TM1621是一個多功能的LCD驅動器，帶有蜂鳴器驅動功能。通訊採用四線序列介面

TM1621的難點在於位元組序和視訊記憶體跟螢幕的對映關係上，下面是寫暫存器的程式碼

void Delay_us(uint8_t us)
{ uint16_t i = 0,z = 0;
    for(i = 0; i < us; i++)
    {
        for(z = 0; z < 50; z++);
    }
}

/**************************************************************************************
* FunctionName   : TM1621_SendBitMsb()
* Description    : 傳送傳送多位[高位在前]
* EntryParameter : None
* ReturnValue    : None
*************************************************************************************
 
*/
void TM1621_SendBitMsb(uint8_t dat, uint8_t cnt)
{
    for (uint8_t i=0; i<cnt; i++)
    {
        (dat & 0x80) ?  TM1621_DATA_HIG() :
                        TM1621_DATA_LOW();

        dat <<= 1;
        TM1621_WR_LOW();
        Delay_us(3);
        TM1621_WR_HIG();
    }
}

/**************************************************************************************
* FunctionName   : TM1621_SendBitLsb()
* Description    : 傳送多位[低位在前]
* EntryParameter : None
* ReturnValue    : None
*************************************************************************************
 
*/
void TM1621_SendBitLsb(uint8_t dat, uint8_t cnt)
{
    for (uint8_t i=0; i<cnt; i++)
    {
        (dat & 0x01) ?  TM1621_DATA_HIG() :
                       TM1621_DATA_LOW();

        dat >>= 1;
        TM1621_WR_LOW();
        Delay_us(3);
        TM1621_WR_HIG();
    }
}

/**************************************************************************************
* FunctionName   : TM1621_SendCmd()
* Description    : 傳送命令
* EntryParameter : None
* ReturnValue    : None
*************************************************************************************
 
*/
void TM1621_SendCmd(uint8_t cmd)
{
    TM1621_CS_LOW();
    TM1621_SendBitMsb(0x80, 3);                                                     // 前面3位命令程式碼
    TM1621_SendBitMsb(cmd, 9);                                                      // 後面10位: a5~a0[RAM地址]+d3~d0[RAM資料]
    TM1621_CS_HIG();
}

/**************************************************************************************
* FunctionName   : HTBSendNDat()
* Description    : 傳送N資料
* EntryParameter : None
* ReturnValue    : None
**************************************************************************************/
void TM1621_SendNDat(uint8_t addr, uint8_t *pDat, uint8_t cnt, uint8_t bitNum)
{
    TM1621_CS_LOW();
    TM1621_SendBitMsb(0xA0, 3);                                                    // 前面3位命令程式碼
    TM1621_SendBitMsb(addr<<2, 6);                                                 // a5~a0[RAM地址]

    for (uint8_t i=0; i<cnt; i++)
    {        
            TM1621_SendBitMsb(*pDat++, bitNum);   // RAM資料
    }
    TM1621_CS_HIG();
}



/**
  * @brief  TM1621 Write CMD.
  * @param  cmd 指向寫入的命令.
  * @return void
  */
void TM1621_Write_CMD(uint8_t cmd)
{
        TM1621_CS_LOW();
    TM1621_SendBitMsb(0x80, 4);                                                    // 前面3位命令程式碼
    TM1621_SendBitMsb(cmd, 8);                                                 // a5~a0[RAM地址]
    TM1621_CS_HIG();
}

有了寫暫存器的程式碼以後，下面我們來看視訊記憶體跟螢幕的對映關係

從手冊上的RAM映象圖上可以看出，TM1621一個地址是4bit。SEG0....SEG31是暫存器地址對應SEG0....SEG31管腳，COM0~COM3是TM1621的公共端

假設我們要讓螢幕的第一個8顯示“0”，（TM1621是共陰的所以採用陰碼）陰碼的“0”是0x3f，如果我們直接把0x3f給暫存器0~1，顯示的效果就是亂碼。

從這個表可以看出，如果要正常顯示應該把G跟F調換（Lcd_ram是快取陣列，單獨擦寫每一位太過麻煩。所以建立一個快取區，一次重新整理整螢幕）

uint8_t BIT_Reverse(uint8_t num)
{
    uint8_t bit = num;

    if((bit & 0x10) == 0) bit = bit & 0xf7;
    else                  bit = bit | 0x08;

    if((bit & 0x80) == 0) bit = bit & 0xfe;
    else                  bit = bit | 0x01;    
    
    bit = bit << 4;
    bit = bit & 0xF0;
    return bit;
}

void TM1621_display(uint8_t cnt, uint8_t num)
{
        Lcd_ram[cnt]  = BIT_Reverse(Lcd_table[num] & 0xF0);
        Lcd_ram[cnt] |= (Lcd_table[num] & 0x0F);
        TM1621_SendNDat(0x00,Lcd_ram,10,8);
}