&(b))
#define scall(a) scanf("%lld",&(a));


using namespace std;
typedef long long ll;
ll gcd(ll a,ll b){return b?gcd(b,a%b):a;}
ll lcm(ll a,ll b){return a/gcd(a,b)*b;}
ll powmod(ll a, ll b, ll mod){ll sum = 1;while (b) {if (b & 1) {sum = (sum * a) % mod;b--;}b /= 2;a = a * a % mod;}return sum;}

const double Pi = acos(-1.0);
const double epsilon = Pi/180.0;
const int maxn = 2e5+10;
int a[maxn],b[maxn];
int main()
{
    //freopen("input.txt", "r", stdin);
    int n;
    sca(n);
    int pos = n+1;
    rep(i,1,n) sca(a[i]);
    rep(i,1,n) {
        sca(b[i]);
        if(b[i]==1) pos = i; 
    }
    int flag = 0,nub = n-pos+1,ans1;
    if(pos == n+1){
        int tmp = 0;
        rep(i,1,n){
            if(b[i] == 0) continue;
            tmp = max(tmp,i-b[i]+1);
        }        
        printf("%d\n",n+tmp );
        return 0;
    }
   // bug;
    int cnt = 0;
    flag = 0;
    rep(i,pos,n){
        if(b[i] != ++cnt){
            flag =1;
            break;
        }
    }
    if(flag == 1){
        int tmp = 0;
        rep(i,1,n){
            if(b[i] == 0) continue;
            tmp = max(tmp,i-b[i]+1);
        }  
        printf("%d\n",n+tmp );      
    }
    else if(flag == 0){
        int tmp = 0;
        rep(i,1,pos-1){
            if(b[i] == 0) continue;
            if(i > b[i]-(n-pos+1)-1) {
                tmp = 1;break;
            }
            //tmp = max(tmp,i-b[i]+1);
        }       
        if(tmp == 1) {
            printf("%d\n",n+pos );
        }  else printf("%d\n",pos-1 );
    }
}