eclipse IDE是一款開源的前端編程軟件，它提供了編寫，編譯和調試ESP-IDF項目的圖形集成開發環境。

首先在https://www.obeo.fr/en/eclipse-download?INSTALLER-WIN64中選擇需要的對應位數的eclipse。

然後在http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html下載eclipse運行所需的java環境。

在安裝是選擇

點擊安裝jdk環境和eclipse軟件。打開eclipse結果如下

STEP1;

設置Eclipse

一旦新的Eclipse安裝啟動，請按照下列步驟操作：

進口新工程

• Eclipse使用ESP-IDF中的Makefile支持。這意味著您需要先創建ESP-IDF項目。您可以使用github中的idf-template項目，或者在esp-idf examples子目錄中打開一個示例。（這裏選擇上篇文章的helloworld）
• 一旦Eclipse運行，選擇文件 - >導入...
  

• 在彈出的對話框中，選擇“C / C ++” - >“現有代碼作為Makefile項目”，然後單擊“下一步”。
  
• 在下一頁上，輸入“現有代碼位置”作為您的IDF項目的目錄。不要指定ESP-IDF目錄本身的路徑（稍後）。
  您指定的目錄應包含名為“Makefile”（項目Makefile）的文件。
  
• 在同一頁面上的“用於索引器設置的工具鏈”下，取消選中“僅顯示支持該平臺的可用工具鏈”。
  
• 在出現的擴展列表中，選擇“Cygwin GCC”。然後單擊完成。
  

  此時打開點擊可以看到新項目將顯示在項目資源管理器下了。

  

  STEP2;

  項目屬性

  右鍵單擊該項目，然後從上下文菜單中選擇“屬性”

• 

  點擊“C / C ++ Build”屬性頁面（頂級）：

  • 取消選中“使用默認構建命令”，然後在自定義構建命令中輸入

    python ${IDF_PATH}/tools/windows/eclipse_make.py
• 

• 單擊“C / C ++構建”下的“Environment”屬性頁面：

• 

  • 點擊“Add...”，輸入名稱BATCH_BUILD和值1
  • 

  • 再次點擊“Add...”，輸入名稱IDF_PATH。該值應為安裝ESP-PATH的完整路徑。應使用非反斜杠（即C：/ Users / MyUser / Development / esp-idf）的轉斜斜杠來指定IDF_PATH目錄。
  • 
  • 編輯PATH環境變量。刪除現有值並替換為（3個bin路徑）

    C:\Users\li\Desktop\ESP32\msys32\usr\bin;C:\Users\li\Desktop\ESP32\msys32\mingw32\bin;C:\Users\li\Desktop\ESP32\msys32\opt\xtensa-esp32-elf\bin
    

    　　

• 點擊“C/C++ General” -> “Preprocessor Include Paths, Macros, etc.” 完成如下操作，替換${COMMAND}行開頭的文本xtensa-esp32-elf-gcc。

  

• 點擊勾選“CDT GCC Build Output Parser”，並將完整的編譯器命令模式改為xtensa-esp32-elf-(g?cc)|([gc]\+\+)|(clang)

  

• 選擇appply and close,此時看到工程已經不報錯了。
• 在Eclipse之外，打開一個命令行提示符。導航到項目目錄，並運行以配置項目的esp-idf設置。此步驟目前必須在Eclipse之外運行。make menuconfig，和上篇文章的編譯操作一樣。
• 點擊build進行編譯後，
  

  

• 選擇創建一個燒寫flash的文件
• 

  

• 選中project->Build Target->build對flash進行編譯，將程序燒寫到開發板中。

• 程序燒寫完成，之後按照上篇文章的驗證方法對整個燒寫結果進行驗證。
• 

  技術細節

• • xtensa-esp32-elf-gcc交叉編譯器不是 Cygwin工具鏈，盡管我們告訴Eclipse它是一個。這是因為msys2使用Cygwin並支持Cygwin路徑（類型/c/blah而不是c:/blah或c:\\blah）。特別地，xtensa-esp32-elf-gcc報告給Eclipse的“內置編譯器設置”功能，其內置的include目錄都在/usr/其中，這是Eclipse否則無法解析的Unix / Cygwin樣式路徑。通過告訴Eclipse編譯器是Cygwin，它使用該cygpath實用程序在內部解析這些路徑。
  • 解析從esp-idf輸出時也會出現同樣的問題。Eclipse解析此輸出以查找頭目錄，但無法解析表單的include目錄，/c/blah而不使用cygpath。Eclipse Build Output Parser使用一個啟發式來確定是否應該調用它cygpath，但是由於目前未知的原因，esp-idf配置不會觸發它。因此，eclipse_make.py包裝器腳本用於調用make然後用於cygpath處理Eclipse的輸出。

在windows 下使用eclipse進行編譯和燒寫