USB OTG 設備既能做主機，又能做設備。
USB HOST是指主機。
當OTG 插到 HOST 上，OTG 的角色 就是 device.
當device 插到 OTG 上,OTG 的角色就是 HOST.

任何利用USB連接的裝置，至少會有一臺主機（就是我們所說的Host）與一臺客機（Guest，即是我們使用的任何USB裝置，鍵盤、鼠標、U盤等都屬於此類）。所謂的USB Host就是指這臺“號令”其它USB裝置的主機，就算是一般的USB連接也有存在。

而USB On the Go（OTG）就是一個確切存在的連接規格，容許某些USB裝置“扮演”主機的角色，這樣就可以在不使用電腦的情況下傳送資料。

舉個例子，很多打印機可以使用常規的USB連接到電腦，這樣打印機就會成為從屬於電腦的“客機”，接收來自電腦的打印指令進行打印。但另一方面，某些打印機也會設有USB端口（Type A Connector，與電腦上的USB端口完全一樣），可以將U盤直接插進去進行打印，而不需要電腦介入。這個情況下，打印機成為了“主機”，直接控制U盤的訪問，提取U盤的文件進行打印。

[usb]usb otg和host