程式傳送456，如果收到123則認為傳送成功，重發次數3次，每次檢測時間間隔1秒，效果如下

       #region 串列埠傳送
        //str 是傳送的字元，retry_num 是重發次數timeout 是超時時間
        public bool UartSend(string str,UInt32 retry_num, UInt32 timeout)
        {
            try
            {
                myUart.IsReceive = false;//傳送資料前重置接收標誌
                for
 
 (int i = 0; i < retry_num; i++)
                {
                    myUart.UartSerialPort.Write(str);//串列埠傳送資料
                    while (myUart.IsReceive == false)
                    {
                        Thread.Sleep(10);
                        count++;
                        if (count >= timeout / 10
 
)
                            break;
                    }
                    if (count < timeout / 10) //如果在規定的時間內收到了應答,則直接返回，如果沒有應答則繼續重發
                        return true;

                    WriteLog(Brushes.Red, $"傳送次數 + {i} \r\n");

                    count = 0;
                }

                
 
return false;//如果傳送次數超過3次，依然沒有收到應答，則認為傳送指令失敗
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
                return false;
            }
        }
        #endregion

        private void ModbusPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            try
            {
                Thread.Sleep(100);//延緩一會，用於防止硬體傳送速率跟不上快取資料導致的快取資料雜亂
                int len = UartSerialPort.BytesToRead;
                Byte[] readBuffer = new Byte[len];
                UartSerialPort.Read(readBuffer, 0, len); //將資料讀入快取
                if(readBuffer[0] == 49 && readBuffer[1] == 50 && readBuffer[2] == 51)//如果收到了"123"字元，則認為收到應答
                    IsReceive = true;
            }
            catch (Exception exception)
            {
                //MessageBox.Show(exception.Message);
            }
        }