STM32---NVIV:嵌套中斷向量控制器
STM32有43個channel的settable的中斷源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用於指定優先級的4 bits。這4個bits用於分配preemption優先級和sub優先級，在STM32的固件庫中定義如下
/* Preemption Priority Group -------------------------------------------------*/
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */
形象化的理解是：
你是上帝，
造了43個人，這麽多人要分社會階級和社會階層了；
因為“階級”的詞性比較重；"階層"比較中性,
所以preemption優先級->階級；每個階級內部，有一些階層，sub優先級->階層；
如果按照NVIC_PriorityGroup_4這麽分，就分為了16個階級（1個階層就是1個preemption優先級），0個階層；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和15級嵌套。
每個階級（每個preemption優先級），你來指定這43人中，誰進入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級8”，則
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定搶占式優先級別1，可取0-15
另外，在同一階級內部，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系）
還有，如果他們兩個同時想做事，因為沒有階層，那麽就根據Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做；
又有1個人SPI1_IRQChannel，設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定搶占式優先級別1，可取0-15
SPI1_IRQChannel的階級高，EXTI0_IRQChannel做事的時候可以打斷（嵌套）。
如果按照NVIC_PriorityGroup_3這麽分，就分為了8個階級（1個階級是1個preemption優先級），每個階級內有2個階層（sub優先級）；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和7級嵌套。
每個階級（每個preemption優先級），你來指定這43人中，誰進入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級3”，則：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定搶占式優先級別1，可取0-7
還需要指定他的階層：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應優先級別0，可取0-1
另有1個人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定搶占式優先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優先級別1
那麽這兩個人是同一階級的兄弟，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系）
如果他們兩個同時想做事，因為前者的階層高，所以前者優先。
還有一個人叫USART1_IRQChannel，他的階級和階層設定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定搶占式優先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定響應優先級別1
USART1_IRQChannel的優先級最高，當前面兩個人做事的時候，他都可以打斷（嵌套）。
以下的類推。
轉自：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3000747.HTM
這兩日被些許瑣事所牽，身心俱累，本無心記錄，但回想前幾天的點滴收獲，無錄甚是可惜，於是身倚椅，旁敲鍵盤記之，唯慰藉自己及共享同道仁友。廢言不再多，就此入題。
NVIC，中文名嵌套中斷向量控制器，是Cortex-M3系列控制器內部獨有集成單元，與CPU結合緊密，降低中斷延遲時間並且能更加高效處理後續中斷。舉個例子，比如火車站買票，那些火車站的規章制度就是NVIC，規定學生和軍人有比一般人更高優先級，它們則給你單獨安排個窗口，同學與同學之間也有區別，那就是你也得排隊，也就是你的組別（搶斷優先級）和你的排隊序號（響應優先級）決定你何時能買到票。
搶斷優先級，顧名思義，能再別人中斷是搶占別人中斷，實現中斷嵌套。響應優先級則只能排隊，不能搶在前面插別人的對，即不能嵌套。
STM32中指定優先級的寄存器為4位，其定義如下：
第0組：所有4位用於指定響應優先級
第1組：最高1位用於指定搶占式優先級，最低3位用於指定響應優先級
第2組：最高2位用於指定搶占式優先級，最低2位用於指定響應優先級
第3組：最高3位用於指定搶占式優先級，最低1位用於指定響應優先級
第4組：所有4位用於指定搶占式優先級
以上定義也稱作中斷優先級分組，相關內容在STM32固件庫的misc.h文件中有詳細定義。
基礎了解了就可以對中斷進行操作了。
第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函數對優先級分組配置。NVIC_PriorityGroup可以配置為
NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組
例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置為0組。
第二步：中斷初始化結構體配置，結構體類型定義如下：
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //搶斷優先級
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //響應優先級
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;
例如：STM32外部中斷0配置如下
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優先級別(0~1)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7; //響應優先級別(0~7)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
第三步：中斷初始化結構體初始化操作如下
NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);
第四步：開關總中斷操作。在STM32中是通過改變CPU優先級來允許和禁止中斷的。
（1） 下面兩個函數等效關閉總中斷
void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；
（2） 下面兩個函數等效開放總中斷
void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；
（3） 常用操作是先關後開中斷
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
兩種類型函數要成對使用
STM32---NVIV:嵌套中斷向量控制器