強化學習(David Silver)6:值函數近似
0、為什麽有值函數近似
狀態空間太大,基於DP/MC/TD的方法的離散值太多,存儲量太大,運行太慢
1、值函數近似有兩種方法
一個是狀態值函數方法;一個是狀態動作值方法
2、值函數近似的三種類型
類型1:輸入狀態S,輸出v
類型2:輸入狀態S,action a,輸出Q(s,a,w)
類型3:輸入狀態S,輸出Q(s,a1,w),Q(s,a1,w)
3、逼近函數
逼近函數:特征的線性組合/神經網絡/決策樹/最近鄰/傅裏葉基/小波基
訓練方法:可以擁有非平穩,非獨立同分布的數據
4、梯度下降算法
MC傾向於一個局部最優解;TD傾向於全局最優解
TD(lambda)前向算法好理解
TD(lambda)後向算法的資格跡怎麽計算呢?
強化學習(David Silver)6:值函數近似
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