參考：https://electronut.in/workflow-for-using-linux-on-xilinx-zynq/https://blog.csdn.net/m0_37545528/article/details/90177983?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159826227019725222462909%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=159826227019725222462909&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_blog_v1-1-90177983.pc_v2_rank_blog_v1&utm_term=zynq&spm=1018.2118.3001.4187
問題：1.ZYNQ
環境：虛擬機器ubuntu16.04petalinux2018.3vivado2018.3開發板：小熊貓z7020
前言使用ZYNQ大概率會用到Linux。這裡就對linux移植的整個流程做一個記錄。
移植有兩種方式：（1）使用petalinux工具鏈進行移植。虛擬機器需要裝petalinux，自動化程度相對高。（2）手動移植，需安裝SDK移植環境或者petalinux的環境，兩者貌似是一樣的。實際上，rootfs是可以隨便用哪個的。比如，可以混搭手動移植的uboot\kernel，而使用petalinux的rootfs。或者使用petalinux的image.ub，而使用debian等三方rootfs。看需要使用。手動移植可以更熟悉定製方面的內容，當然更為繁瑣。

• 建立BSP：

首先我們從建立底層硬體平臺開始，其定義了底層的裝置樹相關內容、PL端功能等。這裡使用了網口0、SD卡、UART1，根據原理圖分配管腳即可,網口和SD卡的管腳使用fast，設定好DDR資訊。（1）配置ZYNQ：（2）正常綜合編譯生成bit匯出BSP到資料夾。（3）開啟SDK檢視一下是否匯入成功。

• SD卡分割槽：本次移植u-boot、kernel、rootfs都在SD上。

SD卡分割槽：https://blog.csdn.net/lulugay/article/details/83240981分兩個區即可，BOOT分割槽和RootFS分割槽，前面的分割槽用於儲存u-boot和核心和PL端的bit，後一個分割槽用於儲存根檔案系統。（1）在ubuntu中安裝gparted。使用圖形化介面簡化操作，可直接在命令列中開啟。
(2)切換到sd卡，可根據容量確認。右鍵刪除分割槽。新建BOOT分割槽：最起始保留4MB空間，這裡分512M，檔案格式fat32,標籤設定為BOOT。剩下的全部分為RootFS分割槽。至此，分割槽完成。
下述會講述petalinux的移植方式和手動移植的方式。一、petalinux移植對於初學者，自然，petalinux是一種更為簡便的方式，敲幾個命令即可得到控制檯的歡喜，而手動移植的坑還蠻多的。(1)匯出前述bsp到虛擬機器：(2)隨便哪個位置新建個目錄，並把sdk資料夾放入。這裡新建個demo_linux資料夾。（3）source下petalinux的環境（可放在bashrc中自動source，避免手動敲）。路徑根據petalinux的安裝路徑進行選擇。

source /home/kingstacker/petalinux2018.3/settings.sh

（4）新建一個petalinux專案：這裡新建了個demo1_linux工程，路徑下會自動新建demo1_linux資料夾，模板使用zynq，zynq7系列應該都是這個。

petalinux-create -t project -n demo1_linux --template zynq

（5）cd到這個工程下面：

cd demo1_linux/

（6）匯入上層的SDK資料夾內容：會自動彈出配置視窗。

petalinux-config --get-hw-description=/home/kingstacker/demo_linux/project_1.sdk

（7）配置使用哪個串列埠進行列印。這裡我使用的是PS端的串列埠1，波特率115200，跟ZYNQ配置時保持一致即可。在Subsystem AUTO Hardware Settings選項下的Serial Settings設定。（8）設定bootargs，用於列印資訊的串列埠指定，指定核心啟動位置。注意：我這裡使用了自動生成頭，不使用自動的沒得實驗成功。在DTGSetting選項卡下第三行修改如下：鍵入bootargs：我這裡使用了PS端的uart1(在裝置樹中被alias到了serial0)，核心要從SD卡的第二個分割槽啟動，分割槽格式為ext4。

console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait

在ImagePackagingConfiguration中設定根檔案系統型別，這裡為SD卡。
切換到save儲存主項配置，然後按兩次ESC退出。
根據需要配置u-boot\kernel\rootfs內容，這裡不配置使用預設，直接執行build即可。

petalinux-config -c u-boot

petalinux-config -c kernel

petalinux-config -c rootfs

（9）編譯工程，打把遊戲回來再看：

petalinux-build

（10）切換到image目錄下的linux目錄，執行語句生成BOOT.BIN檔案。

petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot

（11）複製BOOT.BIN和image.ub檔案到SD卡的BOOT分割槽。我這裡BOOT路徑如下：

cp BOOT.BIN /media/kingstacker/BOOT/

cp image.ub /media/kingstacker/BOOT/

（12）解壓檔案系統到SD卡的RootFS分割槽。

sudo tar xvf rootfs.tar.gz -C /media/kingstacker/RootFS/

至此，完成了所有內容，把SD卡放到板子上，切換板子啟動模式為SD卡啟動，連線CRT顯示串列埠列印資訊。
其他：QEMU模擬：對於petalinux編譯的系統，其提供了模擬工具，在上板之前就可以知道Uboot和Kernel是否可以啟動。（1）在工程目錄下執行下述打包命令：

petalinux-package --prebuilt

（2）進行第三階段模擬：

petalinux-boot --qemu --prebuilt 3

可以看到在等待檔案系統，則表示成功。也可以單獨模擬uboot、kernel：

petalinux-boot --qemu --u-boot
petalinux-boot --qemu --kernel

還有一些高階用法這裡不表。
二、手動移植linux：
(1)獲取u-boot\kernel、devicetree。

• 下載xilinx的u-boot、kernel：

git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git
git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git

git checkout 檢出想使用的版本，git tag檢視所有可用的版本。u-boot 2018.3貌似沒得zynq_zc702_defconfig這個配置檔案，可檢出到2018.1拷貝一份。確保含有device tree檔案，沒有就要下載並匯入到SDK的倉庫中：

git clone https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx

(2)裝置樹編譯：

• 工程匯入SDK生成裝置樹：就是新建個裝置樹工程。

• 裝置樹資訊匯入linux中生成dtb檔案：

匯入bsp資訊：右鍵命令列中執行：首先source下SDK的settings.sh環境，sourcepetalinux的sh檔案也是一樣的：歸集dts檔案到一個檔案中：

cpp -nostdinc -I include -I arch  -undef -x assembler-with-cpp  system-top.dts system-top.dts.preprocessed

編譯裝置樹，生成dtb：

dtc -I dts -O dtb -i . -o devicetree.dtb system-top.dts.preprocessed

可以看到資料夾下生成了dtb檔案:
(3)編譯uboot:2018.3沒得zc702，所以這裡檢出了2018.1的版本。這裡可以使用zc702的defconfig檔案,其在xil_source/u-boot-xlnx/configs路徑下。

CONFIG_ARM=y
CONFIG_SYS_CONFIG_NAME="zynq_zc70x"
CONFIG_ARCH_ZYNQ=y
CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x4000000
CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN=0x800
CONFIG_IDENT_STRING=" Xilinx Zynq ZC702"
CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR=0x200000
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="zynq-zc702"
CONFIG_DEBUG_UART=y
CONFIG_DISTRO_DEFAULTS=y
CONFIG_FIT=y
CONFIG_FIT_SIGNATURE=y
CONFIG_FIT_VERBOSE=y
CONFIG_BOOTCOMMAND="run $modeboot || run distro_bootcmd"
# CONFIG_DISPLAY_CPUINFO is not set
CONFIG_SPL=y
CONFIG_SPL_STACK_R=y
CONFIG_SPL_OS_BOOT=y
CONFIG_SYS_PROMPT="Zynq> "
CONFIG_CMD_THOR_DOWNLOAD=y
CONFIG_CMD_EEPROM=y
CONFIG_CMD_MEMTEST=y
CONFIG_CMD_DFU=y
# CONFIG_CMD_FLASH is not set
CONFIG_CMD_FPGA_LOADBP=y
CONFIG_CMD_FPGA_LOADFS=y
CONFIG_CMD_FPGA_LOADMK=y
CONFIG_CMD_FPGA_LOADP=y
CONFIG_CMD_GPIO=y
CONFIG_CMD_I2C=y
CONFIG_CMD_MMC=y
CONFIG_CMD_SF=y
CONFIG_CMD_USB=y
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
CONFIG_CMD_TFTPPUT=y
CONFIG_CMD_CACHE=y
CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
CONFIG_OF_EMBED=y
#CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH=y
CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR=y
CONFIG_SPL_DM_SEQ_ALIAS=y
CONFIG_DFU_MMC=y
CONFIG_DFU_RAM=y
CONFIG_FPGA_XILINX=y
CONFIG_DM_GPIO=y
CONFIG_MMC_SDHCI=y
CONFIG_MMC_SDHCI_ZYNQ=y
CONFIG_SPI_FLASH=y
CONFIG_SPI_FLASH_BAR=y
CONFIG_SF_DUAL_FLASH=y
CONFIG_SPI_FLASH_ISSI=y
CONFIG_SPI_FLASH_MACRONIX=y
CONFIG_SPI_FLASH_SPANSION=y
CONFIG_SPI_FLASH_STMICRO=y
CONFIG_SPI_FLASH_WINBOND=y
CONFIG_PHY_MARVELL=y
CONFIG_PHY_REALTEK=y
CONFIG_PHY_XILINX=y
CONFIG_ZYNQ_GEM=y
CONFIG_DEBUG_UART_ZYNQ=y
CONFIG_DEBUG_UART_BASE=0xe0001000
CONFIG_DEBUG_UART_CLOCK=50000000
CONFIG_ZYNQ_SERIAL=y
CONFIG_ZYNQ_QSPI=y
CONFIG_USB=y
CONFIG_USB_EHCI_HCD=y
CONFIG_USB_ULPI_VIEWPORT=y
CONFIG_USB_ULPI=y
CONFIG_USB_STORAGE=y
CONFIG_USB_GADGET=y
CONFIG_USB_GADGET_MANUFACTURER="Xilinx"
CONFIG_USB_GADGET_VENDOR_NUM=0x03fd
CONFIG_USB_GADGET_PRODUCT_NUM=0x0300
CONFIG_CI_UDC=y
CONFIG_USB_GADGET_DOWNLOAD=y

因為是SD卡啟動則並修改下述：關掉清除中間編譯：

make distclean

使用配置檔案：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zynq_zc702_defconfig

通過下述指令可在介面中uboot進行進一步修改配置：改defconfig檔案也可以

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

工具編譯：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- tools

編譯u-boot：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

最後把編譯生成的u-boot字尾改成.elf。
（4）生成FSBL檔案併合成BOOT.BIN:

• 在SDK中先生新建fsbl工程成FSBL，在src的h檔案中新增debug屬性，可以在控制檯中列印FSBL階段的啟動資訊：

#define FSBL_DEBUG_INFO

SDK中合成BOOT.BIN檔案：uboot.elf、fsbl.elf、bit。複製BOOT.BIN到SD卡的BOOT分割槽。上電確認BOOT.BIN是否可以正常啟動。（5）核心編譯：切換到linux-xlnx目錄。注意：錯誤的解決：

解決 "mkimage" command not found - U-Boot images will not be built

sudo apt-get install u-boot-tools

或者#export PATH=${YOUR_UBOOT_DIR}/tools:$PATH //編譯核心如果要生成uImage，則需要用到mkimage工具，該工具在u-boot/tools下有提供或者直接複製mkimage到/bin目錄即可，生成uimage會用到。清除老的編譯檔案：

#make distclean

配置：

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- xilinx_mz7x_defconfig  

根據需要對核心進行圖形化介面的配置：暫時預設就好

#make ARCH=arm menuconfig

編譯工具：

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- prepare scripts  

編譯核心生成uimage：

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage  

（6）定製檔案系統：

• 檔案系統：

這裡檔案系統使用debian，也可用別的，無所謂。安裝arm環境和debootstrap：

sudo apt-get install binfmt-support qemu qemu-user-static debootstrap

debian提取：

sudo debootstrap --arch=armhf --foreign stretch rootfs http://cdn.debian.net/debian

拷貝到bin路徑:

cp /usr/bin/qemu-arm-static {{剛剛rootfs目錄}}/usr/bin

在rootfs資料夾的上層執行：

DEBIAN_FRONTEND=noninteractive DEBCONF_NONINTERACTIVE_SEEN=true LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C chroot rootfs debootstrap/debootstrap --second-stage

進入rootfs：

chroot rootfs

新增源到list：

echo deb http://ftp.cn.debian.org/debian/ stretch main > /etc/apt/sources.list

更新：

apt-get update

按需安裝相關包：

apt-get install vim sudo net-tools

debian9啟動後網口預設沒有自動掛載，開發者可以指定rc.local(注意給許可權777)檔案中自動執行指令碼，使用指令碼配置網口，指令碼注意給許可權chmod +x xx.sh。而debian9預設不帶rc.local。解決方法：https://www.cnblogs.com/flymeng/p/7901062.html比如我這裡新建/etc/rc.local檔案：放入了sh_boot.sh檔案。

#!/bin/sh -e
#
#rc.local

#sh in there
/home/sh_boot.sh
#sh end 
exit 0
EOF

給許可權：chmod 777 /etc/rc.local在home路徑放入sh檔案，即可。(注意別放在普通使用者資料夾下，否則無法上電就執行了)配置網口0使用，根據需要修改。

echo "Welcome to use,powerd by kingstacker"
echo "config the eth......."

ifconfig eth0 192.168.0.110 netmask 255.255.255.0 up

echo "config finish."

給許可權：chmod 777 /home/sh_boot.sh命令列執行exit退出。

• 打包rootfs備份：

資料夾壓縮：切換到rootfs路徑，執行：

tar -zcvf debian9_rootfs.tar.gz ./

資料夾解壓到SD卡的rootfs：

tar zxvf debian9_rootfs.tar.gz -C /media/kingstacker/RootFS

debian9rootfs檔案堅果雲分享：

https://www.jianguoyun.com/p/DdhhnukQ15CBCBjvgrcD 

普通使用者登入及密碼：kingstackersu登入密碼：123123

（7）複製相關檔案到SD卡的BOOT分割槽，並新增uEnv.txt檔案：

• SD卡BOOT分割槽內容如下：bin檔案、裝置樹、txt、核心映象。

uEnv.txt:其指定了核心傳參。表示uart速率115200,使用ttyPS0。根目錄為SD卡的第二個分割槽。

bootargs=console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait
load_image=fatload mmc 0 ${kernel_load_address} ${kernel_image} && fatload mmc 0 ${devicetree_load_address} ${devicetree_image}
uenvcmd=echo Copying Linux from SD to RAM... && mmcinfo &&  run load_image && bootm ${kernel_load_address} - ${devicetree_load_address}

而SD卡的RootFS分割槽儲存了根檔案系統：
至此，移植結束，插到板子上，享受勞動成果吧。
以上。