想讓發送數據的進程在後臺運行，但是一啟動該進程就出現這個問題。

一般這個問題可能和以下原因有關：

"[1] + Stopped (tty input)", 是指程序試圖從控制終端讀, 但是由於在後臺運行, 受到SIGTTIN信號而被停止:
man signal有下面的輸出:

21 SIGTTIN stop process background read attempted from control terminal

下面的程序演示了這種情況:

void sig_ttin(int signum)
{
        (void)printf("%s: SIGTTIN caught.n", __func__);
        signal(SIGTTIN, SIG_DFL);
}
 

int main(void)
{
        int     n;
        signal(SIGTTIN, sig_ttin);
        scanf("%d", &n);
        return 0;
}

但是我猜測可能是因為該進程要從串口讀取數據，而此串口就是與調試終端連接的串口，所以此進程與終端(tty)因此關聯起來，屬於前臺進程組。

因為測試發現即使在向stdout發送字符，也可以把進程放到後臺，只要不打開串口。

相關的東東：

linux/qnx command : jobs, fg, nohup

[Linux/Qnx] 遇到一個問題 Stopped (tty input)