4-SIFT特征提取和檢測的基本步驟
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有4個主要步驟
- 尺度空間的極值檢測 搜索所有尺度空間上的圖像,通過高斯微分函數來識別潛在的對尺度和選擇不變的興趣點。
- 特征點定位 在每個候選的位置上,通過一個擬合精細模型來確定位置尺度,關鍵點的選取依據他們的穩定程度。
- 特征方向賦值 基於圖像局部的梯度方向,分配給每個關鍵點位置一個或多個方向,後續的所有操作都是對於關鍵點的方向、尺度和位置進行變換,從而提供這些特征的不變性。
- 特征點描述 在每個特征點周圍的鄰域內,在選定的尺度上測量圖像的局部梯度,這些梯度被變換成一種表示,這種表示允許比較大的局部形狀的變形和光照變換。
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