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 *                C程序fork進程導致PHP執行不退出
 * 說明：
 *     由於測試的GPIO程序需要持續運行，而主進程需要處理其他事務但退出時
 * 由於子線程未結束導致PHP系統調用函數不退出，解決辦法是雙重fork（第一次
 * fork產生子進程用於kill掉讓第二次fork出的子進程變成孤兒進程），並將最終
 * 的子進程轉換為守護進程，從而不影響PHP獲取主進程數據。
 *
 *                                   2017-8-16 深圳 龍華樟坑村 曾劍鋒
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*/

一、參考文檔： 
    1. Linux 守護進程的實現
        http://alfred-sun.github.io/blog/2015/06/18/daemon-implementation/

二、測試daemon Demo：
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <time.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/param.h>
    #include 
 
<sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <fcntl.h>
    
    // 守護進程初始化函數
    void init_daemon()
    {
        pid_t pid;
        int i = 0;
    
        if ((pid = fork()) == -1) {
            printf("Fork error !\n");
            exit(1);
        }
        if (pid != 0
 
) {
            exit(0);        // 父進程退出
        }
    
        setsid();           // 子進程開啟新會話，並成為會話首進程和組長進程
        if ((pid = fork()) == -1) {
            printf("Fork error !\n");
            exit(-1);
        }
        if (pid != 0) {
            exit(0);        // 結束第一子進程，第二子進程不再是會話首進程
        }
        chdir("/tmp");      // 改變工作目錄
        umask(0);           // 重設文件掩碼
        for (; i < getdtablesize(); ++i) {
           close(i);        // 關閉打開的文件描述符
        }
    
        return;
    }
    
    int main(int argc, char *argv[])
    {
        int fp;
        time_t t;
        char buf[] = {"This is a daemon:  "};
        char *datetime;
        int len = 0;
        //printf("The NOFILE is: %d\n", NOFILE);
        //printf("The tablesize is: %d\n", getdtablesize());
        //printf("The pid is: %d\n", getpid());
    
        // 初始化 Daemon 進程
        init_daemon();
    
        // 每隔一分鐘記錄運行狀態
        while (1) {
            if (-1 == (fp = open("/tmp/daemon.log", O_CREAT|O_WRONLY|O_APPEND, 0600))) {
              printf("Open file error !\n");
              exit(1);
            }
            len = strlen(buf);
            write(fp, buf, len);
            t = time(0);
            datetime = asctime(localtime(&t));
            len = strlen(datetime);
            write(fp, datetime, len);
            close(fp);
            sleep(60);
        }
    
        return 0;
    }

C程序fork進程導致PHP執行不退出