用apt-get命令安裝開發軟件非常方便，但由於各種原因，經常鏈接不上軟件源，於是需要使用sudo apt-get update命令來更新軟件源。

而屋漏偏逢連夜雨，這時候更新命令也罷工，出現各種錯誤。。。

執行sudo apt-get update，出現下面兩個錯誤。

W: GPG error: http://cran.cnr.berkeley.edu precise/ Release: The following signatures couldn‘t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 51716619E084DAB9

W: GPG error: http://ppa.launchpad.net precise Release: The following signatures were invalid: BADSIG 1E9377A2BA9EF27F Launchpad Toolchain builds

解決辦法：

第一個，

sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 51716619E084DAB9

第二個，

sudo apt-get clean 
cd /var/lib/apt 
sudo mv lists lists.old 
 
sudo mkdir -p lists/partial 
sudo apt-get clean 
sudo apt-get update

Ubuntu apt-get update錯誤解決