今日再次把幾年前做過的脫毛儀拿出來，重新換了個8051的更便宜的微控制器做了一遍，重複是最沒有意義的，做的更快更好，才有意義，所以我綜合了近年來程式設計方面的心得，特意記下來，形成總結文件，既是拋磚引玉，也是自我提高。 我常常思考，怎麼樣才能提高程式碼複用，像高階語言那樣，基本上呼叫一些介面就可以了，驅動和應用分離，這種思路就可以實現。 開局一張圖，內容全靠吹

在這個功能多樣，雜散的局面下，我綜合採取了面向物件+模組化+狀態機+分層封裝的方法，下面分別總結下。 先說狀態機，最核心的部分就是複雜的升壓和出光了。要求是額定功率下最快的速度升壓，出光之前要穩住電壓400V左右（根據檔位）。此時還有自動模式和手動模式，根據設定和面板觸控情況來出光。 狀態機切換程式原則上只做狀態的切換，不要做功能上的實現。功能方面另外單獨做個函式去實現。 主題的狀態機就是：

 1 //系統狀態
 2  enum systermstate
 3 {
 4   SYSERROR, //系統錯誤
 5   SYSIDLE, //待機
 6   AGINGMODE, //老化模式
 7   NOGETVOL, //未滿電，升壓
 8   GETVOL,   //滿電待出光
 9   SHINING, //出光
10   AGINGDONE, //老化模式完成
11   LIFEAPANREDUCE, //出光後壽命減
12 };
13 //----------------------------------------------------------------------
14 // Function: static void sysStateDispatch(void) 
 
15 // Description:
16 // 狀態機切換
17 //-------------------------------------------------------------------
18 static void sysStateDispatch(void) //
19 {
20   switch (sysState)
21   {
22   case SYSERROR: //系統錯誤SYSERROR
23   { 
24     PWM1SetdutyCycle((UINT8)0); 
25   }
26   break;
27    case SYSIDLE: //待機
28   { 
29     PWM1SetdutyCycle(0
 
); 
30     if (keyPowerLongFlag) // 開機鍵
31     {
32       keyPowerLongFlag = 0;
33       sysState = NOGETVOL;
34       PWM1ChargeInit();
35       timeOuts = 0;
36       timeOutsConts = 0;
37       pwm1DutyCycle = 13;
38     }
39   }
40   break;
41   case NOGETVOL: //升壓
42   {
43     timeOuts++;
44     if (timeOuts > 30) //
45     {
46       timeOuts = 0;
47       timeOutsConts++;
48       adcSelectADCCh(POWER_I_CHA);
49       if(gadcValue < 80)
50      {
51       pwm1DutyCycle++;
52      }
53     }
54     PWM1SetdutyCycle(pwm1DutyCycle);      adcSelectADCCh(HIGHVOL);
55     if ((timeOutsConts > 80) ||(gadcValue > ADCMAX[gearAdjustment])) 時間和電壓綜合判斷
56     {
57       timeOuts = 0;
58       timeOutsConts = 0;
59       pwm1DutyCycle = 0;
60       //PWM1dutyCycle((UINT8)0); //測試
61       sysState = GETVOL; //電壓升滿，去發射    
62  }
63   }
64   break;

模組化：

雖然狀態機囊裹了幾乎程式所有的狀態，理論上所有的功能都可以在狀態機哈函式實現，但是我還是強烈建議分開實現，目的是為了程式可讀性，方便維護。例如一個簡單的燈光只是，我本來是在狀態機函式去做的，後來我還是獨立出來了，其中sysState 是狀態機變數：

 1 //-----------------------------------------------------------------------------
 2 // Function: static void ledtask(void)
 3 // Description:
 4 // 指示燈任務，在每個任務下的表現。 在100Ms輪詢事件裡呼叫
 5 //-----------------------------------------------------------------------------
 6  static void ledtask(void)
 7 {
 8   if (sysState == SYSERROR || sysState == AGINGDONE || (sysState == GETVOL && !touchIn)) //異常或者測試完成後
 9   {
10     timeOuts++;
11     if (timeOuts > ((sysState == SYSERROR) ? 1 : 6))
12     {
13       timeOuts = 0;
14       greenled = !greenled; //指示燈閃爍
15     }
16   }
17   if (sysState == SYSIDLE || sysState == SYSIDLEPRE || sysState == NOGETVOL) //異常或者測試完成後
18   {
19     greenled = 0;
20   }
21   if ((sysState == GETVOL && touchIn) || sysState == SHINING) // 滿電和出光
22   {
23     greenled = 1;
24   }
25 }

如此一來，就把指示燈獨立出來了，客戶更改了需求，可以快速更改！否則會有啥情況，是不是你得全域性搜尋這個led，然後滿大街的去修改？ 其他的比如風扇控制，放電控制，等等都獨立出來，依據狀態去改變。

分層封裝：

以斷碼屏為例，斷碼屏驅動晶片是HT1621B，最終是需要把相關資料傳送在HT1621。那麼此時，驅動層和應用層應該獨立，只保留一個介面來呼叫即可。 介面型別宣告：

1 typedef struct { 
2    void (*Init)(void); //初始化
3 void (*sendCmd)(unsigned char); //發命令
4    void (*writeData)(unsigned char addr, unsigned char xdata *buf, unsigned char cnt); //更新顯示資料 
5 }HT1621funs_t;
6 HT1621funs_t HT1621funs;介面型別定義：

在底層驅動檔案HT1621Dri.c裡面定義好每一個驅動函式：

1 static void HT1621B_SendCmd(unsigned char command)
2 static void HT1621B_SendBit(unsigned char ddata, unsigned char cnt)
3 。。。

在應用層檔案diaplcd.c中，只需要呼叫： HT1621funs.writeData(0, bufferDisp.Icon_buf, 8); //重新整理資料 即可。

面向物件：

還是以HT1621為例，如果下次換成了HT1902(假設)，可能驅動有所不同，此時再例項化一個： HT1621funs_t HT1902funs; 例項化的時候，使用1902的驅動去例項化即可，介面HT1621funs_t型別還是不變。

 1 //-----------------------------------------------------------------------------------------
 2 //函式名稱：void HT1902funsInit(void)
 3 //功能描述: HT1902例項化介面成員函式
 4 //說 明：初始化後，其他檔案只需要呼叫HT1902funs結構體成員函式即可
 5 //-----------------------------------------------------------------------------------------
 6 void HT1902funsInit(void)
 7 {
 8 HT1902funs.Init = HT1902_Init; //初始化
 9 HT1902funs.sendCmd = HT1902_SendCmd;//發命令
10 HT1902funs.writeData = HT1902_WriteData;//更新顯示資料 
11 } 

以上，基本上說完了使用到的方法，思想，細節方面歡迎討論。接下來我嘗試移植RTThread到此專案上，目的是在狀態複雜的專案裡面，多使用分時系統，以應對更復雜的需求。 歡迎交流，交流技術和專案合作均可。等你來撩我哦！加我請說明來意，謝謝。