在Ｌinux Ｄriver開發中，經常要用到延遲函數：msleep，mdelay／udelay．

雖然msleep和mdelay都有延遲的作用，但他們是有區別的．

1.)對於模塊本身

mdelay是忙等待函數，在延遲過程中無法運行其他任務．這個延遲的時間是準確的．是需要等待多少時間就會真正等待多少時間．

msleep是休眠函數，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那實際上延遲的時間，大部分時候是要多於１０ms的，是個不定的時間值．

2.)對於系統：

mdelay() 會占用cpu資源，導致其他功能此時也無法使用cpu資源。

msleep() 則不會占住cpu資源，其他模塊此時也可以使用cpu資源。

delay函數是忙則等待，占用CPU時間；而sleep函數使調用的進程進行休眠。

3.)udelay() mdelay() ndelay() 區別：

udelay(); mdelay(); ndelay();實現的原理本質上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通過udelay衍生出來的。

我們使用這些函數的實現往往會碰到編譯器的警告implicit declaration of function ‘udelay‘，這往往是由於頭文件的使用不當造成的。

在include/asm-***/delay.h中定義了udelay（），而在include/linux/delay.h中定義了mdelay和ndelay.

udelay一般適用於一個比較小的delay，如果你填的數大於2000，系統會認為你這個是一個錯誤的delay函數，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函數。

4.)msleep，ssleep區別：

休眠單位不同

5.)秒的單位

ms是毫秒=0.001秒

us是微秒=0.000001秒

ns是納秒=0.000000001秒

sleep允許休眠， delay不允許