linux epoll總結
什麽是epoll
epoll是什麽?按照man手冊的說法:是為處理大批量句柄而作了改進的poll。當然,這不是2.6內核才有的,它是在2.5.44內核中被引進的(epoll(4) is a new API introduced in Linux kernel 2.5.44),它幾乎具備了之前所說的一切優點,被公認為Linux2.6下性能最好的多路I/O就緒通知方法。
epoll的相關系統調用
epoll只有epoll_create,epoll_ctl,epoll_wait 3個系統調用。
1. int epoll_create(int size);
創建一個epoll的句柄。自從linux2.6.8之後,size參數是被忽略的。需要註意的是,當創建好epoll句柄後,它就是會占用一個fd值,在linux下如果查看/proc/進程id/fd/,是能夠看到這個fd的,所以在使用完epoll後,必須調用close()關閉,否則可能導致fd被耗盡。
2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
epoll的事件註冊函數,它不同於select()是在監聽事件時告訴內核要監聽什麽類型的事件,而是在這裏先註冊要監聽的事件類型。
第一個參數是epoll_create()的返回值。
第二個參數表示動作,用三個宏來表示:
EPOLL_CTL_ADD:註冊新的fd到epfd中;
EPOLL_CTL_MOD:修改已經註冊的fd的監聽事件;
EPOLL_CTL_DEL:從epfd中刪除一個fd;
第三個參數是需要監聽的fd。
第四個參數是告訴內核需要監聽什麽事,struct epoll_event結構如下:
typedef union epoll_data { void *ptr; int fd; __uint32_t u32; __uint64_t u64; } epoll_data_t; //感興趣的事件和被觸發的事件 struct epoll_event { __uint32_t events; /* Epoll events */ epoll_data_t data; /* User data variable */ };
events可以是以下幾個宏的集合:
EPOLLIN :表示對應的文件描述符可以讀(包括對端SOCKET正常關閉);
EPOLLOUT:表示對應的文件描述符可以寫;
EPOLLPRI:表示對應的文件描述符有緊急的數據可讀(這裏應該表示有帶外數據到來);
EPOLLERR:表示對應的文件描述符發生錯誤;
EPOLLHUP:表示對應的文件描述符被掛斷;
EPOLLET: 將EPOLL設為邊緣觸發(Edge Triggered)模式,這是相對於水平觸發(Level Triggered)來說的。
EPOLLONESHOT:只監聽一次事件,當監聽完這次事件之後,如果還需要繼續監聽這個socket的話,需要再次把這個socket加入到EPOLL隊列裏
3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);
收集在epoll監控的事件中已經發送的事件。參數events是分配好的epoll_event結構體數組,epoll將會把發生的事件賦值到events數組中(events不可以是空指針,內核只負責把數據復制到這個events數組中,不會去幫助我們在用戶態中分配內存)。maxevents告之內核這個events有多大,這個 maxevents的值不能大於創建epoll_create()時的size,參數timeout是超時時間(毫秒,0會立即返回,-1是永久阻塞)。如果函數調用成功,返回對應I/O上已準備好的文件描述符數目,如返回0表示已超時。
Epoll的2種工作方式-水平觸發(LT)和邊緣觸發(ET)
水平觸發(LT):缺省的工作方式,如果一個描述符就緒,內核就會通知處理,如果不進行處理,下一次內核還是會通知
邊緣觸發(ET):只支持非阻塞描述符。需要程序保證緩存區的數據全部被讀取或者全部寫出(以為ET模式下,描述符的就緒不會再次通知),因此需要發的非阻塞的描述符。
對於讀操作,如果read一次沒有讀盡buffer中的數據,那麽下次將得不到讀就緒的通知,造成buffer中已有的數據無機會讀出,除非有新的數據再次到達。對於寫操作,主要是因為ET模式下fd通常為非阻塞造成的一個問題——如何保證 將用戶要求寫的數據寫完。
epoll相比於select/poll的優點:
1.支持一個進程打開大數目的socket描述符(FD)
select 最不能忍受的是一個進程所打開的FD是有一定限制的,由FD_SETSIZE設置,默認值是2048。對於那些需要支持的上萬連接數目的IM服務器來說顯然太少了。這時候你一是可以選擇修改這個宏然後重新編譯內核,不過資料也同時指出這樣會帶來網絡效率的下降,二是可以選擇多進程的解決方案(傳統的 Apache方案),不過雖然linux上面創建進程的代價比較小,但仍舊是不可忽視的,加上進程間數據同步遠比不上線程間同步的高效,所以也不是一種完美的方案。不過 epoll則沒有這個限制,它所支持的FD上限是最大可以打開文件的數目,這個數字一般遠大於2048,舉個例子,在1GB內存的機器上大約是10萬左右,具體數目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看,一般來說這個數目和系統內存關系很大。
2.IO效率不隨FD數目增加而線性下降
傳統的select/poll另一個致命弱點就是當你擁有一個很大的socket集合,不過由於網絡延時,任一時間只有部分的socket是"活躍"的,但是select/poll每次調用都會線性掃描全部的集合,導致效率呈現線性下降。但是epoll不存在這個問題,它只會對"活躍"的socket進行操作---這是因為在內核實現中epoll是根據每個fd上面的callback函數實現的。那麽,只有"活躍"的socket才會主動的去調用 callback函數,其他idle狀態socket則不會,在這點上,epoll實現了一個"偽"AIO,因為這時候推動力在os內核。在一些 benchmark中,如果所有的socket基本上都是活躍的---比如一個高速LAN環境,epoll並不比select/poll有什麽效率,相反,如果過多使用epoll_ctl,效率相比還有稍微的下降。但是一旦使用idle connections模擬WAN環境,epoll的效率就遠在select/poll之上了。
3.使用mmap加速內核與用戶空間的消息傳遞
無論是select,poll還是epoll都需要內核把FD消息通知給用戶空間,如何避免不必要的內存拷貝就很重要,在這點上,epoll是通過內核於用戶空間mmap同一塊內存實現的。而如果你想我一樣從2.5內核就關註epoll的話,一定不會忘記手工 mmap這一步的。
epoll機理
當某一進程調用epoll_create方法時,Linux內核會創建一個eventpoll結構體,這個結構體中有兩個成員與epoll的使用方式密切相關。eventpoll結構體如下所示:
struct eventpoll{ .... /*紅黑樹的根節點,這顆樹中存儲著所有添加到epoll中的需要監控的事件*/ struct rb_root rbr; /*雙鏈表中則存放著將要通過epoll_wait返回給用戶的滿足條件的事件*/ struct list_head rdlist; .... };
每一個epoll對象都有一個獨立的eventpoll結構體,用於存放通過epoll_ctl方法向epoll對象中添加進來的事件。這些事件都會掛載在紅黑樹中,如此,重復添加的事件就可以通過紅黑樹而高效的識別出來(紅黑樹的插入時間效率是lgn,其中n為樹的高度)。
而所有添加到epoll中的事件都會與設備(網卡)驅動程序建立回調關系,也就是說,當相應的事件發生時會調用這個回調方法。這個回調方法在內核中叫ep_poll_callback,它會將發生的事件添加到rdlist雙鏈表中。
在epoll中,對於每一個事件,都會建立一個epitem結構體,如下所示:
struct epitem{ struct rb_node rbn;//紅黑樹節點 struct list_head rdllink;//雙向鏈表節點 struct epoll_filefd ffd; //事件句柄信息 struct eventpoll *ep; //指向其所屬的eventpoll對象 struct epoll_event event; //期待發生的事件類型 }
當調用epoll_wait檢查是否有事件發生時,只需要檢查eventpoll對象中的rdlist雙鏈表中是否有epitem元素即可。如果rdlist不為空,則把發生的事件復制到用戶態,同時將事件數量返回給用戶。
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