Energia 是一個開源和社區驅動型集成開發環境 (IDE) 與軟件框架。Energia 基於接線框架，為微控制器編程提供了直觀的編碼環境和由易於使用的功能 API 及庫構成的可靠框架。Energia 支持多種 TI 處理器，主要包括可從 LaunchPad 開發生態系統獲得的處理器。Energia 是開源產品，官網下載 http://energia.nu/

　1.　從官網下載並安裝energia 後，在工具>開發板管理器 搜索並安裝tm4c的模塊

　2.　從官網找到TM4C129在energia IDE上編程對應的引腳圖，開始寫了個測試程序並編譯完成，然後像使用arduino 一樣選擇好開發板型號，USB連接上TM4C129後，保證COM口連接正確，點擊上傳，但是顯示上傳失敗

上傳失敗時報錯：

　3. 於是在谷歌上找解決方法，找到如下方法：

自己按這個方法動手操作了後，成功解決解決問題，上傳成功

上傳成功

深深覺得energia是一個開發神器，然後看到了這句話：

" Special thanks to the Arduino IDE team for the awasome library /bored manager integration into the IED"

。。。。。。恕我見識卑鄙，這才豁然開朗

3.初步使用energia支持TM4C129和MSP430