ROS知識（17）----Actionlib使用的例子

阿新 • • 發佈：2017-06-06

官方 htm post wiki 官方教程參考知識 logs www

1.Actionlib原理

　　英文版：DetailedDescription

　　翻譯版：actionlib的身世之謎

2.Actionlib官方教程

　　Actionlib是ros的重要部件，對於復雜動作的執行問題，例如機械臂捉取物品和move_base實現等，使用actionlib是非常有效的。參考官方的Actionlib教程:actionlib/Tutorials

，我將例子代碼做了整理，請參考以下的下載例子。

2.下載例子

　　代碼：actionlib_tutorials.zip

ROS知識（17）----Actionlib使用的例子

官方 htm post wiki 官方教程參考知識 logs www 1.Actionlib原理　　英文版：DetailedDescription 　　翻譯版：actionlib的身世之謎 2.Actionlib官方教程　　Actionlib是ros的重要部件，對於

ROS知識（16）----如何編譯時自動鏈接同一個工作空間的其他包的頭文件（包含message，srv，action自動生成的頭文件）

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ROS知識（20）----使用Master_API查詢Master管理的節點話題服務內容

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c++11-17 模板核心知識（二）—— 類模板

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c++11-17 模板核心知識（五）—— 理解模板引數推導規則

- [Case 1 : ParamType是一個指標或者引用，但不是universal reference](#case-1--paramtype是一個指標或者引用但不是universal-reference) - [T&](#t) - [const T&](#const-t) - [T*](#t

c++11-17 模板核心知識（八）—— enable_if<>與SFINAE

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c++11-17 模板核心知識（九）—— 理解decltype與decltype(auto)

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c++11-17 模板核心知識（十）—— 區分萬能引用(universal references)和右值引用

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c++11-17 模板核心知識（十三）—— 名稱查詢與ADL

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程序猿的量化交易之路（17）--Cointrader之Temporal實體（5）

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c語言-樹的基礎知識（一）

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perl 入門知識（1）

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