從0開始Ubuntu slam cmake....
工作XX年了，對於LINUX是小白。。。無需噴，我早已無地自容。
最近工作需要應用研發slam，不得不承認這一前沿技術仍舊多數在老外手裏。目前了解到的有orb-slam 、rtab map slam、catographer，都是在LINUX平臺。
第一次裝好ubuntu的時候，我連源是什麽都不知道，cmake更是一知半解。
只能一步一步來。
準備工作
1、ubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso
http://old-releases.ubuntu.com/releases/14.04.4/ubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso
註冊碼自己，BD一大堆。
2、VMware-workstation-full-12.5.2-4638234
如果要在虛擬機上鏈接外設，比如kinect，那麽抱歉，似乎不行，大概是因為硬件驅動，只能雙系統。
Let‘s Go!
安裝虛擬機，無需多說。建議重啟電腦，進入BIOS，啟動intel vt-x（名字可能有差異，意思大致差不多，如果開啟則忽略）。不開貌似裝不了ubuntu。
註：VT-x是intel運用Virtualization虛擬化技術中的一個指令集，是CPU的硬件虛擬化技術，VT可以同時提升虛擬化效率和虛擬機的安全性，在x86平臺上的VT技術，一般稱之為VT-x，而在Itanium平臺上的VT技術，被稱之為VT-i。
安裝ubuntu需要花點時間，多是花在下載語言包上（100M寬帶，獨享，折騰了二十分鐘）。
1、裝好之後，首先進入system setting，然後選display，修改分辨率。
2、配置源,教程http://jingyan.baidu.com/article/7f41ecec1b7a2e593d095ce6.html 我一般選163的，感覺還湊合。
源是什麽（BD拷貝過來）：源就是軟件源的意思，包管理器從軟件源下載軟件包，並從軟件源下載軟件更新，相當於軟件的下載服務器和更新服務器，只不過不是某款軟件的，而是該系統所有軟件的下載服務器。
系統默認源是US，所以要改。第一次裝，沒配置源，那個速度，不堪回首。
3、然後介紹兩個命令：
#sudo apt-get update 獲得最近的軟件包的列表；列表中包含一些包的信息，比如這個包是否更新過
#sudo apt-get dist-upgrade 如果這個包沒有發布更新，就不管它；如果發布了更新，就把包下載到電腦上，並安裝。
（http://blog.csdn.net/ruidongliu/article/details/8626646有詳細介紹）
進入到這一步，其實可以備份系統了，作為一個小白，稍有不慎就可能把ubuntu玩壞了。當然也可以等安裝好一些必要軟件後再備份。
有點晚了，先休息。
從0開始Ubuntu slam cmake....