Python學習筆記5 【轉載】基本矩陣運算_20170618
阿新 • • 發佈:2017-06-18
ros class 簡單 lba spa 使用 常見 port 模塊
需要 numpy 庫支持
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1.numpy的導入和使用
from numpy import *;#導入numpy的庫函數 import numpy as np; #這個方式使用numpy的函數時,需要以np.開頭。
2.矩陣的創建
由一維或二維數據創建矩陣
>>> from numpy import *
>>> a1=array([1,2,3])
>>> a1
array([1, 2, 3])
>>> a1=mat(a1)
>>> a1
matrix([[1, 2, 3]])
>>> shape(a1)
(1, 3)
>>> b=matrix([1,2,3])
>>> shape(b)
(1, 3)
創建常見的矩陣
>>>data1=mat(zeros((3,3))) #創建一個3*3的零矩陣,矩陣這裏zeros函數的參數是一個tuple類型(3,3) >>> data1 matrix([[ 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0.], [ 0., 0., 0.]]) >>>data2=mat(ones((2,4))) #創建一個2*4的1矩陣,默認是浮點型的數據,如果需要時int類型,可以使用dtype=int >>> data2 matrix([[ 1., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., 1.]]) >>>data3=mat(random.rand(2,2)) #這裏的random模塊使用的是numpy中的random模塊,random.rand(2,2)創建的是一個二維數組,需要將其轉換成#matrix >>> data3 matrix([[ 0.57341802, 0.51016034], [ 0.56438599, 0.70515605]]) >>>data4=mat(random.randint(10,size=(3,3))) #生成一個3*3的0-10之間的隨機整數矩陣,如果需要指定下界則可以多加一個參數 >>> data4 matrix([[9, 5, 6], [3, 0, 4], [6, 0, 7]]) >>>data5=mat(random.randint(2,8,size=(2,5))) #產生一個2-8之間的隨機整數矩陣 >>> data5 matrix([[5, 4, 6, 3, 7], [5, 3, 3, 4, 6]]) >>>data6=mat(eye(2,2,dtype=int)) #產生一個2*2的對角矩陣 >>> data6 matrix([[1, 0], [0, 1]]) a1=[1,2,3] a2=mat(diag(a1)) #生成一個對角線為1、2、3的對角矩陣 >>> a2 matrix([[1, 0, 0], [0, 2, 0], [0, 0, 3]])
3.常見的矩陣運算
1. 矩陣相乘
>>>a1=mat([1,2]); >>>a2=mat([[1],[2]]); >>>a3=a1*a2 #1*2的矩陣乘以2*1的矩陣,得到1*1的矩陣
>>> a3
matrix([[5]])
2. 矩陣點乘
矩陣對應元素相乘
>>>a1=mat([1,1]); >>>a2=mat([2,2]); >>>a3=multiply(a1,a2) >>> a3 matrix([[2, 2]])
矩陣點乘
>>>a1=mat([2,2]); >>>a2=a1*2>>>a2 matrix([[4, 4]])
3.矩陣求逆,轉置
矩陣求逆
>>>a1=mat(eye(2,2)*0.5) >>> a1 matrix([[ 0.5, 0. ], [ 0. , 0.5]]) >>>a2=a1.I #求矩陣matrix([[0.5,0],[0,0.5]])的逆矩陣 >>> a2 matrix([[ 2., 0.], [ 0., 2.]])
矩陣轉置
>>> a1=mat([[1,1],[0,0]]) >>> a1 matrix([[1, 1], [0, 0]]) >>> a2=a1.T >>> a2 matrix([[1, 0], [1, 0]])
4.計算矩陣對應行列的最大、最小值、和。
3>>>a1=mat([[1,1],[2,3],[4,2]])
>>> a1
matrix([[1, 1],
[2, 3],
[4, 2]])
計算每一列、行的和
>>>a2=a1.sum(axis=0) #列和,這裏得到的是1*2的矩陣 >>> a2 matrix([[7, 6]]) >>>a3=a1.sum(axis=1) #行和,這裏得到的是3*1的矩陣 >>> a3 matrix([[2], [5], [6]]) >>>a4=sum(a1[1,:]) #計算第一行所有列的和,這裏得到的是一個數值 >>> a4 5 #第0行:1+1;第2行:2+3;第3行:4+2
計算最大、最小值和索引
>>>a1.max() #計算a1矩陣中所有元素的最大值,這裏得到的結果是一個數值 4 >>>a2=max(a1[:,1]) #計算第二列的最大值,這裏得到的是一個1*1的矩陣 >>> a2 matrix([[3]]) >>>a1[1,:].max() #計算第二行的最大值,這裏得到的是一個一個數值 3 >>>np.max(a1,0) #計算所有列的最大值,這裏使用的是numpy中的max函數
matrix([[4, 3]]) >>>np.max(a1,1) #計算所有行的最大值,這裏得到是一個矩陣 matrix([[1],
[3],
[4]]) >>>np.argmax(a1,0) #計算所有列的最大值對應在該列中的索引
matrix([[2, 1]]) >>>np.argmax(a1[1,:]) #計算第二行中最大值對應在該行的索引
1
5.矩陣的分隔和合並
矩陣的分隔,同列表和數組的分隔一致。
>>>a=mat(ones((3,3))) >>> a matrix([[ 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1.]]) >>>b=a[1:,1:] #分割出第二行以後的行和第二列以後的列的所有元素 >>> b matrix([[ 1., 1.], [ 1., 1.]])
矩陣的合並
>>>a=mat(ones((2,2))) >>> a matrix([[ 1., 1.], [ 1., 1.]]) >>>b=mat(eye(2)) >>> b matrix([[ 1., 0.], [ 0., 1.]]) >>>c=vstack((a,b)) #按列合並,即增加行數 >>> c matrix([[ 1., 1.], [ 1., 1.], [ 1., 0.], [ 0., 1.]]) >>>d=hstack((a,b)) #按行合並,即行數不變,擴展列數 >>> d matrix([[ 1., 1., 1., 0.], [ 1., 1., 0., 1.]])
4.矩陣、列表、數組的轉換
列表可以修改,並且列表中元素可以使不同類型的數據,如下:
l1=[[1],‘hello‘,3];
numpy中數組,同一個數組中所有元素必須為同一個類型,有幾個常見的屬性:
>>>a=array([[2],[1]]) >>> a array([[2], [1]]) >>>dimension=a.ndim >>> dimension 2 >>>m,n=a.shape >>> m 2 >>> n 1 >>>number=a.size #元素總個數 >>> number 2 >>>str=a.dtype #元素的類型 >>> str dtype(‘int64‘)
numpy中的矩陣也有與數組常見的幾個屬性。
它們之間的轉換:
>>>a1=[[1,2],[3,2],[5,2]] #列表 >>> a1 [[1, 2], [3, 2], [5, 2]] >>>a2=array(a1) #將列表轉換成二維數組 >>> a2 array([[1, 2], [3, 2], [5, 2]]) >>>a3=mat(a1) #將列表轉化成矩陣 >>> a3 matrix([[1, 2], [3, 2], [5, 2]]) >>>a4=array(a3) #將矩陣轉換成數組 >>> a4 array([[1, 2], [3, 2], [5, 2]])
>>>a41=a3.getA() #將矩陣轉換成數組
>>>a41
array([[1,2]
[3,2]
[5,2]]) >>>a5=a3.tolist() #將矩陣轉換成列表 >>> a5 [[1, 2], [3, 2], [5, 2]] >>>a6=a2.tolist() #將數組轉換成列表 >>> a6 [[1, 2], [3, 2], [5, 2]]
這裏可以發現三者之間的轉換是非常簡單的,這裏需要註意的是,當列表是一維的時候,將它轉換成數組和矩陣後,再通過tolist()轉換成列表是不相同的,需要做一些小小的修改。如下:
>>>a1=[1,2,3] #列表 >>>a2=array(a1) >>> a2 array([1, 2, 3]) >>>a3=mat(a1) >>> a3 matrix([[1, 2, 3]]) >>> a4=a2.tolist() >>> a4 [1, 2, 3] >>> a5=a3.tolist() >>> a5 [[1, 2, 3]] >>> a6=(a4==a5) >>> a6 False >>> a7=(a4 is a5[0]) >>> a7 True
矩陣轉換成數值,存在以下一種情況:
>>> dataMat=mat([1]) >>> val=dataMat[0,0] #這個時候獲取的就是矩陣的元素的數值,而不再是矩陣的類型 >>> val 1
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