上升沿 長度 問題： 運行 oat 控制 等待 問題 了解

最近做了兩個單片機項目，新唐的029和mini58ZDE的MCU，都是cortex-M0，一個廠家所以API基本一致，大致了解了串口中斷及定時器功能以及ADC采樣相關的編程內容。 4G項目即mini58zde，主要是從GPS中讀數據然後從另外一個串口轉發出去 GPS模塊 ------ 串口1接收 ----數據處理組包 -----串口0發送------上位機 GPS模塊是不斷地有數據來，數據格式為 $GNRMC,014053.00,A,3205.65222,N,11853.26056,E,0.038,,030817,,,D,V*18 $GNGGA,014053.00,3205.65222,N,11853.26056,E,2,14,0.81,52.6,M,3.1,M,,*41 $GNGSA,A,3,01,09,11,16,08,30,28,,,,,,1.36,0.81,1.09,1*0A $GNGSA,A,3,03,07,08,01,02,04,13,,,,,,1.36,0.81,1.09,4*08 $GPGSV,4,1,16,01,47,176,41,04,12,058,,07,66,274,,08,55,026,30,0*63 $GPGSV,4,2,16,09,10,223,30,10,03,059,28,11,72,198,46,16,16,098,45,0*6F $GPGSV,4,3,16,17,02,245,23,22,05,152,18,23,02,197,,27,23,049,18,0*65 $GPGSV,4,4,16,28,17,303,37,30,36,311,29,42,43,137,42,50,43,137,42,0*67 $BDGSV,3,1,10,01,48,143,43,02,37,232,39,03,53,196,43,04,33,121,35,0*78 $BDGSV,3,2,10,05,16,252,,07,76,112,44,08,69,219,44,10,74,327,,0*7E $BDGSV,3,3,10,13,43,220,42,17,50,110,,0*75 $GNTXT,1,1,01,ANTENNA OPEN*3B 主要處理的數據是GNRMC和GNGGA,用了狀態機的方法判斷前面GMRMC/GNGGA之後直接判斷是否是 ‘*’，因為逐個判斷狀態太多，很復雜而且容易出錯，讀取到 * 之後，再讀校驗位，校驗成功的話，將數據拷貝到 處理緩沖區置標誌位，在主程序中檢測標誌位，然後處理數據，更新數據 串口0 既要接受命令也要返回數據，串口0的數據接受為固定長度的，在這裏也使用了狀態機，提取出命令碼之後，將命令碼寫到命令隊列中，這樣就能及時響應下一個命令，不用死等，數據接收與數據處理獨立運行，不會造成高耦合的現象 串口0 接收數據提取命令碼---------壓入命令隊列 POP（中斷中實現） 串口1 接受提取有效數據-------------更新GPS數據結構體（中斷中實現） 主程序 讀取命令隊列----------------出列PUSH ，根根不同的命令將GPS數據組包通過串口0發出去。 主程序中使能看門狗，使用定時器餵狗。 開發中遇到的一些問題： 1.設計思路有問題，沒理清流程，一開始以為接受到命令碼馬上處理，造成串口0一直要等待 2.看門狗操作寄存器是寫保護，要先解保護才能操作，廠家給的示例不對，造成看門狗使能失敗，餵狗失敗。 3.狀態機使用出錯，狀態太多，兩條命令混合處理，造成代碼混亂，很難理清。 4.鐵塔協議花了很久才明白是怎麽一回事，要多看代碼才行。 5.內部時鐘的配置，要根據實際情況來，沒有外部時鐘就不能用， 029電源控制模塊： 電源充放電管理的一個小模塊，幾個條件限制充放電 低於5度不充電，電壓低於6.1V或者放電時間到了20MIN不放電 使用了GPIO的中斷 確定什麽時候開始放電，電源關閉，下降沿觸發，電池開始放電。重新上電，上升沿，電池可以開始充電。代碼很簡單主要是ADC采樣還有定時器中斷的問題， 電壓和溫度都是通過ADC采樣轉換實現的，使用內部溫度，一個管腳配置成溫度傳感器，然後進行ADC采樣，電壓基準源采用的是3.3V，這個項目沒有串口，打印會造成很多異常，debug下正常但正常跑起來卻有問題，所以調試時盡量少用或者不用printf,整個程序很簡單，就是控制GPIO口 開發中遇到的一些問題： 1.添加printf造成程序異常，定時器異常 2.一上電就進行ADC采樣不對，電壓還沒有升上來，采樣的值很小，等待10ms之後采樣值就對了 3.float 數據計算及比較要註意

新唐單片機項目總結