1. 執行roslaunch 文件打開 某rviz文件。出現了例如以下的錯誤：

[rviz-1] process has died [pid 10134, exit code -6]

2. 執行rosrun rviz rviz 正常，執行某公布圖像的節點， 當用rviz加入 這一圖像topic時，出現了例如以下的錯誤：

Segmentation fault (core dumped)

我的問題出自解決問題QTerro:Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0

我總結起來就是qt4 與qt5 版本號混合的問題。。

而這一般都會涉及這兩者。。從github中rviz源代碼能夠看出rviz依賴的是qt4

這個問題的解決主要來自下面兩篇分析：

https://github.com/ros-visualization/rviz/issues/696
http://answers.ros.org/question/38228/segmentation-fault-core-dumped/

我的解決方法：

我刪了 ~/.rviz 文件。安裝qt4-default ；

重編譯opencv。重編譯ros工作空間 。

。

rviz執行正常了。

疑問點：

改回後表示csdn提到的QTerro:Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0 問題又會出現。

待解決這兩者共存的解決方案。。

ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 與 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]