同步和異步：與消息的通知機制有關。

阻塞與非阻塞：與線程等待消息(無所謂同步或者異步)時的狀態有關。

它們之間的組合應用舉例：

同步阻塞IO

最常用的一個模型是同步阻塞 I/O 模型。在這個模型中，用戶空間的應用程序執行一個系統調用，這會導致應用程序阻塞。這意味著應用程序會一直阻塞，直到系統調用完成為止（數據傳輸完成或發生錯誤）。調用應用程序處於一種不再消費 CPU 而只是簡單等待響應的狀態，因此從處理的角度來看，這是非常有效的。

圖 1 給出了傳統的阻塞 I/O 模型，這也是目前應用程序中最為常用的一種模型。其行為非常容易理解，其用法對於典型的應用程序來說都非常有效。在調用 read 系統調用時，應用程序會阻塞並對內核進行上下文切換。然後會觸發讀操作，當響應返回時（從我們正在從中讀取的設備中返回），數據就被移動到用戶空間的緩沖區中。然後應用程序就會解除阻塞（read 調用返回）。

圖1. 同步阻塞 I/O 模型的典型流程

從應用程序的角度來說，read 調用會延續很長時間。實際上，在內核執行讀操作和其他工作時，應用程序的確會被阻塞。

同步非阻塞I/O

同步阻塞 I/O 的一種效率稍低的變種是同步非阻塞 I/O。在這種模型中，設備是以非阻塞的形式打開的。這意味著 I/O 操作不會立即完成，read 操作可能會返回一個錯誤代碼，說明這個命令不能立即滿足（EAGAIN 或 EWOULDBLOCK），如圖 2 所示。

圖2. 同步非阻塞 I/O 模型的典型流程

非阻塞的實現是 I/O 命令可能並不會立即滿足，需要應用程序調用許多次來等待操作完成（輪詢）。這可能效率不高，因為在很多情況下，當內核執行這個命令時，應用程序必須要進行忙碌等待，直到數據可用為止，或者試圖執行其他工作。正如圖 2 所示的一樣，這個方法可以引入 I/O 操作的延時，因為數據在內核中變為可用到用戶調用 read 返回數據之間存在一定的間隔，這會導致整體數據吞吐量的降低。

異步阻塞IO

另外一個阻塞解決方案是帶有阻塞通知的非阻塞 I/O。在這種模型中，配置的是非阻塞 I/O，然後使用阻塞 select 系統調用來確定一個 I/O 描述符何時有操作。使 select 調用非常有趣的是它可以用來為多個描述符提供通知，而不僅僅為一個描述符提供通知。對於每個提示符來說，我們可以請求這個描述符可以寫數據、有讀數據可用以及是否發生錯誤的通知。

圖3 異步阻塞IO模型的典型流程（select）

select 調用的主要問題是它的效率不是非常高。盡管這是異步通知使用的一種方便模型，但是對於高性能的 I/O 操作來說不建議使用。

異步非阻塞IO

最後，異步非阻塞 I/O 模型是一種處理與 I/O 重疊進行的模型。讀請求會立即返回，說明 read 請求已經成功發起了。在後臺完成讀操作時，應用程序然後會執行其他處理操作。當 read 的響應到達時，就會產生一個信號或執行一個基於線程的回調函數來完成這次 I/O 處理過程。

圖4 異步非阻塞IO模型的典型流程

在一個進程中為了執行多個 I/O 請求而對計算操作和 I/O 處理進行重疊處理的能力利用了處理速度與 I/O 速度之間的差異。當一個或多個 I/O 請求掛起時，CPU 可以執行其他任務；或者更為常見的是，在發起其他 I/O 的同時對已經完成的 I/O 進行操作。

異步IO的動機

從前面 I/O 模型的分類中，我們可以看出 AIO 的動機。這種阻塞模型需要在 I/O 操作開始時阻塞應用程序。這意味著不可能同時重疊進行處理和 I/O 操作。同步非阻塞模型允許處理和 I/O 操作重疊進行，但是這需要應用程序根據重現的規則來檢查 I/O 操作的狀態。這樣就剩下異步非阻塞 I/O 了，它允許處理和 I/O 操作重疊進行，包括 I/O 操作完成的通知。

除了需要阻塞之外，select 函數所提供的功能（異步阻塞 I/O）與 AIO 類似。不過，它是對通知事件進行阻塞，而不是對 I/O 調用進行阻塞。

Linux下同步模式、異步模式、阻塞調用、非阻塞調用總結