阿裏雲EC2+QEMU虛擬機+ROS完全教程！
阿新 • • 發佈：2017-08-01
detail yun mage 註意 med 遠程命令 rtx network with
如果ECS是VPC的專有網絡工作模式，那麽只有eth0網卡，一般IP是172.33.0.1/24，網關是172.33.0.253，設置eth0和虛擬機的網卡打成橋br0，記錄eth0的mac，將虛擬機的網卡設置為172.33.0.1以及mac。
查看網關，用命令route
一共記錄內網外網
有2個IP，2個網關，2個MAC，2個子網 2、安裝環境軟件： yum -y install lrzsz 然後將ROS的ISO上傳到centos裏去。
for oldboy in `chkconfig --list |grep "3:on"|awk ‘{print $1}‘|grep -vE "crond|network|sshd|rsyslog"`;do chkconfig $oldboy off;done yum -y install qemu-kvm libvirt python-virtinst bridge-utils yum -y groupinstall "Virtualization" "Virtualization Client" yum -y install avahi dmidecode yum -y install tunctl yum -y install xorg-x11-drv-evdev yum -y install kvm python-virtinst libvirt bridge-utils virt-manager qemu-kvm-tools virt-viewer virt-v2v
總結下：
yum -y install qemu-kvm libvirt python-virtinst bridge-utils avahi dmidecode tunctl xorg-x11-drv-evdev kvm python-virtinst libvirt bridge-utils virt-manager qemu-kvm-tools virt-viewer virt-v2v
涉及到橋網卡的時候一定要關閉NetworkManager，只要關閉NetworkManager問題就解決了。
chkconfig NetworkManager off 5、修改內核參數 vi /etc/sysctl.conf 修改以下 net.ipv4.ip_forward = 1 立即生效，生效之前運行命令modprobe bridge（掛載橋模塊，否則會造成error: "net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables" is an unknown key報錯） sysctl -p 6、重啟後，進入阿裏雲控制臺，進入root命令行界面，進入xwindows startx 7、在系統桌面裏，這個時候鍵盤鼠標無法使用！ （1）、安裝 evdev yum install xorg-x11-drv-evdev （2）、生成/etc/X11/xorg.conf 這個文件默認是沒有的，要通過Xorg -configure 命令生成一個xorg.conf.new， （如果你運行的提示提示如下錯誤： Xorg -configure (EE) Fatal server error: (EE) Server is already active for display 0 If this server is no longer running, remove /tmp/.X0-lock and start again. 那麽你需要使用命令ps aux | grep `cat /tmp/.X0-lock`，查對應的xwindows的pid，並kill 這個id。 ） 生成的文件默認路徑是/root/xorg.conf.new。 然後把這個文件拷貝到/etc/X11/，並且命名為xorg.conf cp /root/xorg.conf.new /etc/X11/xorg.conf （3）、修改/etc/X11/xorg.conf，修改配置鼠標和鍵盤的驅動為 evdev 就可以了，具體配置如下： Section "InputDevice" Identifier "Keyboard0" Driver "evdev" Option "Device" "/dev/input/event3" EndSection Section "InputDevice" Identifier "Mouse0" Driver "evdev" Option "Device" "/dev/input/event5" Option "Mode" "Absolute" EndSection
如果執行以上的操作重啟系統還是無法使用鍵盤。那麽執行如下兩條命令。
9、目前eth0為內網網卡，eth1為外網網卡，br0為橋網卡，網卡配置如下
cat /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth1,MAC地址隨便寫個，但是要和橋一樣，不能原有的eth1的MAC一樣！！！
DEVICE=eth1
ONBOOT=yes
#BOOTPROTO=static
#TYPE=Ethernet
MACADDR=78:E7:D1:5F:D7:7C
BRIDGE=br0
cat /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-br0,IP地址隨便寫個
DEVICE=br0
ONBOOT=yes
BOOTPROTO=static
IPADDR=192.168.150.200
NETMASK=255.255.255.0
TYPE=Bridge
brctl show br0 # 查看虛擬網橋列表
brctl showstp br0 # 查看br0的各接口信息
然後重啟網卡，查看配置是否生效 /etc/init.d/network restart 這些，在網絡服務沒有重啟前，都可以在ssh上操作，否則只能在阿裏雲裏面操作了 10、現在開始新建虛擬機操作 （1）name隨便起一個，選擇使用ISO安裝系統 （2）選擇ROS的ISO，OS TYPE和version就用默認generic （3）內存使用適合的256M之類 （4）空間使用默認的8G空間 （5）到最後一步！！！需要修改網卡的MAC，點擊Advanced options。 選擇使用的網卡為eth1（橋br0） 選擇set網卡的MAC，為第一步抄的MAC地址！！！ 其他為默認，然後會跳一個窗口出來開始安裝系統！！！ 11、ROS安裝以及後續，這裏就不說明了。 12、如果centos系統重啟，有幾個需要註意的！ ROS會自動隨著系統啟動而啟動的， 但是如果你想進centos的桌面，必須登錄阿裏雲的控制臺，然後發送遠程命令，選擇CTRL+ALT+F2，進入命令行，輸入root密碼，最後startx進入系統桌面
13、ECS Linux CentOS 6.5安裝桌面環境後桌面環境無法正常啟動
---恢復內容開始---
1、安裝centos6.5 x64
同時記錄，當前centos分配得到的IP，子網掩碼，網關，以及MAC！！！ 查看IP、mac命令ip add 查看網關命令cat /etc/sysconfig/network-scripts/route-eth1 或者cat /etc/sysconfig/network如果ECS是VPC的專有網絡工作模式，那麽只有eth0網卡，一般IP是172.33.0.1/24，網關是172.33.0.253，設置eth0和虛擬機的網卡打成橋br0，記錄eth0的mac，將虛擬機的網卡設置為172.33.0.1以及mac。
查看網關，用命令route
一共記錄內網外網
有2個IP，2個網關，2個MAC，2個子網 2、安裝環境軟件： yum -y install lrzsz 然後將ROS的ISO上傳到centos裏去。
for oldboy in `chkconfig --list |grep "3:on"|awk ‘{print $1}‘|grep -vE "crond|network|sshd|rsyslog"`;do chkconfig $oldboy off;done yum -y install qemu-kvm libvirt python-virtinst bridge-utils yum -y groupinstall "Virtualization" "Virtualization Client" yum -y install avahi dmidecode yum -y install tunctl yum -y install xorg-x11-drv-evdev yum -y install kvm python-virtinst libvirt bridge-utils virt-manager qemu-kvm-tools virt-viewer virt-v2v
總結下：
yum -y install qemu-kvm libvirt python-virtinst bridge-utils avahi dmidecode tunctl xorg-x11-drv-evdev kvm python-virtinst libvirt bridge-utils virt-manager qemu-kvm-tools virt-viewer virt-v2v
如果虛擬化服務啟動不起來，/etc/init.d/libvirtd restart
啟動的時候報錯如下:
Starting libvirtd daemon: libvirtd: relocation error: libvirtd: symbol dm_task_get_info_with_deferred_remove, version Base not defined in file libdevmapper.so.1.02 with link time reference [FAILED]
解決辦法：
yum upgrade device-mapper-libs yum -y groupinstall "Virtualization" "Virtualization Client" "Desktop" "X Window System" "Chinese Support" 3、安裝桌面： yum -y groupinstall "Desktop" yum -y groupinstall "X Window System" yum -y groupinstall "Chinese Support" 4、三個命令執行完後，將默認的3，修改啟動5等級 vi /etc/inittab id:5:initdefault:chkconfig --level 35 haldaemon on
涉及到橋網卡的時候一定要關閉NetworkManager，只要關閉NetworkManager問題就解決了。
chkconfig NetworkManager off 5、修改內核參數 vi /etc/sysctl.conf 修改以下 net.ipv4.ip_forward = 1 立即生效，生效之前運行命令modprobe bridge（掛載橋模塊，否則會造成error: "net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables" is an unknown key報錯） sysctl -p 6、重啟後，進入阿裏雲控制臺，進入root命令行界面，進入xwindows startx 7、在系統桌面裏，這個時候鍵盤鼠標無法使用！ （1）、安裝 evdev yum install xorg-x11-drv-evdev （2）、生成/etc/X11/xorg.conf 這個文件默認是沒有的，要通過Xorg -configure 命令生成一個xorg.conf.new， （如果你運行的提示提示如下錯誤： Xorg -configure (EE) Fatal server error: (EE) Server is already active for display 0 If this server is no longer running, remove /tmp/.X0-lock and start again. 那麽你需要使用命令ps aux | grep `cat /tmp/.X0-lock`，查對應的xwindows的pid，並kill 這個id。 ） 生成的文件默認路徑是/root/xorg.conf.new。 然後把這個文件拷貝到/etc/X11/，並且命名為xorg.conf cp /root/xorg.conf.new /etc/X11/xorg.conf （3）、修改/etc/X11/xorg.conf，修改配置鼠標和鍵盤的驅動為 evdev 就可以了，具體配置如下： Section "InputDevice" Identifier "Keyboard0" Driver "evdev" Option "Device" "/dev/input/event3" EndSection Section "InputDevice" Identifier "Mouse0" Driver "evdev" Option "Device" "/dev/input/event5" Option "Mode" "Absolute" EndSection
如果執行以上的操作重啟系統還是無法使用鍵盤。那麽執行如下兩條命令。
chkconfig --level 35 haldaemon on
9、目前eth0為內網網卡，eth1為外網網卡，br0為橋網卡，網卡配置如下
cat /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth1,MAC地址隨便寫個，但是要和橋一樣，不能原有的eth1的MAC一樣！！！
DEVICE=eth1
ONBOOT=yes
#BOOTPROTO=static
#TYPE=Ethernet
MACADDR=78:E7:D1:5F:D7:7C
BRIDGE=br0
cat /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-br0,IP地址隨便寫個
DEVICE=br0
ONBOOT=yes
BOOTPROTO=static
IPADDR=192.168.150.200
NETMASK=255.255.255.0
TYPE=Bridge
brctl show br0 # 查看虛擬網橋列表
brctl showstp br0 # 查看br0的各接口信息
然後重啟網卡，查看配置是否生效 /etc/init.d/network restart 這些，在網絡服務沒有重啟前，都可以在ssh上操作，否則只能在阿裏雲裏面操作了 10、現在開始新建虛擬機操作 （1）name隨便起一個，選擇使用ISO安裝系統 （2）選擇ROS的ISO，OS TYPE和version就用默認generic （3）內存使用適合的256M之類 （4）空間使用默認的8G空間 （5）到最後一步！！！需要修改網卡的MAC，點擊Advanced options。 選擇使用的網卡為eth1（橋br0） 選擇set網卡的MAC，為第一步抄的MAC地址！！！ 其他為默認，然後會跳一個窗口出來開始安裝系統！！！ 11、ROS安裝以及後續，這裏就不說明了。 12、如果centos系統重啟，有幾個需要註意的！ ROS會自動隨著系統啟動而啟動的， 但是如果你想進centos的桌面，必須登錄阿裏雲的控制臺，然後發送遠程命令，選擇CTRL+ALT+F2，進入命令行，輸入root密碼，最後startx進入系統桌面
13、ECS Linux CentOS 6.5安裝桌面環境後桌面環境無法正常啟動
ECS Linux CentOS 6.5系統中安裝了桌面環境（Gnome或KDE）後，發現桌面環境無法正常啟動，出現如下錯誤提示：
"You are currently trying to run as the root super user. The super user is a specialized account that is not designed to run a normal user session. Various progra?ms will not function properly, and actions performed under this account can cause unrecoverable damage to the operating system."
該問題是有桌面環境所依賴的相關服務沒有啟動。
使用如下指令將相關服務設置為自動啟動後，再重啟系統即可：
chkconfig --level 35 haldaemon on
chkconfig --level 35 messagebus on
---恢復內容結束---
阿裏雲EC2+QEMU虛擬機+ROS完全教程！