海思Hi3559AV100記憶體分配——MMZ
硬體：Hi3559av100 4G+32G
multi-core版本為單系統a73mp+a53mp版本
一、記憶體分配說明
Hi3559AV100 的 DDR 地址空間從 0x40000000 起始。
Hi3559AV100 的 DDR 主要劃分為如下幾個部分：- 核間通訊共享記憶體（A53MP+A73MP、A53UP、Cortex-M7、DSP 之間）
- DSP0/1/2/3 Huawei LiteOS 系統記憶體
- A53MP+A73MP Linux 系統記憶體
- A53UP Huawei LiteOS 系統記憶體
- A53MP+A73MP 使用的 MMZ 區域
- A53UP 使用的 MMZ 區域。
見下圖
記憶體分配的配置可以在osdrv目錄下的osdrv_mem_cfg.sh檔案中進行配置
... CHIP=$2 AMP_TYPE=$3 DDR_MEM_BASE=0x40000000 DSP_MEM_SIZE=0x04000000 #64M #hi3559av100 memory config# if [ ${CHIP} == "hi3559av100" ]; then echo "CHIP:${CHIP}, memory config" if [ ${AMP_TYPE} == "linux" ]; then LINUX_SYS_MEM_BASE=0x`echo "obase=16;$[$DDR_MEM_BASE + $DSP_MEM_SIZE]####################################################################################################"|bc` #LINUX_SYS_MEM_BASE=0x0x40000000 + 0x04000000(64M) = 0x44000000 LINUX_ENTRY=0x`echo "obase=16;$[$LINUX_SYS_MEM_BASE + 0x00080000]"|bc` #LINUX_ENTRY=0x44000000 + 0x00080000 = 0x44080000 ATF_ENTRY=0x`echo "obase=16;$[$LINUX_ENTRY + 0x02F80000]"|bc` #ATF_ENTRY=0x44080000 + 0x02F80000 = 0x47000000 LINUX_MEM_SIZE=0x20000000 #核心的基地址是0x44000000,核心大小為0x20000000即512M。核心結束地址=0x64000000LINUX_MMZ_SIZE=0xCC000000 #MMZ的開始地址為0x64000000,大小為0xCC000000即3264M，MMZ結束地址=0x13000 0000 LITEOS_SYS_MEM_BASE=0x`echo "obase=16;$[$LINUX_SYS_MEM_BASE+$LINUX_MEM_SIZE+$LINUX_MMZ_SIZE]" | bc` LITEOS_TEXT_OFFSET=0x01000000 LITEOS_SYS_MEM_SIZE=0x0B000000 LITEOS_MMZ_MEM_BASE=0x`echo "obase=16;$[$LITEOS_SYS_MEM_BASE+$LITEOS_TEXT_OFFSET+$LITEOS_SYS_MEM_SIZE]" | bc` LITEOS_MMZ_MEM_LEN=0x04000000 CPU_TYPE=multi-core elif [ ${AMP_TYPE} == "linux_liteos" ]; then ...
echo-e${INFO}"config$1..."${DONE} echoUBOOT_LINUX_ENTRY_NEW=$UBOOT_LINUX_ENTRY_NEW echoLITEOS_DDR_MEM_BASE_NEW=$LITEOS_DDR_MEM_BASE ... echoLINUX_SYS_MEM_BASE_NEW=$LINUX_SYS_MEM_BASE_NEW
if[$1=="uboot"];then sed-i"s/$UBOOT_LINUX_ENTRY_MATCH/$UBOOT_LINUX_ENTRY_NEW/g"./opensource/uboot/u-boot-2016.11/configs/${CHIP}_defconfig sed-i"s/$UBOOT_LINUX_ENTRY_MATCH/$UBOOT_LINUX_ENTRY_NEW/g"./opensource/uboot/u-boot-2016.11/configs/${CHIP}_nand_defconfig sed-i"s/$UBOOT_LINUX_ENTRY_MATCH/$UBOOT_LINUX_ENTRY_NEW/g"./opensource/uboot/u-boot-2016.11/configs/${CHIP}_emmc_defconfig sed-i"s/$UBOOT_LINUX_ENTRY_MATCH/$UBOOT_LINUX_ENTRY_NEW/g"./opensource/uboot/u-boot-2016.11/configs/${CHIP}_ufs_defconfig elif[$1=="liteos"];then if[${AMP_TYPE}=="linux"];then sed-i"s/$LITEOS_DDR_MEM_BASE_MATCH/$LITEOS_DDR_MEM_BASE_NEW/g"./platform/liteos_a53/liteos_user/platform/bsp/board/${CHIP}/cortex-a53_aarch64/include/board.h ... elif[$1=="atf"];then sed-i"s/$ATF_ATF_ENTRY_MATCH/$ATF_ATF_ENTRY_NEW/g"./opensource/arm-trusted-firmware/arm-trusted-firmware/plat/hisilicon/${CHIP}/include/platform_def.h elif[$1=="linux"];then sed-i"s/$LINUX_ATF_ENTRY_MATCH/$LINUX_ATF_ENTRY_NEW/g"./opensource/kernel/linux-4.9.y_${CPU_TYPE}/arch/arm64/boot/dts/hisilicon/${CHIP}-demb.dts sed-i"s/$LINUX_ATF_ENTRY_MATCH/$LINUX_ATF_ENTRY_NEW/g"./opensource/kernel/linux-4.9.y_${CPU_TYPE}/arch/arm64/boot/dts/hisilicon/${CHIP}-demb-amp.dts sed-i"s/$LINUX_SYS_MEM_BASE_MATCH/$LINUX_SYS_MEM_BASE_NEW/g"./opensource/kernel/linux-4.9.y_${CPU_TYPE}/arch/arm64/boot/dts/hisilicon/${CHIP}-demb.dts sed-i"s/$LINUX_SYS_MEM_BASE_MATCH/$LINUX_SYS_MEM_BASE_NEW/g"./opensource/kernel/linux-4.9.y_${CPU_TYPE}/arch/arm64/boot/dts/hisilicon/${CHIP}-demb-amp.dts else echo-e${ERROR}"MODULEISINVALID!"${DONE} exit1 fi
每次執行這個指令碼時，會根據指令碼的第一個引數$1，會不同的部分進行記憶體配置。
可以看到在編譯uboot，linux，atf時，都會將引數寫入對應的config檔案。
在osdrv目錄下的Makefile中會執行此指令碼，如下：
編譯uboot時執行./osdrv_mem_cfg.sh指令碼
二、在載入驅動時指定MMZ記憶體引數
load3559av100_multicore指令碼原來是在mmp/out/linux/multi-core/ko資料夾下，生成檔案系統時會將其拷貝到檔案系統的根目錄的/komod資料夾下
./load3559av100_multicore -i -sensor0 imx334 -sensor1 imx334 -sensor2 imx334 -sensor3 imx334
示例，以下是核心板出廠自帶的檔案系統/komod下的指令碼，廠家的config和uboot的bootargs: mem=2048M即給核心分配了2048M記憶體，MMZ的起始：0xE400 0000
但是我燒錄的海思預設配置的核心與檔案系統(包含load3559av100_multicore)，配置即核心的管理記憶體為512M，MMZ起始於0x64000000
1 ...核心板出廠的... 2 #DDR start:0x40000000, DSP(64M); kernel start:0x44000000, OS(2048M); MMZ start:0xE4000000 3 mmz_start=0xE4000000; # mmz start addr 4 mmz_size=1984M; # 1984M, mmz size 6 ################################################################## 7 ... 8 insert_ko() 9 { 10 insmod sys_config.ko g_online_flag=0 sensors=sns0=$SNS_TYPE0,sns1=$SNS_TYPE1,sns2=$SNS_TYPE2,sns3=$SNS_TYPE3,sns4=$SNS_TYPE4,sns5=$SNS_TYPE5,sns6=$SNS_TYPE6,sns7=$SNS_TYPE7 11 12 # driver load 13 insmod hi_osal.ko anony=1 mmz_allocator=hisi mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size || report_error15 insmod hi3559av100_sys.ko17 ...
...海思預設的... #DDR start:0x40000000, DSP(64M); kernel start:0x44000000, OS(512M); MMZ start:0x64000000 mmz_start=0x64000000; # mmz start addr mmz_size=3520M; # 3520M, mmz size ...
燒錄進入，啟動開發板，第一次從SD燒錄，可以進入核心並掛載檔案系統，進入檔案系統/komod目錄下執行驅動載入指令碼時，出現報錯
報錯資訊裡面：
kernel memory:(0x4000 0000, 0xC3FF FFFF), SIZE=0xC3FF FFFF - 0x4000 0000 = 2047M(kernel)+ 64M(DSP)
kernel的預設記憶體不是512M嗎？怎麼變成2048M，因為config和uboot的bootargs裡面也指定了mem=2048M
如此，載入腳本里面又重新指定了MMZ的起始地址為0x6400 0000，載入的時候就和核心的地址空間(0x4000 0000, 0xC3FF FFFF)衝突了，報記憶體錯誤。
那就更改load3559av100_multicore腳本里面的引數為
mmz_start=0xE4000000; # mmz start addr mmz_size=1984M; # 1984M, mmz size
載入成功。
執行推流程式，
系統卡死，無法退出，也沒有報錯資訊。
嘗試將記憶體配置改為kernel mem=512M, MMZ=3520M，重新執行./hi3559a 2，正常執行。
判斷，是因為kernel mem=2048M後，留給MMZ=1984M，在VB模組初始化時，後預先分配記憶體池的大小，分配的大小過大，導致記憶體越界，出現不開預知的錯誤