C#應用視頻教程2.4 OPENGL虛擬仿真介紹
這一部分我們首先實現視圖控制（包括了平移/旋轉/縮放）,前面我們已經講過，通過lookat一個函數，或者通過translate+rotate兩個函數，都能實現視圖的控制（兩個函數的方式比較簡單，但是通用性不夠，因為這個更像是畫布就像去參觀賣房子的模型，你可以把模型隨便上下左右移動翻轉看外面，但是如果要像第一人稱視角到房子裏面爬窗戶，上房頂，鉆地道，這種視角肯定是不夠的。可以想象CS遊戲中，整個地圖場景必然是唯一的，每個遊戲玩家都可以控制一組視角，視角的lookat九個參數不同導致了可以仰望，俯瞰，左右掃等等，有興趣的讀者可以去仔細研究實現方法）
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然而能用按鈕控制還是不夠方便，很多時候我們需要像Solidworks軟件這樣能夠用鼠標鍵盤控制，我自己設定的一些簡單規則：
鼠標可以控制視圖前後左右翻轉
按住Shift+鼠標可以控制視圖前後左右平移
鼠標滾輪可以控制視圖縮放
按住Ctrl，鼠標滾輪可以控制視圖繞Z旋轉
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根據這些規則，我們需要在控件初始化的時候添加一組事件綁定（註意要用C#自動補全的方式做，不然後面的參數你不知道怎麽寫的，比如綁定到KeyDown事件，響應的是KeyEventArgs e，我們可以采集到鍵盤的按鍵，如果你自己寫就不知道是什麽參數類型了）
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這些事件的綁定你也可以在主窗口中選中指定的控件，查看他所有的事件，雙擊進去（但是不符合面向對象的寫法，假如我們完善了這個類以後要寫一個新的項目，難道你每次拖完了這個OPENGL的控件，然後切換到這裏，一個一個把事件雙擊進去生成，然後再復制粘貼代碼？肯定效率很低，比較好的做法是自己定義一個類，然後每次初始化只要把這個OPENGLControl類型傳遞過去，所有的事件響應就一次完成了）
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在這麽多的事件響應中，我們先來看比較簡單的幾組，鼠標移入和鼠標移出是判斷鼠標是否在控件上的（為了防止在鼠標在窗口的其他地方點擊按鈕，操作也會影響視圖，我們定義只要鼠標離開了控件，則全局變量設置為false，就不再修改視圖了）。鼠標按下和鼠標擡起來是為了定義是否采集鼠標當前位置的（也是為了防止誤判，假定如果鼠標在控件內部移動，只有左鍵按下之後的移動操作才會產生影響，不按按鈕移動鼠標也不修改視圖，當然每次MouseDown的時候都要刷新一下當前的位置=記錄之前的位置）
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鼠標移動的事件是真正產生效果的事件，我們每次鼠標往某個方向運動，如果期望視圖跟著發生改變，則實際上只要捕捉鼠標前後位置的差異，然後疊加到Translate或者Rotate的三個參數上即可（註意其實是兩個參數，因為我們是在二維的電腦屏幕上模擬三維的效果，鼠標只會有X,Y的數值，所以也只能映射到XY的平移或者繞XY的旋轉，所以後面會增加一些額外的規則定義Z的平移-縮放，Z的旋轉-旋轉視圖
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講到縮放視圖，最方便的是用鼠標滾輪實現，鼠標滾輪上滾和下滾，e.Delta數值是正的和負的，為了防止太大的時候縮放的太快，所以如果已經ViewChangeTranslate很小，就縮放的再慢一點（也可以做成一個函數，越遠越小則縮放越快，這樣更符合用戶體驗）繞Z軸旋轉還是比較重要的，為了防止規則太多，我還是用鼠標滾輪實現（需要先按下Ctrl鍵），到這裏基本的視圖控制就完成了。
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然後深入理解一下PushMatrix和PopMatrix方法，假定我們要繪制一個小型的機器人，僅僅用三個六面體來表示機器人的頭部和兩個手臂（註意盡量繪制一個小模塊的時候用一組push和pop包起來），我們後面詳細介紹具體繪制過程
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在繪制基本物體的時候，註意不管你的物體尺寸多少，你的畫筆是保持不變的（僅僅Translate和Rotate可以修改畫筆的位置和姿態），所以我可以人為地調節紅色立方體塊的大小
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接下來繪制手臂，如果期望手臂正好貼在紅色立方體塊的兩個，那麽就必須要把畫筆平移到下一個要繪制的立方體的底面中心位置（我們暫時還不考慮姿態，後面會講姿態的文字，如果不使用Rotate，則姿態將始終保持垂直於畫布），註意仔細體會畫筆挪動到新的位置之後的效果
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在繪制B手臂的時候，如果直接從繪制A手臂的地方挪過去也可以（再平移整個紅色立方體的寬度就行了），但是只是對於簡單的幾何物體可以這樣做，如果繪制非常復雜的多邊形，很多時候我們自己也不知道畫筆在哪了，所以有必要從上一步畫筆還沒開始動的地方接著畫（因為B手臂跟A手臂是對稱的， 所以只要把某些Translate的正負號改一改就行了）下圖中從X-X1和X-X2過程基本類似，對稱（這也是編程中比較重要的化歸思想，不要產生新的問題，X1直接到X2就是新的問題，哪怕比X-X2更簡單，因為我們已經有了X-X1的經驗可以套用，就可以直接X-X2）
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讓整個動畫元素動起來，其實只要把一些變量添加到整個繪制過程就可以了（我在這裏只是做了簡單的演示，比如兩個手臂的擺動，實際上你也可以為機器人添加腿，眼睛，腰部等等）
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最後套用一點運動控制的思想，讓兩個旋轉的臂從A點走到B點，要求同時走到位（還是要考慮比較多的因素的，比如AB兩點沒有差距，或者只有一個旋轉臂有差距），大體思路可以概括成：
1 采集起點和終點的差值（數組）
2 獲取差值數組中的最大值（最遠距離）
3 根據給定的速度求總的時間（最遠距離/給定速度）
4 根據總的時間重新求每個軸的速度（每個軸的前後距離/總時間）
5 在線程中執行運動（用計時器，每隔一定時間生成一個新的時間，並用S=S0 + V*t的公式計算每次新的位置）
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總結：到此為止OPENGL的簡單介紹就結束了，網上有大量的代碼介紹OPENGL的仿真（C++的比較多，因為C#相對於C++的性能還是差很多，所以大型的遊戲，3D處理軟件都會用C++作為最終的編程執行工具，可能C#是嵌套的上層交互用的），但是並不妨礙我們通過C#加深對OPENGL的理解（核心思想沒有變，而且C#的開發，驗證效率更高）。讀者需要掌握：
1 理解OPENGL的基本繪圖過程，平移，旋轉，縮放的
2 理解OPENGL繪制基本物體，組合物體的原理，比如小型的擺臂機器人實現原理
3 查看網上的高手的代碼，針對某一些具體的功能做深入的研究，OPENGL除了能繪制二維三維的物體，還能做動力學仿真，模型的渲染等，學好這部分內容還是很有意義的
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