按鍵的狀態機方法實現 為什麼要使用狀態機？使用狀態機有啥好處？是不是裝13？ 要我說，很簡單的一個按鍵，可以不必使用，要是你有很多按鍵，或者需要判斷長按，短按，雙擊666，那麼，狀態機方法可以讓你設計簡潔，功能穩定，不會出現你自己測試好了，別人測試就會出問題；或者今天測試沒有問題，第二天不穩定了，是不是很糟心？功能複雜勢必會宣告很多個變數一大丟，然後把功能也 寫進按鍵處理裡面，是不是很亂，不好讀懂？按鍵識別就是按鍵部分，不要有任何功能上面的處理，要通過介面去傳遞。這麼說，本文主要就是兩個思想：狀態機和介面。懂得人自然懂。下面詳細說說，例項上菜。 開局一張圖，內容全靠編。

正確，合理的狀態劃分是做好任何功能的前提，根據按鍵全生命週期的發生順序，我劃分了上面4個狀態。去抖大家都清楚，按鍵值持續2-30Ms才進入正式的識別按鍵值狀態，否則退回idle狀態。我說的是持續，不是間隔2--30Ms再次去確認一次。好了，我把程式裡面需要用到的一些資料型別都貼出來吧：

  1 enum KEYDOWNSTATE
  2 {//按鍵狀態機
  3 MKEY_IDLE, ///<待機狀態
  4 MKEY_DELAY, ///<去抖狀態
  5 MKEY_GETVALUE,///<取值狀態
  6 MKEY_UNFIX ///<取值成功狀態
  7 };
  8 typedef struct
  9 {
 10 unsigned char modeKey : 1;
 11 unsigned char levelKey : 1;
 12 unsigned char powerKey : 1;
 13 unsigned char datb3 : 1;
 14 unsigned char
 
 datb4 : 1;
 15 unsigned char datb5 : 1;
 16 unsigned char datb6 : 1;
 17 unsigned char datb7 : 1;
 18 }datbit; //使用位段
 19 typedef union {
 20 unsigned char bytedat;
 21 datbit data_bits;
 22 }ByteChar; //非常方便採集資料和取值的一個聯合體
 23 enum EKEYVALUE
 24 {//按鍵值
 25 MMODE = 0XFE,
 26 MLEVEL = 0XFD,
 27 MREUSE = 0XFC,
 28
 
 MPOWERON = 0XFB,
 29 MTEST = 0X07
 30 }; //無論是獨立式按鍵還是adc方式，都會有個值或者範圍
 31 enum EKEYTYPE
 32 {
 33 MNONE,
 34 MSHORTKEY = 0X13, //短按，隨意定的一個值
 35 M2SKEY, //長按
 36 M10KEY, //復位按
 37 }; //代表著按鍵長按，短按，復位 
 38 typedef struct {
 39 bit getkeyFlag; //按鍵值獲取成功
 40 ByteChar gkeyValueIn; //按鍵值
 41 UINT8 gDelayType; //根據按鍵delay長短確定的型別
 42 }keyInterface_t; 
 43 keyInterface_t keyInterface; //按鍵驅動模組與外部的介面
 44 /************************************************************************************************************
 45 * void keyDriver(void)
 46 * 注意：間隔10ms左右呼叫一下本函式
 47 * 本函式採用狀態機方式程式設計，適合於獨立按鍵，可以識別出長按，短按，超長10S按。
 48 ************************************************************************************************************/
 49   static void keyDriver(void)
 50 {
 51  ByteChar keyValueIn;
 52  keyValueIn.bytedat = 0xFF;
 53  keyValueIn.data_bits.modeKey = MODEKEY;
 54  keyValueIn.data_bits.levelKey = LevelKEY;
 55  keyValueIn.data_bits.powerKey = PowerKEY;
 56  switch (keyState)
 57  {
 58  case MKEY_IDLE: /* constant-expression */
 59  keyDownConts = 0;
 60  keyInterface.gDelayType = MNONE;
 61  if (keyValueIn.bytedat != 0xFF)
 62  {
 63  keyInterface.gkeyValueIn.bytedat = keyValueIn.bytedat;
 64  keyState = MKEY_DELAY;
 65  keyDownConts = 0;
 66  }
 67  break;
 68  case MKEY_DELAY: /* 去抖動 */
 69  if (keyInterface.gkeyValueIn.bytedat ==keyValueIn.bytedat)
 70  {
 71  keyDownConts++;
 72  }
 73  else
 74  {
 75  keyDownConts = 0;
 76  keyState = MKEY_IDLE;
 77  }
 78  if (keyDownConts > 3)
 79  {
 80  keyState = MKEY_GETVALUE;
 81  }
 82  break;
 83  case MKEY_GETVALUE: /* 進入判斷按鍵 */
 84  keyDownConts++;
 85  if (keyDownConts > KEY10s) //如果是復原按，則無需等待鬆開按鍵
 86  {
 87  keyInterface.gDelayType = M10KEY; //復位按
 88  keyState = MKEY_UNFIX;
 89  }
 90  if (keyDownConts > KEY2s) //如果是長按，則無需等待鬆開按鍵
 91  {
 92  keyInterface.gDelayType = M2SKEY; //長按
 93  keyState = MKEY_UNFIX;
 94  }
 95  if (keyValueIn.bytedat == 0xFF)
 96  {
 97  keyUpConts++;
 98  }
 99  else
100  {
101  keyUpConts = 0;
102  }
103  if (keyUpConts > 2)
104  {
105  if (keyDownConts > KEYSHORTMIN &&keyDownConts < KEYSHORTMAX) //如果是短按，則需等待鬆開按鍵
106  {
107  keyInterface.gDelayType = MSHORTKEY; //短按
108  keyState = MKEY_UNFIX;
109  }
110  else
111  {
112  keyState = MKEY_IDLE;
113  }
114  }
115  break;
116  case MKEY_UNFIX: /* 此狀態代表按鍵可以正常取值 */
117  _nop_();
118  break;
119  default:
120  _nop_();
121  break;
122  }
123 }

再次總結一下，keyState變數就是交際花，在不同的狀態切換；按鍵驅動模組與外部的介面keyInterface_t keyInterface ，使用一個結構體變數，實現了模組化。

針對本文中所有的錯誤和不足，歡迎交流，交流技術和專案合作均可。等你來撩我哦！加我請說明來意，謝謝。