上一篇寫到esp-idf的整體環境搭建，本文主要講講如何將examples中的例子燒寫到ESP32的flash中，以及如何通過linux串口進行調試。

一、 Esp32程序下載

1.Ctrl+Alt+T 打開命令窗口：

cd /esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/

到helloworld的例子下進行make編譯

2. make

3.第一次make時會自動進入menuconfig界面，一般不用修改，按Tab鍵直接exit退出即可。

exit 後會顯示編譯產生了很多的.o文件。

4.make 完成後，esp32板子上電,輸入make flash 即可完成程序的燒錄。

make flash

若出現如下情況

重新 make flash

下面就繼續講解如何運用minicom串口軟件查看esp32的輸出。

二、Linux監控串口的安裝：

1.Ctrl+Alt+T 打開命令窗口：

apt-get install minicom 安裝minicom來監控串口

2. minicom的文件位於/etc/minicom/下，在終端輸入

minicom -s 即可進入minicom的設置界面，

按方向鍵即可移動圖標打開相關設置，選擇Serial port setup，然後回車，可以對串口進行設置。

進入後按A~G可以進入對應的選項進行設置，這裏要把A中的tty8

改完以後回車，選擇Save setup as..後回車，

然後選擇exit回車，就可以看到串口輸出的數據啦。

要退出minicom可以ctrl+a,然後q，選擇yes後確定即可。

ESP32搭建4.esp32程序下載與串口讀取