1.Nav Mesh Bounds Volume (Navigate導航，操縱)指的是可以導航（操作）的區域。

2.MVC的編程模式：（Model（模型）是應用程序中用於處理應用程序數據邏輯的部分。
　　通常模型對象負責在數據庫中存取數據。

View（視圖）是應用程序中處理數據顯示的部分。
　　通常視圖是依據模型數據創建的。

Controller（控制器）是應用程序中處理用戶交互的部分。
　　通常控制器負責從視圖讀取數據，控制用戶輸入，並向模型發送數據。

MVC 分層有助於管理復雜的應用程序，因為您可以在一個時間內專門關註一個方面。例如，您可以在不依賴業務邏輯的情況下專註於視圖設計。同時也讓應用程序的測試更加容易。

MVC 分層同時也簡化了分組開發。不同的開發人員可同時開發視圖、控制器邏輯和業務邏輯。

）

3.創建一個Character命名為Enemy，將Mesh導入並添加至Character。調整位置和角度。

4.根據MVC思想，現在要創建一個Controller來寫入處理程序，當然，程序中的需要的數據還是要來自於View中，也就是Character的藍圖中。這裏為了方便就創建一個專門用於控制AI的控制器，AIController（BlueprintsClass）是Controller的子類。

5.接下來就要將控制器付給Character了，在self中找到Pawn中選擇AI Controller Class更改為剛剛創建的Aicontroller.

6.要對AIController寫入邏輯了，這裏設想一下分別有四種狀態，Patrol(巡邏)，Chase(追捕)，Attack(攻擊)，Back(返回)。因為都是狀態，所以可以考慮將其寫成枚舉，通過SwitchOn來執行事件。

7.在Controller中創建一個枚舉變量，類型就是剛創建的枚舉，直接通過SwitchOn來控制函數，將每一種狀態都寫成一種函數，（這是大體的架構，內容一步一步寫）。默認是先進行第一個狀態（Patrol）通過改變枚舉來進行狀態的切換。（重點借鑒學習)

8.先進行Patrol的編輯，巡邏要以某一點為中心隨機改變方向運動，在AI中一般用到的移動節點有三個（通過輸入Move To都可以找到）各有不同第一個，是向著一個Actor移動，可以在Chase(追蹤)的時候使用，第二個向著一個位置運動，可以在Patrol(巡邏)的時候用，第三個一般在比較復雜的情況使用，但是Actor的優先級高於Location.

9.在Patrol中使用Simple move to location,接著確定移向的點，在AI中的Navigation中有Get Random Point in Navigatable Radius.這裏就要輸入數據了，根據MVC編程模式，將數據放在V中。

10.在初始化的問題上，EventBeginPlay一般要用Character中的，比較穩定，以為Controller有時會在順序上跟Character不同，所以一致放在Character中。

11.設置好需要考慮的數據，例如移動速度，巡邏時間之類的。

12.完成基本的巡邏之後就要考慮發現敵人（Player）之後的Chase(追蹤)了。

13.追蹤的思路是在一定範圍內檢測到Player靠近，之後想Player移動。移動好解決，利用Simple Move To Actor就可以解決，那麽難點就是如何讓檢測Player的靠近，方法有很多，例如可以用Get Distance To獲得兩個物體之間的距離，通過距離來判斷Player的靠近。根據項目的需要也可以有Find Look at Rotation，當兩者的角度小於多少時完成判斷，還有就是Get Dot Product To（暫時不知如何用），還可以用射線來做，用一個球形射線，Sphere Trace For Object.

14.這裏用一種比較常用的方法，PawnSensing（角色檢測），跟射線差不多，調整數據達到要求。在Controller中添加PawnSeneing調整好數據後，右擊創建事件驅動，OnSeePawn，並將檢測到的Pawn升級為一個變量，以供後面使用。

15.在Patrol中引出另一個分支，檢測到目標的時候就要切換狀態至Chase（追蹤）。

16.在Chase中最基本的是跟隨著Player移動，simple move to Actor

17.那麽分析一下在 Chase中會發生什麽情況，一種是，因為速度的原因沒有追上，那麽就要回去繼續巡邏了（Back），一種是追上了，那麽要進行Attack。

18.先分析沒追上回去巡邏了，這裏需要一個距離數值，當兩者距離大於這個值時就要進入Back狀態，回去繼續巡邏。通過GetDistanceTo來獲得兩者之間的距離，與距離數值相比較，大於則進入Back狀態。

19接著分析追上了進入Attack狀態，這裏需要一個攻擊距離，當兩者之間的距離小於攻擊距離時，進入Attack狀態。

20.接著編輯Back狀態,在Back狀態中，基本功能是Enemy回到原地繼續巡邏，所以繼續SimpleMoveToLocation，目標就是HomeLocation，此時判斷，是否回到HomeLocation，回到則切換回巡邏狀態，但是經過驗證之間是有誤差的，所以說，要判斷當前的位置和Homelocation的距離（向量相減之後獲得Length）小於50（自定義，合理即可）時，進入巡邏狀態。

這裏有一點需要特別註意，當返回巡邏狀態後，進入巡邏，但此時巡邏狀態有個判定：當檢測到有Player接近時將Pawn付給CurrentPawn，當CurrentPawn有效時，則進入Chase狀態，所以當Enemy回去巡邏時，應該將CurrentPawn清空，不能讓其進入Chase模式。

21.接下來就要進行Attack狀態的操作了，首先準備好動畫，這裏實際是思路跟上面差不多，有一點註意的是Attack的動畫跟Walk的動畫之間的切換，通過布爾值切換，這個布爾值要設在Enemy中，方便Controller和動畫藍圖調用，進入Attack狀態下將布爾值設為真，此時也就滿足了由walk動畫進入Attack的條件，並在狀態下檢測兩者距離，如果脫離攻擊範圍，那麽進去Back狀態。從Attack動畫中回到Walk的條件是布爾值為假，這個要在動畫結束時添加一個事件，由這個事件去設置布爾值為假。

22.結束之後基本功能都實現了，下面進行優化，

1.會發現，在進行Attack動畫時兩者距離發生改變就會出現滑動的情況，這裏解決辦法各有千秋，可以在此動畫狀態下將移動速度設為0，動畫結束後再設回來，這樣顯得就麻煩了許多，可以這麽想，在進行這個擊打動畫時使整個Ai都不起作用，也就不會移動了，動畫結束時再起作用，這裏就要用一個布爾值來控制開關了，當然，開關要設在最初始的驅動上（EventTick），控制布爾值就要跟控制動畫的布爾值同步了，進入Attack狀態時將布爾值設為真，在動畫結束的事件中江布爾值設為假。（這裏還有一個BUG有待解決，就是這樣的話Attack就會進行兩次，產生的原因是，當進入Attack狀態時，就要關閉AI，這會使得不能及時反饋位置信息進入巡邏模式，只能在動畫結束後開啟AI才能獲得位置信息，然而此時也會再次進入動畫）解決：既然是出現在執行動畫的過程中進入了另一種狀態，那麽只需要在進入狀態是檢測動畫有沒有結束就OK了，在動畫的末尾添加一個事件觸發一個布爾值，在進入狀態時檢測一下布爾值就可以了，不需要完全關閉AI的。

2.CD問題，將兩次擊打之間設有一定的CD。這裏需要註意的是在CD過程中，兩者距離發生改變，那麽就要直接跳轉到巡邏狀態。（避免CD過程中改變了距離，不進入動畫也不切換狀態）

3.速度的問題。（通過倍數改變）

4.還有一個數據結構的問題（table）

數據結構，

每一種不同的怪物將會有不同的所需要的數據，而這些數據雖然數值不同但是，類型都相同，那麽就會用到DataTable，在建立DataTable之前要先建立一個結構體，將需要輸入的變量全部輸入，在Miscellaneous中創建一個DataTable。選擇剛剛創建的結構體，添加元素，輸入各項值，然後在目標初始化的過程中添加此數據，GetDataTableRow,(還有個GetDataTableRowName是獲得名字的)，將OutRow Break後將數據一一付給變量。

在工作中，一般會將CSV格式的表格寫好數據之後導入UE，格式就是DataTable。

AI 狀態機機制（虛幻三的做法）