2. 程式人生 > >Linux下讀取RFID卡號(C串口編程)

Linux下讀取RFID卡號(C串口編程)

阿新 • • 發佈：2017-08-27
start itl star tor 卡號 字節數 同時 描述符 lag

由於項目需要用到RFID、GPRS、攝像頭等模塊所以便看了一下，整理了一下學習思路，本篇先是整理一下串口讀取RFID卡號的程序思路，後面還會更其他的技術分享技術分享

RFID模塊：

本次采用的是125K的RFID讀卡器和標簽，很容易理解的，其實就是一張卡片裏面存了一串數字(這個問題有點像你問一個藝術家洛必達法則是啥技術分享咦洛必達是啥)，然後有個讀卡器，當你把卡片放到讀卡器上時，讀卡器會將卡裏面存的卡號讀取出來，然後放到串口發送緩沖區，等待我們去讀取，那麽問題就是怎麽讀取。

串口讀寫：

大家都知道。linux下面一切皆文件，設備也不例外，上面提到的串口就是個設備文件，linux設備文件一般存放在“/dev/”下，當你ls的時候會發現一大堆什麽ttyS0、sda、video....現在筆記本串口設備文件一般都是ttyUSBx(x=0,1,2...)。既然是文件，那就能打開嘍，不過它不是被“右鍵->打開”，而是被“系統調用open()”。當然不只是把它打開就完了，操作串口有一系列的系統調用。說到系統調用，其實就是系統底層給在上層編寫程序的你提供的一些系統級函數。

一些需要的頭文件：

[cpp] view plain copy
  1. #include <unistd.h> /*linux系統調用*/
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <stdio.h>
  4. #include <string.h>
  5. #include <fcntl.h> /*文件控制*/
  6. #include <sys/stat.h> /*文件狀態*/
  7. #include <sys/types.h> /*定義系統類型，像size_t等*/
  8. #include <errno.h> /*出錯碼*/
  9. #include <termios.h> /*終端參數*/



1.打開串口

這裏把open()這個系統調用封裝成一個com_open()函數，可以方便判斷是否打開成功並打印錯誤信息。

參數*DEV是文件路徑(上面提到的/dev/ttyUSBx),第二個參數告訴它是以什麽方式打開，常見的有：

O_RDONLY 只讀

O_WRONLY 只寫

O_RDWR 讀寫

註：上面的三個不能同時出現，即不能這樣寫O_RDONLY | O_RDWR，像下面這些是可選的：

O_NOCTTY 如果路徑名指向終端設備，不要把這個設備用作控制終端。

O_NONBLOCK 阻塞模式(詳見配置串口處)

open()返回值是int型fd文件描述符，對於內核而言，所有打開的文件都通過文件描述符引用。文件描述符是一個非負整數。當打開一個現有文件或創建一個新文件時，內核向進程返回一個文件描述符(0~255，不過有些是系統已經占用的)，這個文件描述符用來告訴我們要對哪個文件進行操作。

[cpp] view plain copy
  1. int com_open(const char *DEV)
  2. {
  3. int fd = -1;
  4. open(DEV, O_RDWR);
  5. if(fd == -1)
  6. {
  7. perror("open error");
  8. exit(0);
  9. }
  10. return fd;
  11. }

2.配置串口

設置串口屬性(類似於約定好雙方通信協議)，即上面提到的配置串口，其實主要就是設置termios.h中的termios結構體參數：

[cpp] view plain copy
  1. typedef struct com_attr /*我自己定義的串口屬性結構*/
  2. {
  3. unsigned int baudrate; /*波特率*/
  4. unsigned char databits; /*數據位*/
  5. unsigned char stopbits; /*停止位*/
  6. unsigned char parity; /*校驗位*/
  7. }com_attr;

[cpp] view plain copy
  1. struct termios /*termios結構，其實終極目的就是把我們自己定義的結構屬性設置到這裏面去*/
  2. {
  3. tcflag_t c_iflag; //輸入模式標誌
  4. tcflag_t c_oflag; //輸出模式標誌
  5. tcflag_t c_cflag; //控制模式標誌
  6. tcflag_t c_lflag; //本地模式標誌
  7. cc_t c_line; //line discipline
  8. cc_t c_cc[NCC]; //control characters
  9. }

可以看到兩個參數，第一個文件描述符，告訴它你想在個文件操作，第二個是我定義的串口屬性結構體：

註：由於項目需要，可能有些不必要的參數我就沒有去設置和解釋，詳細可以google一下配置串口屬性結構體詳細介紹！

[cpp] view plain copy
  1. int set_com_attr(int fd, com_attr *attr)
  2. {
  3. struct termios opt;
  4. memset(&opt, 0, sizeof(struct termios));
  5. tcgetattr(fd, &opt);
  6. cfmakeraw(&opt);
  9. /*******************波特率********************/
  10. printf("set baudrate %d\n", attr->baudrate);
  11. switch (attr->baudrate)
  12. {
  13. case 50:
  14. cfsetispeed(&opt, B50);
  15. cfsetospeed(&opt, B50);
  16. break;
  17. case 75:
  18. cfsetispeed(&opt, B75);
  19. cfsetospeed(&opt, B75);
  20. break;
  21. case 110:
  22. cfsetispeed(&opt, B110);
  23. cfsetospeed(&opt, B110);
  24. break;
  25. case 134:
  26. cfsetispeed(&opt, B134);
  27. cfsetospeed(&opt, B134);
  28. break;
  29. case 150:
  30. cfsetispeed(&opt, B150);
  31. cfsetospeed(&opt, B150);
  32. break;
  33. case 200:
  34. cfsetispeed(&opt, B200);
  35. cfsetospeed(&opt, B200);
  36. break;
  37. case 300:
  38. cfsetispeed(&opt, B300);
  39. cfsetospeed(&opt, B300);
  40. break;
  41. case 600:
  42. cfsetispeed(&opt, B600);
  43. cfsetospeed(&opt, B600);
  44. break;
  45. case 1200:
  46. cfsetispeed(&opt, B1200);
  47. cfsetospeed(&opt, B1200);
  48. break;
  49. case 1800:
  50. cfsetispeed(&opt, B1800);
  51. cfsetospeed(&opt, B1800);
  52. break;
  53. case 2400:
  54. cfsetispeed(&opt, B2400);
  55. cfsetospeed(&opt, B2400);
  56. break;
  57. case 4800:
  58. cfsetispeed(&opt, B4800);
  59. cfsetospeed(&opt, B4800);
  60. break;
  61. case 9600:
  62. cfsetispeed(&opt, B9600);
  63. cfsetospeed(&opt, B9600);
  64. break;
  65. case 19200:
  66. cfsetispeed(&opt, B19200);
  67. cfsetospeed(&opt, B19200);
  68. break;
  69. case 38400:
  70. cfsetispeed(&opt, B38400);
  71. cfsetospeed(&opt, B38400);
  72. break;
  73. case 57600:
  74. cfsetispeed(&opt, B57600);
  75. cfsetospeed(&opt, B57600);
  76. break;
  77. case 115200:
  78. cfsetispeed(&opt, B115200);
  79. cfsetospeed(&opt, B115200);
  80. break;
  81. case 230400:
  82. cfsetispeed(&opt, B230400);
  83. cfsetospeed(&opt, B230400);
  84. break;
  85. case 460800:
  86. cfsetispeed(&opt, B460800);
  87. cfsetospeed(&opt, B460800);
  88. break;
  89. case 500000:
  90. cfsetispeed(&opt, B500000);
  91. cfsetospeed(&opt, B500000);
  92. break;
  93. case 576000:
  94. cfsetispeed(&opt, B576000);
  95. cfsetospeed(&opt, B576000);
  96. break;
  97. case 921600:
  98. cfsetispeed(&opt, B921600);
  99. cfsetospeed(&opt, B921600);
  100. break;
  101. case 1000000:
  102. cfsetispeed(&opt, B1000000);
  103. cfsetospeed(&opt, B1000000);
  104. break;
  105. case 1152000:
  106. cfsetispeed(&opt, B1152000);
  107. cfsetospeed(&opt, B1152000);
  108. break;
  109. case 1500000:
  110. cfsetispeed(&opt, B1500000);
  111. cfsetospeed(&opt, B1500000);
  112. break;
  113. case 2000000:
  114. cfsetispeed(&opt, B2000000);
  115. cfsetospeed(&opt, B2000000);
  116. break;
  117. case 2500000:
  118. cfsetispeed(&opt, B2500000);
  119. cfsetospeed(&opt, B2500000);
  120. break;
  121. case 3000000:
  122. cfsetispeed(&opt, B3000000);
  123. cfsetospeed(&opt, B3000000);
  124. break;
  125. case 3500000:
  126. cfsetispeed(&opt, B3500000);
  127. cfsetospeed(&opt, B3500000);
  128. break;
  129. case 4000000:
  130. cfsetispeed(&opt, B4000000);
  131. cfsetospeed(&opt, B4000000);
  132. break;
  133. default:
  134. printf("unsupported baudrate %d\n", attr->baudrate);
  135. return FALSE;
  136. break;
  137. }
  140. /************************校驗位************************/
  141. switch (attr->parity)
  142. {
  143. case COMM_NOPARITY:
  144. opt.c_cflag &= ~PARENB;
  145. opt.c_iflag &= ~INPCK;
  146. break;
  147. case COMM_ODDPARITY:
  148. opt.c_cflag |= PARENB;
  149. opt.c_cflag |= PARODD;
  150. opt.c_iflag |= INPCK;
  151. break;
  152. case COMM_EVENPARITY:
  153. opt.c_cflag |= PARENB;
  154. opt.c_cflag &= ~PARODD;
  155. opt.c_iflag |= INPCK;
  156. default:
  157. printf("unsupported parity %d\n", attr->parity);
  158. return FALSE;
  159. break;
  160. }
  161. opt.c_cflag &= ~CSIZE; /*無論設置多少校驗位都需要的*/
  164. /*******************數據位*****************/
  165. switch (attr->databits)
  166. {
  167. case 5:
  168. opt.c_cflag |= CS5;
  169. break;
  170. case 6:
  171. opt.c_cflag |= CS6;
  172. break;
  173. case 7:
  174. opt.c_cflag |= CS7;
  175. break;
  176. case 8:
  177. opt.c_cflag |= CS8;
  178. break;
  179. default:
  180. printf("unsupported data bits %d\n", attr->databits);
  181. return FALSE;
  182. break;
  183. }
  184. opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
  187. /*******************停止位***************/
  188. switch (attr->stopbits)
  189. {
  190. case COMM_ONESTOPBIT:
  191. opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
  192. break;
  194. case COMM_TWOSTOPBITS:
  195. opt.c_cflag |= CSTOPB;
  196. break;
  197. default:
  198. printf("unsupported stop bits %d\n", attr->stopbits);
  199. return FALSE;
  200. break;
  201. }
  204. /*等待時間,阻塞模式下設置的*/
  205. //opt.c_cc[VTIME] = 0; /*設置超時時間*/
  206. //opt.c_cc[VMIN] = 1;
  209. opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);
  210. opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);/*關閉軟件流控(一般都是關閉軟硬流控，我也不知道為啥)*/
  213. tcflush(fd, TCIOFLUSH); //刷清緩沖區
  214. if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) < 0)
  215. {
  216. printf("tcsetattr faild\n");
  217. return FALSE;
  218. }
  219. return TRUE;
  220. }

當以阻塞模式打開時也可以通過修改結構體termios來改變位非阻塞模式或者通過函數fcntl()函數：

阻塞：fcntl(fd, F_SETFL, 0)

對於read，阻塞指當串口輸入緩沖區沒有數據的時候，read函數將會阻塞在這裏，直到串口輸入緩沖區中有數據可讀取時read讀到了需要的字節數之後，返回值為讀到的字節數；對於write，指當串口輸出緩沖區滿或剩下的空間小於將要寫入的字節數，write函數將阻塞在這裏，一直到串口輸出緩沖區中剩下的空間大於等於將要寫入的字節數，執行寫入操作，返回寫入的字節數。

註：控制符VTIME定義要等待的時間t(百毫秒)，VMIN定義了要等待的最小字節數n，以下幾種情況：
VTIME=0，VMIN=n，read必須在讀取了VMIN個字節的數據或者收到一個信號才會返回。
VTIME=t，VMIN=0，不管能否讀取到數據，read也要等待VTIME的時間量。
VTIME=t，VMIN=n，那麽將從read讀取第一個字節的數據時開始計時，並會在讀取到VMIN個字節或者VTIME時間後返回。
VTIME=0，VMIN=0，不管能否讀取到數據，read都會立即返回。

非阻塞的定義：fcntl(fd, F_SETFL,FNDELAY)

當串口輸入緩沖區沒有數據的時候，read函數立即返回，返回值為0。

[cpp] view plain copy
  1. void get_com_attr(int fd)
  2. {
  3. struct termios opt;
  4. if(fd < 0)
  5. {
  6. printf("get_com_attr error");
  7. exit(0);
  8. }
  9. memset(&opt, 0, sizeof(struct termios));
  10. tcgetattr(fd, &opt);
  11. cfmakeraw(&opt);
  12. }

有必要說一下int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p)

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)

tcgetattr函數用於獲取與終端相關的參數。參數fd為終端的文件描述符，結果保存在termios結構體中。

tcsetattr函數用於設置終端的相關參數。參數optional_actions用於控制修改起作用的時間，而結構體termios_p中保存了要修改的參數；

optional_actions可以取如下的值：
TCSANOW：不等數據傳輸完畢就立即改變屬性。
TCSADRAIN：等待所有數據傳輸結束才改變屬性。
TCSAFLUSH：清空輸入輸出緩沖區才改變屬性。

3.讀取串口

這裏也是將read()系統調用封裝成com_read()，當我們設置好通訊協議了(串口屬性)，就可以對串口進行讀寫了。

參數一fd就不用說了，第二個參數read_buff從名字看出就是要把數據讀到這個緩沖區中，第三個參數是你想要讀多少字節，註意是”你想要“，而返回值則是讀到的真正字節數，當你讀到末尾(假如緩沖區有10個字節，而你想要讀20個)或者出現異常中斷了讀操作，就會出現返回值ret(return) != nbytes。

[cpp] view plain copy
  1. int com_read(int fd, unsigned char *read_buff, unsigned int nbytes)
  2. {
  3. int ret;
  4. if(fd < 0)
  5. {
  6. printf("com_read error");
  7. exit(0);
  8. }
  9. ret = read(fd, read_buff, nbytes);
  10. return ret;
  11. }

4.寫入串口

道理和寫差不多

[cpp] view plain copy
  1. int com_write(int fd, BYTE *write_buff, DWORD nbytes)
  2. {
  3. int ret;
  4. if(fd < 0)
  5. {
  6. printf("com_write error");
  7. exit(0);
  8. }
  9. ret = write(fd, write_buff, nbytes);
  10. return ret;
  11. }

5.關閉串口

記得每次操作完串口要關閉串口(當然了，當你操作多個文件時可別操作錯了文件描述符，那就gg了)

[cpp] view plain copy
  1. void com_close(int fd)
  2. {
  3. if(fd < 0)
  4. {
  5. printf("com_close error");
  6. exit(0);
  7. }
  8. close(fd);
  9. }

好了，萬事具備,下面就可以插上設備刷卡讀卡號啦(註意看清你的設備ttyUSBx中的x是多少啊)，具體讀卡號函數就看大家的具體需求啦。

由於博主的項目需求是要將卡號變成一個字符串然後再填充到另一個字符串，然後再巴拉巴拉，可是這個卡號讀出來是一串16進制數據，所以想了半天決定用類型轉換(不過聽說可以用fprintf)。

Linux下讀取RFID卡號(C串口編程)

相關推薦

Linux下讀取RFID卡號(C串口編程)

start itl star tor 卡號 字節數 同時 描述符 lag 由於項目需要用到RFID、GPRS、攝像頭等模塊所以便看了一下，整理了一下學習思路，本篇先是整理一下串口讀取RFID卡號的程序思路，後面還會更其他的 RFID模塊： 本次采用的是125K的RF

C# 串口編程 對端口的訪問被拒絕

http nload pos .cn sun href 窗口 nbsp bsp 感謝Sunny秋刀魚。https://www.cnblogs.com/527289276qq/p/5595798.html 在頁面或者窗口Unloaded事件中關閉串口即可。C# 串口編程

c#串口編程（轉）

suspend 這一 雙擊 esc col null else if lin geb 在單片機項目開發中，上位機也是一個很重要的部分，主要用於數據顯示（波形、溫度等）、用戶控制（LED，繼電器等），下位機（單片機）與 上位機之間要進行數據通信的兩種方式都是基於串口的： U

Linux下運行《UNIX環境高級編程》undefined reference to `err_quit 編譯出錯的處理方法

reg init def bre linux tput linux下 pan termios 錯誤信息： : undefined reference to `err_quit‘: undefined reference to `err_sys‘ 解決方法： 因為err

Windows下串口編程

abcd 函數 lpcstr char normal 讀寫權限 進程 設置 數據 造冰箱的大熊貓@cnblogs 2019/1/27 將Windows下串口編程相關信息進行下簡單小結，以備後用。 1、打開串口 打開串口使用CreateFile()函數。以

串口編程入門

串口 林世霖 嵌入式系統中，諸多設備都可以通過串口來控制，比如WiFi、藍牙、RFID等等，因此在嵌入式設備中使用串口就顯得特別重要。首先，有幾個概念簡單澄清一下。RS232、RS485和TTL指的是電氣電平標準。一般而言，TTL使用0V表示低電平，+5V表示高電平。RS232使用負邏輯電平，即+3V

串口編程(一) ：理論基礎

^h 傳輸 net 主設備號 數據 art IT ^c 終端設備 1. 終端設備 Linux具備多種終端設備類型： 當前終端 前臺控制臺終端 串口 虛擬終端 /dev/tty /dev/tty 5 0 syste

串口編程(三) - 虛擬串口設備(串口測試)

會有 步驟 VM 虛擬 串口助手 ron 一個 為我 linux系統 當我們寫好了串口程序，總是需要測試的；但是如何測試呢？我們有的時候可能根本就沒有外接串口設備啊？ 本blog提供兩種測試方式： 虛擬串口：使用VSPD軟件虛擬一個串口設備 真實串口：將串口設備連接到V

使用Windows API進行串口編程

isp 方法 信息 串口配置 body hfile transfer 自動 所有 串口通信一般分為四大步：打開串口->配置串口->讀寫串口->關閉串口，還可以在串口上監聽讀寫等事件。1、打開和關閉串口Windows中串口是作為文件來處理的，調用Cr

串口編程之端口

兩種方法 交換 device ons utili sys div sleep ace 軟件程序與硬件通過串口交換數據，首先要知道COM口，但是COM口是由計算機動態隨機分配的。也就是說COM口的編號是變化的。因此我們在編程時不能將COM的編號寫死。針對此問題我們想到的可能是

C語言中linux下檢視sd卡mount的位置

linux 查詢sd卡mount的位置： #include<sstream> //std::istringstream #include<stdio.h> //FILE and popen #include<string> ......其

Linux下查看版本號，查看存在的普通用戶

images http 得到 https get ima passwd .com roo １．　查看版本號 uname -a ## 查看所有信息 uname --help ## 查看關於uname命令的幫助 ２．　查看存在的普通用

linux下多網卡綁定

linux負載均衡interface服務器iodelay假定將eth0,eth1,eth2,eth3綁定成bond0,步驟如下：（1） #vi /etc/modprobe.conf, 添加如下2行： alias bond0 bonding

【驚雷】Linux下多網卡冗余的實現

如果 bond1 轉移 執行 art 分配 exec 系統 硬件 Linux下多網卡冗余的實現 一、簡介 所謂多網卡冗余就是通過工具把多張網卡綁定成一個IP地址（bond0屬於虛擬網卡）使用。這項技術在大中小企業都無比受用。如下圖： 多網卡的綁定的優點： 1、擴大服務器的

Linux下使用xargs得到字符串作為參數進行輸出、awk得到字符串作為參數進行輸出

包含 cat pan 效果 target clas log 實例 pos 背景： cat test.txt 1 3 4 實例： 1、xargs cat test.txt | xargs -i echo {} cat test.txt |

Linux下讀取位圖需要註意什麽

Linux 位圖 在Linux下讀取位圖遇到的問題，很好地體現了linux與Windows操作系統的不同。按理說位圖格式與操作系統無關，讀取也應該無關，實際上在位圖讀到內存中時已經不同。下面主要介紹自己在Linux下操作位圖遇到的問題。 （一）、位圖結構 位圖一開始是兩個結構體，包括位圖的詳細

c++ 網絡編程（四）TCP/IP LINUX/windows下 socket 基於I/O復用的服務器端代碼 解決多進程服務端創建進程資源浪費問題

linux系統中 cin 通過 sel print 大小 查看 服務 集合 原文作者：aircraft 原文鏈接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/9613861.html 好了，繼上一篇說到多進程服務端也是有缺點的，每創建一個

c++ 網絡編程（六）TCP/IP LINUX下 socket編程 多播與廣播 實現一次發送所有組客戶端都能接收到

send all users 代碼示例 proto 次數 不可 的人 ssa 原文作者：aircraft 原文鏈接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/9614288.html 一.多播 鍥子：有這麽一種情況，網絡電臺可能需要同時向成

Linux下檢視系統版本號和核心資訊的方法

本文轉載，侵刪！感謝博主”huoyuanshen”(✈機票點我) 參考URL：http://www.ha97.com/2987.html 簡要：1，lsb_release -a 檢視linux系統版本         &n

linux下gsoap環境搭建及C++ demo

第一次在Linux下裸寫程式碼，沒有大神可以抱大腿，makefile寫到吐血。 做一個從webservice服務端獲取資料的小東西。以下記錄環境搭建和基礎demo，資料整理彙總，備忘。 基礎概念 WebService：一種跨程式語言和跨作業系統平臺的遠端呼叫技術。