DMA，全稱為：Direct Memory Access，即直接存儲器訪問。DMA傳輸方式無需CPU直接控制傳輸，也沒有中斷處理方式那樣保留現場和恢復現場的過程，通過硬件為RAM與I/O設備開辟一條直接傳送數據的通路，能使CPU的效率大為提高。

DMA設置的一般步驟可以總結為如下幾個步驟：

1．DMA時鐘使能

2．DMA設置復位

3．設置DMA基地址，內存地址，輸出方向參數

4．設置DMA數據大小，優先級，使用通道參數

5．DMA工作方式初始化

6．使能DMA

7．編寫中斷處理函數

前端采集模塊的DMA使用主要用於ADC采集結果的傳輸和USART串口的數據發送傳輸。根據《stm32中文參考手冊》的DMA請求一覽表，選用了DMA1的通道1作為ADC1的數據傳輸通道，以及DMA1通道4作為和USART串口的數據發送傳輸通道。此處采用了單個DMA復用多通道的設計，是因為DMA速度足以完成這些任務，而且留下其他DMA資源以便項目以後可以擴展，達到節省資源的目的。

USART使用DMA發送數據配置和使能代碼

1. //DMA1的各通道配置
2. //這裏的傳輸形式是固定的,這點要根據不同的情況來修改
3. //從存儲器->外設模式/8位數據寬度/存儲器增量模式
4. //DMA_CHx:DMA通道CHx
5. //cpar:外設地址
6. //cmar:存儲器地址
7. //cndtr:數據傳輸量
8. void DMA_USART_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
9. {
10. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸
12. DMA_DeInit(DMA_CHx); //將DMA的通道1寄存器重設為缺省值
13. DMA1_MEM_LEN=cndtr;
14. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設ADC基地址
15. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA內存基地址
16. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //數據傳輸方向，從內存讀取發送到外設
17. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA緩存的大小
18. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址寄存器不變
19. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址寄存器遞增
20. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //數據寬度為8位
21. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //數據寬度為8位
22. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常緩存模式
23. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先級
24. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設置為內存到內存傳輸
25. DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所標識的寄存器
27. }
28. //開啟一次DMA傳輸
29. void DMA_USART_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
30. {
31. DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //關閉USART1 TX DMA1 所指示的通道
32. DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx, DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA緩存的大小
33. DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
34. }

ADC使用DMA傳送多通道數據配置和使能代碼

1. //DMA1的各通道配置
2. //這裏的傳輸形式是固定的,這點要根據不同的情況來修改
3. //從存儲器->外設模式/8位數據寬度/存儲器增量模式
4. //DMA_CHx:DMA通道CHx
5. //cpar:外設地址
6. //cmar:存儲器地址
7. //cndtr:數據傳輸量
8. void DMA_ADC_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
9. {
10. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸
12. DMA_DeInit(DMA_CHx); //將DMA的通道1寄存器重設為缺省值
13. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設ADC基地址
14. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA內存基地址
15. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //內存作為數據傳輸的目的地
16. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA緩存的大小
17. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址寄存器不變
18. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址寄存器遞增
19. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //數據寬度為16位
20. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //數據寬度為16位
21. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循環緩存模式
22. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x擁有高優先級
23. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設置為內存到內存傳輸
24. DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道
26. }
28. //開啟一次DMA傳輸
29. void DMA_ADC_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
30. {
31. DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //關閉USART1 TX DMA1 所指示的通道
32. DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
33. }

這裏需要註意的是USART使用DMA發送數據需要每一次都重新使能，即每發送一次數據使能一下。

而ADC使用DMA傳送多通道數據則只需要使能一次就可以自動循環工作，只需從數組空間讀取ADC數據。

STM32f103的數電采集電路的DMA設計和使用優化程序