一、目標：使用microduino套件實現紅外線的發送與接收

二、材料：（1）模塊：Microduino Core/Core+ (核心板)，Microduino-USBTTL（下載程序）

（2）傳感器：紅外線發射器，紅外線接收器

（3）其它設備：Micro-USB線，面包板，導線

- 紅外線發射器使用說明：

目前的紅外發射器有兩種規格，兩腳的（左圖）和三腳的（右圖）

兩腳的結構和普通LED管相似，長引腳接高電平，短引腳接低電平

三腳的連接情況分別是：5V，OUT，GND，其中OUT是指定的輸出端口。它與紅外接收管的引腳結構類似。

- 面包板使用說明：如下圖所示，上下兩行線是分別連通的，中間的縱線是分別連通的。

三、紅外線發射原理：

紅外發射器與普通LED類似，只需要給它分配一個電流輸出引腳，連通電路就可以了。代碼也非常簡單，在Arduino IDE中新建項目，寫入：

void setup() {
     pinMode(13, OUTPUT);     
}

void loop() {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(5);
    digitalWrite(13, LOW);
}

即在setup中定義13號為輸出引腳，然後循環執行loop中的13號引腳高低電流交替，使得紅外發射管時而導通時而阻塞，產生紅外線閃爍效果。

然後在“工具”中選擇對應型號的開發板和處理器型號（本例使用的是Microduino/mCookie-device, Microduino/mCookie-core 16M），再編譯程序。

接著連接電路（兩腳的只需將長腳連接自己定義的輸出端口，短腳接GND）：

最後，你可以通過電腦的相機觀察，將燈管正對攝像頭，如果看見紫色的紅外線，就說明你成功了。效果如下圖所示：

四、紅外線接收原理及使用

首先，再Ardunio IDE中加載IRremote庫：

#include <IRremote.h>

然後，定義紅外接收器的輸出管腳，並將其使能：

IRrecv irrecv(11);

irrecv.enableIRIn();

接著定義一個變量用於判斷是否接收到紅外線：

decode_results results;

如果接收到紅外線：

if(irrecv.decode(&results)){

//在此執行你想做的邏輯
irrecv.resume();
}

* 示例代碼（為了看見直觀的效果，我連接了一個LED，當接收到紅外線時，LED亮起）：

#include <IRremote.h>

IRrecv irrecv(11);
decode_results results;    

void setup() {
    pinMode(3, OUTPUT); /* 連接LED的引腳號 */
    irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  digitalWrite(3, LOW);
  if(irrecv.decode(&results)){
    digitalWrite(3, HIGH);
    irrecv.resume();
    delay(5);
  }
}

效果圖（左圖為未接收紅外線時，右圖為接收到遙控器發射的紅外線）：

microduino實現紅外線發送與接收