WheelCollider總結

寫了前面兩篇文章，我想總結一下WheelCollider!

讓我們能夠更清晰的學會物理車的開發！

1.車的層次結構

一般這樣分，車身，車身的包圍盒，四個輪子和四個輪子的碰撞器！

2.分析驅動車的原理

車主體本身加了一個Rigidbody,物理車我們可以加一個到兩個包圍盒來

包住車身(但是絕對不能包住車輪，否則物理車不運動!)物理車有前後四個輪子，那麽有的車需要前輪進行驅動，後輪進 行輔助，有的車需要後輪進行驅動，前輪進行輔助！這個很好辦，如果是哪個

輪進行驅動，就設置這個輪子的WheelCollider.motorTorque，也就是輪子

的動力，WheelCollider.steerAngle,設置輪子的旋轉角度，這樣就基本OK

了，那麽車輪如何隨著地面的起伏行走呢？這就是另一個問題了！

關於如何使車輪始終保持在地面之上，並且隨著地面的起伏進行起伏的運 動？

可以從車輪碰撞器(WheelCollider)向地面發射一條射線，用Physics.Raycast來獲取一個RaycastHit；獲取碰撞點，調整車輪的位置，

這裏對WheelCollider的屬性做一個補充，是拷貝的http://game.ceeger.com/Components/class-WheelCollider.html的片段！

Properties 屬性

• Center 中心 Center of the wheel in object local space. 車輪在對象自身坐標的中心位置
• Radius 半徑 Radius of the wheel. 車輪的半徑大小
• Suspension Distance 懸掛距離 Maximum extension distance of wheel suspension, measured in local space. Suspension always extends downwards through the local Y-axis. 最大車輪懸掛伸縮距離，以自身坐標計算。懸掛總是通過自身Y軸伸展向下。
• Suspension Spring 懸掛彈簧 The suspension attempts to reach a Target Position by adding spring and damping forces. 通過添加彈簧和阻尼力，懸掛試圖達到目標位置(Target Position)。
• Spring 彈簧 Spring force attempts to reach the Target Position. A larger value makes the suspension reach the Target Position faster.彈簧力嘗試達到目標位置(Target Position)，大的值可使懸掛快速達到目標位置(Target Position)。
• Damper 阻尼器 Dampens the suspension velocity. A larger value makes the Suspension Spring move slower. 阻尼器控制懸掛速度，大的值可使懸掛彈簧移動變慢。
• Target Position 目標位置 The suspension‘s rest distance along Suspension Distance. 0 maps to fully extended suspension, and 1 maps to fully compressed suspension. Default value is zero, which matches the behavior of a regular car‘s suspension. 懸掛的靜止狀態距離沿著懸掛距離，0值充分伸展懸掛，1值充分壓縮懸掛，默認值為0，這是一個標準的汽車懸掛行為
• Mass 質量 The Mass of the wheel. 車輪的質量
• Forward/Sideways Friction 向前摩擦力 Properties of tire friction when the wheel is rolling forward and sideways. See Wheel Friction Curves section below. 當車輪向前/側向滾動時的摩擦力屬性。參見下面車輪摩擦力曲線部分。

對於物理車就寫到這兒，以後理解的更深一些，就繼續續寫……

下面我就物理，Rigidbody，以及“關節”的分別做個教程，呵呵……！

unity--------------------------WheelCollider和小車實驗的總結