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一. 修改內核支持3G模塊，一般內核需要枚舉相關的通訊模塊，其接口為串口,其數據接口和通訊接口枚舉成不同的設備，如果出現問題，詳見以下步驟：

3G 出現問題，通常應先檢查系統是否識別到了 modem 設備，可用如下命令確認：
ls /dev/ttyU*
或者
ls /dev/ttyA*
如果在/dev 下沒有找到 ttyU* 或者 ttyA* 設備，此時可通過觀察內核 LOG 來定位問題：
1. USB 設備枚舉失敗或者系統根本就沒有發現 USB 設備，此時應檢查硬件電路

2. USB 枚舉成功，但沒有註冊到 ttyUSB 或者 ttyACM 設備，此時應檢查你的內核：
a). 你的內核沒有開啟 usb serial 功能
b). 你的內核代碼中的 usb serial 相應驅動中沒有添加該設備的 VID/PID，請修改
kernel/drivers/usb/serial/option.c，在數組 static struct usb_device_id option_ids[] 的末
尾添加上新設備的 VID/PID

3. USB 枚舉成功，且相關配置且 ID 都已添加，但還是不出來 ttyUSB 或者 ttyACM 設備，此時
可觀察系統是否有對它執行 usb mode switch，可通過 logcat：
# logcat –s Vold vold &
觀察是否有調用了 usb_modeswitch 程序，如果沒有執行，則檢查如下：
a). 檢查一些必要的文件是否存在：
ls /system/bin/usb_modeswitch
ls /etc/usb_modeswitch.sh
ls /etc/usb_modeswitch.d/[VID_PID] #[VID_PID]應替換成你的 modem 的
VID/PID，如: 12d1_1001
如果是缺少了 usb_modeswitch、usb_modeswitch.sh 等文件，則可能是你的 福州瑞芯微電子有限公司 福州瑞芯微電子有限公司 福州瑞芯微電子有限公司 福州瑞芯微電子有限公司
gingerbread/device/rockchip/sdkDemo/BoardConfig.mk 中的配置存在問題，請確認
BOARD_RADIO_DATAONLY := true
如果是缺少了/etc/usb_modeswitch.d/[VID_PID]，請告知我！

b). VOLD 中關於 usb_modeswitch 這部分的代碼沒有被編譯，你可查看 Vold 的 log 中是
否有“Start Misc devices Manager…”的字樣，如果沒有這串字符，請檢查你的
gingerbread/system/vold/下的內容。

通常，3G 問題中，不出來 ttyUSB 或者 ttyACM 設備，主要就是上述的那些情況 。

二.如果是開發短信功能，需要獲取3G模塊供應商的AT指令集，大部分的3G模塊的指令集一致。

1、先執行AT命令，若返回OK，則說明三級模塊與單片機的串口連接好了；

2、接著執行AT+CFUN=1, 啟動初始化SIM模塊命令，該命令不管有沒有插卡都會返回OK；

3、接下來執行AT+CREG=1,初始化網絡，允許網絡註冊主動提供結果代碼（將<mode>設為了1）；理論上可以通過查詢AT+CREG?命令來判斷是否註冊成功，根據返回的指令判斷是否註冊到網絡，返回命令的格式為：:+CREG:<mode>,<stat> [,<lac>,<ci>]，若<stat>為1（註：由於註冊網絡需要一段時間，所以初始返回值可能為2，即處於未註冊，終端正在搜尋基站，因此需要延時一段時間，供硬件反應），則表示註冊到本地網絡。具體原因參見命令解釋，但是由於不插上SIM卡也可以有返回指令，所以檢測不便，另外硬件需要一段反應時間，從而使得測出來的結果不準確，為此應該使用以下命令。

4、接下來執行AT+COPS?如果返回0,則表示插入了SIM卡，但是此時SIM卡不一定註冊成功，需要延時一段時間，然後再判斷AT+COPS?返回結果，若返回+COPS: 0,0,"中國聯通",0，則還需要判斷AT+CREG?判斷格式是否為+CREG：1.1（主要看第二個參數）；若返回+CMEERROR:10，則SIM卡註冊失敗，有可能SIM卡未插入插槽中，此時應該檢測是否將SIM卡插好，確信卡是插好的。因為硬件連接傳輸有可能延遲，應該多試幾次。

通過以上分析，為了簡化判斷程序，可以只判斷AT+COPS?是否能夠返回0，這樣就表示硬件連接上有沒有問題了。

在以上步驟成功後，先執行AT+CMGF=1，設定發送短消息的格式，1代表TEXT，0代表PDU格式。返回OK，則執行成功。接著輸入AT+CMGS=”13988888888”回車（對應的16進制為0x0D），後面的號碼表示發送短消息的目的地號碼。若成功，則會返回一個>符號，提示輸入信息，接著輸入想要發送的信息即可，最後在發送的末尾加上CTRL+Z（對應的16進制為0X1A），則短消息發送成功。

經常涉及的指令：

1、AT+CFUN=1（全功能命令，立即執行）

此命令可以開啟simcom模塊的大部分功能，一般在初始化模塊的時候都要寫上；AT+CFUN=0的功能與+CPOF相同。（AT+CPOF,關機）

2、AT+CREG 網絡註冊和漫遊

AT+CREG=<mode>，命令響應(Response):+CREG:<mode>,<stat> [,<lac>,<ci>]

參數說明:

<mode>

0: 禁止網絡註冊主動提供結果代碼（默認設置）

1: 允許網絡註冊主動提供結果代碼：+CREG：<stat>

2: 啟用網絡註冊和位置信息非請求結果碼+CREG:<stat>[,<lac>,<ci>]

<stat>

0：未註冊，終端當前並未在搜尋新的運營商

1：已註冊本地網絡

2：未註冊，終端正在搜尋基站

4：未知代碼

5：已註冊，處於漫遊狀態

<lac> 位置區編號

<ci>小區ID
註意：當設置AT+CREG成功時調制解調器回復OK.之後將網絡註冊狀態通過響應返回。當網絡註冊狀態發生改變時，調制解調器將狀態通過響應反映上來。

LAC及CI也可以從+CCED命令查詢出來。

3、AT+COPS（運營商選擇）

AT+COPS=?　返回網絡上支持的運營商描述列表,可能的返回結果如下：

+COPS: (2,"中國聯通","CUCC","46001",0),(3,"中國移動","CMCC","46000"),,(0-4),(0-2)

讀指令：AT+COPS? 返回當前選擇的模式和網絡運營商，格式為：+COPS:<mode>[,<format>[,<oper>]]OK

可能的返回結果：+COPS: 0,0,"中國聯通",0

寫指令：AT+COPS=<mode>[,<format>[,<oper>]]　強制選擇和註冊GSM網絡運營商，返回：OK

參數：

<stat>　　　　0 不知道

　 　　　　　　1　　可用的運營商

　　 　　　　　2　　當前運營商

　　　 　　　　3　　禁用的運營商

<oper>　　　　運營商

<mode>　　 0　　自動模式　　<oper>被忽略

　 　　　　　1　　手動選擇

　　 　　　　2　　從網絡中手動註銷

　　　 　　　3　　選擇盡有有格式

　　　　 　　4　　手動或自動選擇，如果手動失敗，則自動使能

<format>　0　　支持長字節格式，能升到16字節長

　 　　　　　　 1　　短字節格式

　　 　　　　　 2　　數字格式，

AT+CREG與AT+COPS結合使用事例：

AT+CREG=1//允許網絡註冊主動提供結果代碼

AT+COPS=0//設置為自動模式

AT+COPS?//查詢當前模式和網絡運營商

4、AT+CSQ（讀取信號強度）

返回+CSQ: 20.0之格式的信息，信號強度

5、AT+CMGF（設置短消息格式）

AT+CMGF=0 選擇PDU格式，=1選擇TEXT格式

6、AT+CMGS（發送短信）

若想發往13508485560，短消息內容為：“test“，則格式如下：

AT+CMGS="13508485560"(目的地址)回車 >test^z ；發送完號碼後回車，符號”>”為系統返回，不是需要輸入的符號。輸入完短信內容後，按Ctrl+Z結束。

另一方面也可以發送命令AT+CMGS=6，即設置發送的短信的長度為6個。

7、AT+CSCA 設置短消息中心

AT+CSCA=“+8613800270500”回車(具體的號碼由當地的運營商決定。其中+861380不變，後四位是地區區號。這裏顯示0270表示地區為武漢，後三位基本不變為500)。

AT+CSCA?可以得到短信中心號碼。

8、AT+CSQ?（查詢信號強度）

三. 發送短信

開發環境是ARM11&linux。例子是飛淩的6410開發板，3G模塊選中興的AD3812，

短信的發送一般分為三種模式：Block Mode, Text Mode和PDUMode，其中blockmode已經很少使用。下面介紹的內容，是在PDUMode下發送和接收短消息的實現方法。text模式發送短信的時候比較簡單，pdu模式相比而言的話要麻煩一下。具體使用那種模式，還要看你的需求，如果所要發送的短信內容全部是英文或者數字的話可以使用text模，如果你發送的短信中含有中文字符或者漢子的話就只能用pdu模式進行發送了。
我做的短信開發，發送的信息包含中文，而且接收的短信命令中也有中文，所以使用的是pdu模式。使用pdu模式發送短信的步驟如下：
（1）串口初始化。
（2）構建SMS的pdu串。
（3）設置短信發送模塊的模式。
（4）使用AT指令發送pdu串到指定的手機號碼。
下面對以上步驟進行詳細的解釋：
（1）串口初始化，串口的初始化要按照短信發送模塊的默認來設置，我所使用的AD3812的說明書上明確指出 ：115200,8，N，1，即傳輸速率是115200，數據位是8位，無奇偶校驗位，一位停止位。
（2）構建SMS的pdu串。這一步是整個過程最主要的一步，關系到發送能否成功。首先要知道短信pdu串的組成，sms pdu串主要由9個部分組成，按照順序分別為 SCA（servicecenter adress）服務中心的電話號碼；pdu—type（protocoldata unit type）:協議數據但與類型；MR（messagereference） 所有成功的sms—submit參考數目；OA （originatoradress）發送方sme（short-message-entity）的地址;DA(destination)接收方SME的地址；PID（ProtocolIdentifier）參數顯示SMSC以何種方式處理SM；DCS（datacoding scheme）參數表示用戶數據采用什麽編碼方案；SCTS（servicecenter time stamp）smsc接收到消息是的時間戳；UDL，用戶數據長度；UD，用戶要發送信息的內容。

（3）之前已經說過了，使用pdu模式，所以這一步其實就是告訴設備，我們使用的是pdu模式，對用的at指令是：AT+CMGF=0\r.註意：\r表示的是回車，指令後面必須跟有\r設備才能識別。

（4）第1-3搞定之後，剩下的就是告訴設備發送該短信了，具體的命令是AT+CMGS=%d\r，%d是一個正整數，該數的值與你發送短信的內容有關系，%d=15+2*發送的字符數。

現在根據我做的具體來說明過程，希望對你有幫助：

上面已經把我的軟硬件環境說明了，下面重點說明短信的發送過程，我需要發送的短信內容是：江大科茂歡迎您！目的電話號碼是18796082112，我使用是移動的sim卡。最後構建的sms pdu為：0891683108501105F011000D91688197062811F2000800166C5F592779D183026B228FCE60A8FF01

如上所示，其實整個sms pdu構建過程中，需要自己做的只有四處，分別是發送方的短信中心號碼，目的手機號碼，短信內容長度，短信內容的unicode碼。其中紫色的為所在地的短信中心號碼，因為我用的是鎮江移動的號嗎作為發送手機號，所以從網上就可以查到，對應的短信中心號是13800511500，需要按照前後位交換，最後一位補F進行重新排列。3108501105F0。紅色的為目的手機號碼，也需要進行重新排列。綠色的是短信的內容的長度具體計算方法為：短信內容的字符數*2，並要註意要以4位16進制表示。藍色的為短信內容“江大科茂歡迎您！”的unicode嗎，網上可以查到，這樣就sms pdu就構建完成了。還需要特別提醒一下的是，在pdu構建完成，向設備寫pdu串的時候不要忘記最後要添加ctrl+z，因為這是設備識別pdu串結束的標誌。ctrl+z的assic碼是0x1a。其中還要重點提一下就是 AT+CMGS=？的計算方法 15+短信字符數*2。具體的實現代碼如下。

charsmstype[]="AT+CMGF=0\r";

charsmscmgs[]="AT+CMGS=31\r";

charpdu[]="0891683108501105F011000D91688197062811F2000800316C5F592779D183026B228FCE60A8FF01

\0x1a";

write(fd_usb,smstype,sizeof(smstype));

usleep(20000);

write(fd_usb,smscmgs,sizeof (smscmgs));

usleep(20000);

write(fd_usb,pdu_warn,sizeof(pdu_warn));

usleep(20000);

四. 開發其他功能，詳細參見AT指令集

[3G/4G]3G/4G模塊開發