SPI (Serial Peripheral interface),顧名思義就是串行外圍設備接口。SPI是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，並且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，主要應用在 EEPROM，FLASH，實時時鐘，AD轉換器，還有數字信號處理器和數字信號解碼器之間

SPI內部簡明結構圖

關於SPI傳輸過程（下面由靈魂畫家作圖）

SPI包含四根線：

1、SS（Slave Select）：片選信號線，當有多個SPI設備與MCU相連時，每個設備的這個片選信號線是與MCU單獨的引腳相連的，而其他SCK，MOSI，MISO線則為多個設備並聯到相同的SPI總線上，當SS信號線為低電平時，片選有效，開始SPI通信

2、SCK（Serial Clock）：時鐘信號線，由主通信設備產生，不同的設備支持的時鐘頻率不一樣。

3、MOSI（Master Output，Slave Input）：主設備輸出、從設備輸入引腳

4、MISO（Master Input，Slave Output）：主設備輸入、從設備輸出引腳

好吧，理論看的有點懵逼，但我還得繼續敲啊

關於SPI模式

根據SPI時鐘極性（CPOL）和時鐘相位（CPHA）配置的不同可分為4種模式

時鐘極性是指SPI通信設備處於空閑狀態時（或SPI通信開始時，即SS為低電平時），SCK的電平信號

CPOL=0時，SCK空閑狀態為低電平，CPOL=1時則相反。

時鐘相位是指數據采樣的時刻，當CPHA=0時，MOSI或MISO數據線會在時鐘線第一個邊沿開始采樣（奇數邊沿）

當CPHA=1時，MOSI或MISO數據線會在時鐘線第二個邊沿開始采樣（偶數邊沿）

（配張圖，略表敬意）

步驟分析：SS片選信號線拉低-->根據CPOL和CPHA進行數據采樣

stm32 SPI接口框圖

/**********************************還沒貼代碼，待續*****************************************************/

stm之SPI通信協議